，其中:其中一组所述车轮固定装配于所述车轮轴一端，另一组所述车轮活动式装配于所述车轮轴另一端；所述驱动轮为其中一个固定装配于所述车轮轴上的车轮。
[0018]所述汽车纵梁漏孔检测装置，其中:所述笔记本电脑通过RS232串口与所述电机通信控制模块连接通信；所述笔记本电脑通过1394端口与所述摄像头连接并控制所述摄像头的拍摄；所述笔记本电脑通过计数卡实现分段拍摄图像。
[0019]所述汽车纵梁漏孔检测装置，其中:所述装配架的顶部上侧还设置有防护罩，顶部相对两外侧还对称设置有把手。
[0020]有益效果:
本发明汽车纵梁漏孔检测装置结构简单、成本低，其中，基架底端的一侧中部装设有活动导轮，另一侧装设有与活动导轮同一高度的固定辊轮，活动辊轮中的弹簧常态下处于伸长状态，当活动舌缩回导槽内时，弹簧处于压缩状态，这种结构设计的活动导轮能够有效保证活动辊轮在运行过程中的稳定性，可保证检测装置在行走的过程中更加平稳即沿直线行走，减少误差，提高装置的检测精度和检测效率；同时笔记本电脑台架与基架滑动配合连接，使笔记本电脑台架能够适时进行伸缩；相机支架则可翻转90°与基架叠加；因此，整个装配架能够很方便的进行伸展和折叠。再则，电机通信控制模块能根据笔记本电脑发出的指令，自动对步进电机的行走、停止和速度等控制；摄像头则通过接受笔记本电脑的指令，自动实现对纵梁钢板拍摄图象并将所拍摄的图像快速传输给笔记本电脑；笔记本电脑通过旋转编码器的计数值来测定整个检测装置行走的距离，当达到一定的行走距离后发出拍摄指令从而达到对纵梁板的图像采集；因此，整个检测过程不仅能自动、快速检测汽车纵梁装配孔，而且检测效率高、可靠性好，大幅降低了操作人员的劳动强度，显著提高了纵梁合格率，适于推广与应用。
【附图说明】
[0021]图1为本发明汽车纵梁漏孔检测装置去掉护板和防护罩且相机支架和笔记本电脑台架分别伸展开的结构示意图；
图2为本发明汽车纵梁漏孔检测装置的图1中A区域的放大图；
图3为本发明汽车纵梁漏孔检测装置的图1中B区域的放大图；
图4为本发明汽车纵梁漏孔检测装置的的活动导轮的主视图； 图5为本发明汽车纵梁漏孔检测装置的的活动导轮的俯视图；
图6为本发明汽车纵梁漏孔检测装置去掉防护罩且相机支架和笔记本电脑台架分别伸展后的结构示意图；
图7为本发明汽车纵梁漏孔检测装置去掉防护罩且相机支架和笔记本电脑台架分别折萱后的结构不意图；
图8为本发明汽车纵梁漏孔检测装置的笔记本电脑台架伸出后的结构示意图；
图9为本发明汽车纵梁漏孔检测装置的笔记本电脑台架缩回后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]本发明中涉及到的“前”、“后”、“顶”、“底”方位词与本发明汽车纵梁漏孔检测装置的正常摆放朝向一致。
[0023]如图1至9所示，本发明汽车纵梁漏孔检测装置，包括装配架1、摄像头2、电机3、旋转编码器4、电机通信控制模块5、电源滤波器6、电机驱动控制模块7、稳压电源8和笔记本电脑。
[0024]装配架I包括基架11、装配于该基架11上的笔记本电脑台架12以及装配于该笔记本电脑台架12上的相机支架13。
[0025]该基架11是由骨架和护板连接为一体的方框式结构；该基架11 一组相对顶梁的内侧壁对称开设有内滑槽111且外侧壁对称开设有外滑槽112 ;该基架11的底梁对称设有两组车轮即左车轮113和右车轮114，该左车轮113与右车轮114彼此之间通过车轮轴115连接；该车轮轴115铰接于基架11的底端，左车轮113是固定装配于该车轮轴115—端即不可沿车轮轴115轴向移动，右车轮114活动式装配于车轮轴115另一端即可沿车轮轴115轴向移动。
