电连接，以对电机3旋转的圈数进行计数，笔记本电脑通过旋转编码器4的计数值来测定整个检测装置行走的距离，当达到一定的行走距离后发出拍摄指令从而达到对纵梁板的图像采集。
[0032]该电机通信控制模块5装设于装配架I的基架11的内底侧且匹配设置于电机3的旁侧，其与笔记本电脑电连接，主要是根据笔记本电脑发出的指令，实现对电机3的行走、停止和速度等控制。
[0033]该电源滤波器6装设于装配架I的基架11上与电机通信控制模块5相邻的内侧壁，其设置有电源线插孔和开关，通过电源线插孔连接电源，通过开关控制电源的通断。
[0034]该电机驱动控制模块7装设于装配架I的基架11的后端内侧且位于电源滤波器6一侧，其中，该电机驱动控制模块7分别与电机3和电机通信控制模块5电连接。
[0035]该稳压电源8装设于装配架I的基架11的后端内侧且位于电源滤波器6另一侧；其中，该稳压电源8输入端与电源滤波器6的输出端电连接，其输出端分别与摄像头2、电机3、电机通信控制模块5和电机驱动控制模块7电连接。
[0036]该笔记本电脑是检测装置的核心，除对圆孔进行检测以外，笔记本电脑还与电机通信控制模块5通过RS232串口进行连接通信，实现对装置的行走控制，另外笔记本电脑通过1394端口与摄像头2连接并控制摄像头2的拍摄，笔记本电脑通过计数卡实现分段拍摄图像。
[0037]本发明结构设计巧妙，成本低，使用稳定、可靠，不仅能自动、快速的检测汽车纵梁的系统能有效的提高纵梁检测的工作效率，而且还降低工人劳动强度，提高纵梁合格率。
【主权项】
1.一种汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于:包括装配架及装设于所述装配架上的摄像头、电机、旋转编码器、电机通信控制模块、电源滤波器、电机驱动控制模块、稳压电源和笔记本电脑； 所述装配架包括基架、水平滑动装设于所述基架顶端内侧的笔记本电脑台架以及可90°翻转后叠加于所述基架顶端的相机支架；所述基架的底端对称设置有至少两组车轮，所述两组车轮彼此通过车轮轴连接，所述车轮轴铰接于所述基架的底端；其中一个装配于所述车轮轴上的车轮为驱动轮，其轴向外端设有从带轮； 所述基架底端的一侧中部装设有活动导轮；所述基架底端的另一侧装设有与所述活动导轮同一高度的固定辊轮；所述导套呈水平穿设固定于所述基架底端一侧中部，其自一端面向内设有导槽；所述活动舌呈水平活动穿入所述导槽内，其一端向所述基架底端内侧穿出，另一端穿入所述导槽内；所述活动舌上下两侧贯通设有通槽；所述弹簧一端通过竖直设置的销轴固定于所述导套靠近所述导槽槽底的一端，另一端通过水平设置的另一销轴固定于所述活动舌靠近所述导槽槽口的一端；所述弹簧在常态下处于拉伸状态；当所述活动舌向所述导槽内回缩时，所述弹簧处于压缩状态；所述竖直设置的销轴是穿过所述通槽后两端固定于所述导套靠近所述导槽槽底的一端；所述活动辊轮装设于所述活动舌向所述基架底端内侧穿出的一端且中心线与水平面呈垂直； 所述摄像头为数字式摄像头且装设于所述相机支架的顶端中部，其与所述笔记本电脑电连接； 所述电机装设于所述基架后端底侧，其分别电连接所述电机通信控制模块和电源滤波器；所述电机的动力输出轴装设有主带轮；所述主带轮与所述从带轮匹配连接； 所述旋转编码器装设于所述基架前端底侧，其分别电连接所述电机和笔记本电脑； 所述电机通信控制模块装设于所述基架的内底侧且与所述笔记本电脑电连接； 所述电源滤波器装设于所述基架的后端内侧，其设置有电源线插孔和开关，所述电源滤波器通过所述电源线插孔连接电源，通过所述开关控制电源的通断； 所述电机驱动控制模块装设于所述基架的后端内侧，其分别电连接所述电机和电机通信控制模块； 所述稳压电源装设于所述基架的后端内侧且输入端与所述电源滤波器的输出端电连接；同时，所述稳压电源的输出端分别与所述摄像头、电机、电机通信控制模块和电机驱动控制模块电连接。
