26，检测平台26设置在X光检测装置21投照区域，且设置在传送带镂空部63的底部；检测平台26包括:用于将检测产品固定在检测位的定位机构、与控制机构电连接的升降旋转机构；升降旋转机构，用于将检测产品移至检测位置，并调整检测产品的检测部位。
[0084]这样，传送带将检测产品送入检测区2的检测位置后，检测平台26上升托起检测产品，使检测产品升至检测位置，定位机构将检测产品固定，升降旋转机构调整检测产品的检测部位，使检测部位与X光检测装置21位置相对应。当检测产品有多个检测部位时，检测完第一位置后，升降旋转机构调整位置，使X光检测装置21检测第二位置，依次类推直至检测所有的检测位置。
[0085]升降旋转机构采用伺服电机或气缸驱动。定位机构为一平台，在平台四周设置定位卡，定位卡可以采用气缸驱动，使检测产品固定于平台上。这样检测产品在升降或旋转时保持位置相对固定，避免因移动而影响检测。
[0086]在本实施例中，还包括:通过传送机构与分拣区3连接，用于承装检测后产品的的下料区4 ;下料区4设有满料提示装置41。下料区4可以与下一道生产线连通，这样检测后的产品可以直接进入下道工序。下料区4也包括产品输送带61和NG输送带62，其中不合格品通过NG输送带62传送，使不合格品与合格品分离。同样，上料区I的上料也可以与其他工序连接，当产品制作完成后，制作流水线与上料区I对接，制作完成的产品直接通过X光检测机进行检测，提高生产效率，保证产品质量。
[0087]当下料区4未连接后续工序时，下料区4的检测产品满料时，通过满料提示装置41提示操作人员取料，以避免产品掉落损坏。满料提示装置41可以设置在产品输送带61和NG输送带62。满料提示装置41采用红外传感器，或光电传感器等。
[0088]在本实施例中，分拣装置31设置在传送机构上部，与控制机构电连接；分拣装置31包括:分拣爪31a、与分拣爪31a连接的传动结构31b以及分拣驱动机构；分拣驱动机构，用于通过驱动传动结构使分拣爪分拣NG产品。
[0089]具体的，传动结构31b设有水平限位装置和竖直限位装置；水平限位装置用于限定分拣爪31a水平移动位移，当检测出NG产品时，分拣驱动机构驱动分拣爪31a移动至产品输送带61上端，通过竖直限位装置限制分拣爪31a下降位移，使分拣爪31a抓取NG产品，并将NG产品移至NG输送带62上。这样在传动结构31b对应的产品输送带61上端设置水平限位装置，NG输送带62上端设置水平限位装置，根据检测产品的高度设置竖直限位装置，使分拣爪31a能够精准的将NG产品移至NG输送带62。
[0090]在本实施例中，请参阅图4所示，控制机构包括:输入模块102、显示屏、机械手模块107、闸门模块106、传动模块104、X光检测机模块105、检测平台模块103、判定装置模块108、等步距运行模块109、联动模块101 ;
[0091]输入模块102用于接收操作人员输入的检测产品数据参数；
[0092]显示屏用于显示X光检测机运行状态以及判断装置的判定结果；
[0093]传动模块104用于控制传送机构的启动和停止；
[0094]闸门模块106用于控制进料闸门组件24和出料闸门组件25的启动和停止；
[0095]机械手模块107用于控制分拣装置31的启动和停止；
[0096]X光检测机模块105用于控制X光检测机的启动和停止；
[0097]检测平台模块103用于控制检测平台26的定位机构和升降旋转机构；
[0098]判定装置模块108用于接收判定装置的判断结果，当判定NG产品时，启动分拣装置31分拣NG产品；
[0099]联动模块101分别与传动模块104、闸门模块106、机械手模块107、X光检测机模块105、检测平台模块103、判定装置模块108电连接，用于使X光检测机内部部件联动运行。
[0100]等步距运行模块109用于根据上料区I与检测区2之间的距离以及检测区2与分拣区3之间的距离，控制所述传送机构运行或停止；传送机构将检测产品由上料区I输送至检测区2，检测产品在检测区2内进行检测。在检测产品时，传送机构停止运行，待检测完成后，再开启传送机构将检测后的产品送至分拣区3 ο在这个过程中，传送机构经历了启动、停止、再启动的过程。本发明通过等步距运行模块109控制传送机构的运行过程。具体的，控制机构通过与传送机构的驱动装置电连接，比如驱动装置为电机，则与电机电连接，从而控制电机的转速以及电机的启停来实现控制传送机构。当然具体的控制传送机构运行距离和运行时间需要根据上料区I与检测区2之间的实际安装距离以及检测区2与分拣区3之间的实际安装距离来决定。可以理解的是，通过控制机构的内部模块使X光检测机内部部件联动运行，使X光检测机完成连续检测作业。
[0101]本发明还提供一种运用X光检测机的检测方法，请参阅图5所示，具体步骤包括:
[0102]S1:将检测产品放置固持装置上，并将检测产品置于上料区的传送机构；
[0103]可以采用人工放料，或者与其他工序连接，自动上料。
[0104]S2:启动并运行传送机构；
[0105]控制机构启动并运行传送机构；
[0106]S3:传送机构将检测产品传送至检测区内的检测平台位置，传送机构停止运行；
[0107]在检测区内的检测平台位置设有传感器，当检测产品传送至此时，控制机构控制传送机构停止运行。
[0108]S4:升降旋转机构将检测产品升至检测位置，并将检测产品的检测部位与X光检测装置对位，定位机构将检测产品固定在检测位，同时关闭进料闸门组件以及关闭出料闸门组件；
[0109]控制机构控制升降旋转机构将检测产品升至检测位置，并将检测产品的检测部位与X光检测装置对位，定位机构将检测产品固定在检测位。控制机构控制关闭进料闸门组件以及关闭出料闸门组件；
[0110]S5:开启X光检测装置对检测产品进行检测，判定装置判定检测产品是否满足质量要求；
[0111]S6:检测完毕，关闭X光检测装置，同时开启进料闸门组件以及开启出料闸门组件；
[0112]S7:升降旋转机构将检测产品落至传送机构上，恢复传送位置，定位机构松脱检测
τ?: 口广PR ；
[0113]S8:控制机构控制启动并运行传送机构，将检测产品传送至分拣区；
[0114]S9:分拣装置根据判定装置的判定结果，对检测产品进行分拣；
[0115]当判定装置判定检测产品为NG产品时，分拣装置将NG产品移至NG输送带；
[0116]当判定装置判定检测产品满足质量要求，传送机构将检测产品传送至下料区。
[0117]在本方法实施例中，开启X光检测装置对检测产品进行检测，判定装置判定检测产品是否满足质量要求的步骤还包括:
[0118]开启X光检测装置对检测产品的第一检测位置进行检测，判定装置判定第一检测位置是否满足质量要求，并将检测结果显示在显示屏上；
[0119]升降旋转机构调整检测产品位置，使X光检测装置对检测产品的第二检测位置进行检测，判定装置判定第二检测位置是否满足质量要求，并将检测结果显示在显示屏上。
[0120]传送带将检测产品送入检测区的检测位置后，检测平台上升托起检测产品，使检测产品升至检测位置，定位机构将检测产品固定，升降旋转机构调整检测产品的检测部