[0026]该基架11在位于左车轮113 —侧的底梁中部还装设有活动导轮14 ;该活动导轮14由导套141、活动舌142、弹簧143和活动辊轮144组装而成；该导套141呈水平穿设固定于该基架11 一侧底梁中部，其自一端面向内设有导槽145 ;该活动舌142呈水平活动穿入该导套141的导槽145内，其一端向基架11底梁内侧穿出，另一端穿入该导套141内；其中，该活动舌142的上下两侧贯通设有通槽146 ;该弹簧143 —端通过竖直设置的第一销轴147固定于导套141靠近导槽145槽底的一端，另一端通过水平设置的第二销轴148固定于活动舌142靠近导槽145槽口的一端(弹簧143在常态下处于伸长状态，当活动舌缩回导槽145内时，弹簧143处于压缩状态。)；该第一销轴147是竖直穿过该活动舌142的通槽146且两端固定于导套141 ;该活动辊轮144装设于该活动舌142向基架11底梁内侧穿出的一端，其中心线与水平面呈垂直。该基架11在位于右车轮114 一侧的底梁内壁设置有固定辊轮15，该固定辊轮15与活动导轮14的活动辊轮144位于同一高度。其中，位于基架11其中一侧底梁上的右车轮114为驱动轮，其轴向外端设有从带轮116，该从带轮116采用齿形轮结构。其中，本实施例中在装配架I的顶部上侧还设置有防护罩16，顶部相对两外侧还对称设置有把手17，该防护罩16可将装配架I顶部完全罩住，该把手17的设置方便了装置的搬运。
[0027]该笔记本电脑台架12用于放置笔记本电脑，其大致呈门框式结构且装设于装配架I的基架11的顶梁内侧，其一组对梁的外侧壁设有与基架11的内滑槽111相匹配的滑块121，该笔记本电脑台架12通过滑块121与基架11的内滑槽111滑动配合连接，可在基架11的顶端水平伸缩移动；其中，该笔记本电脑台架12与基架11顶梁装配的一端内侧还对称设有固定销122，当笔记本电脑台架12移动到一定位置后，通过固定销122使笔记本电脑台架12与基架11顶梁固定。本实施例中该笔记本电脑台架12顶部还设置有盖板123。
[0028]该相机支架13用于安装摄像头2，其大致呈门框式结构且通过安装座18装设于基架11的顶梁上侧；其中，该安装座18是由两块呈垂直布置的安装板181组装而成，其中一块安装板181通过基架11顶梁外侧壁的外滑槽112与基架11顶梁滑动连接并通过锁紧螺杆182与基架11顶梁锁紧固定，另一块安装板181通过定位销183与相机支架13的纵梁底端固定连接，该定位销183与锁紧螺杆182在空间上呈垂直布置。同时，位于安装座18 —侧的基架11的顶梁外侧壁设有限位销184，位于安装座18另一侧的基架11的顶梁外侧壁设有挡块185。当松开基架11的宽度方向上的定位销183时，该相机支架13还可翻转90度叠加于基架11的顶梁上。
[0029]该摄像头2为数字式摄像头，其装设于装配架I的相机支架13的横梁中部且与笔记本电脑电连接，主要是接受笔记本电脑的指令，实现对纵梁钢板拍摄图象。
[0030]该电机3为步进电机，主要对检测装置的行走提供驱动力，其通过电机装配板31装设于装配架I的基架11后端底侧且与电机通信控制模块3及电源滤波器4分别电连接，该电机3的动力输出轴装设有主带轮32 ;该主带轮32也为齿形轮且通过齿形带33与安装于右车轮114上的从带轮116匹配连接。
[0031]该旋转编码器4装设于该装配架I的基架11前端底侧，其分别与电机3和笔记本电脑