2.如权利要求1所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于:所述基架是由骨架和护板连接为一体的方框式结构；所述基架的顶端内侧壁对称开设有内滑槽，顶端外侧壁对称开设有外滑槽。
3.如权利要求2所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于:所述笔记本电脑台架用于放置所述笔记本电脑，其大致呈门框式结构且装设于所述基架I的顶端内侧；所述笔记本电脑台架一组对梁的外侧壁设有与所述内滑槽相匹配的滑块；所述笔记本电脑台架通过所述滑块与所述内滑槽滑动配合连接，以实现在所述基架的顶端水平伸缩移动；所述笔记本电脑台架与所述基架顶端装配的一端内侧还对称设有固定销，所述笔记本电脑台架通过所述固定销与所述基架的顶端固定。
4.如权利要求2所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于:所述相机支架大致呈门框式结构且通过安装座装设于所述基架的顶端上侧；所述安装座是由两块呈垂直布置的安装板组装而成，其中一块所述安装板通过所述外滑槽与所述基架的顶端滑动连接并通过锁紧螺杆锁紧固定，另一块所述安装板通过定位销与所述相机支架的底端固定连接；所述定位销与锁紧螺杆在空间上呈垂直布置。
5.如权利要求4所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于:位于所述安装座一侧的所述基架的顶端外侧壁还设有限位销，位于所述安装座另一侧的所述基架的顶端外侧壁设有挡块，当松开所述定位销时，所述相机支架可翻转90度叠加于所述基架的顶端。
6.如权利要求1所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于:所述主带轮和从带轮均为齿形结构的带轮且彼此之间通过齿形带匹配连接。
7.如权利要求1所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于:其中一组所述车轮固定装配于所述车轮轴一端，另一组所述车轮活动式装配于所述车轮轴另一端；所述驱动轮为其中一个固定装配于所述车轮轴上的车轮。
8.如权利要求1所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于:所述笔记本电脑通过RS232串口与所述电机通信控制模块连接通信；所述笔记本电脑通过1394端口与所述摄像头连接并控制所述摄像头的拍摄；所述笔记本电脑通过计数卡实现分段拍摄图像。
9.如权利要求1所述的汽车纵梁漏孔检测装置，其特征在于:所述装配架的顶部上侧还设置有防护罩，顶部相对两外侧还对称设置有把手。
【专利摘要】本发明涉及一种汽车纵梁漏孔检测装置，其包括装配架、摄像头、电机、旋转旋转编码器、电机通信控制模块、电源滤波器、电机驱动控制模块、稳压电源和笔记本电脑；装配架包括基架、笔记本电脑台架及相机支架；基架底端的一侧装设有活动导轮；基架底端的另一侧装设有与活动导轮同一高度的固定辊轮；电机分别电连接电机通信控制模块和电源滤波器；旋转编码器分别电连接电机和笔记本电脑；电机驱动控制模块分别电连接电机和笔记本电脑；稳压电源分别与电机、旋转编码器、电机通信控制模块、电源滤波器和电机驱动控制模块电连接。本发明结构设计巧妙、合理，能自动、快速的检测汽车纵梁装配孔，使用稳定性好，检测效率高、效果好且可靠性好。
【IPC分类】G01B11-08, G01B11-00
【公开号】CN104534981
【申请号】CN201410694667
【发明人】史旅华, 张友兵, 田漫柳, 周奎, 杨亚会
【申请人】湖北汽车工业学院
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月27日