位，使检测部位与X光检测装置位置相对应。当检测产品有多个检测部位时，检测完第一位置后，升降旋转机构调整位置，使X光检测装置检测第二位置，依次类推直至检测所有的检测位置，实现多方位检测。
[0121]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
[0122]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种X光检测机，其特征在于，包括:上料区、检测区、分拣区、传送机构以及控制X光检测机内部部件运行状态的控制机构； 所述上料区、所述检测区、所述分拣区通过所述传送机构依次连接； 所述上料区设有用于承接检测产品，并将检测产品固置于所述传送机构上的固持装置； 所述检测区设有与所述控制机构电连接，用于对检测产品检测的X光检测装置以及与所述控制机构电连接，用于判断检测产品是否满足质量要求的判定装置； 所述分拣区设有用于根据判定装置的判定结果，对检测产品进行分拣的分拣装置。2.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于: 所述检测区设置有防护箱，所述X光检测装置设置在所述防护箱内，所述传送机构贯穿于所述防护箱，所述传送机构与所述防护箱的贯穿部设有用于使检测产品进出的产品入口和产品出口； 所述产品入口设有进料闸门组件，所述产品出口设有出料闸门组件； 所述进料闸门组件包括进料阀门挡板和与所述控制机构电连接，用于驱动所述进料阀门挡板开启或关闭的进料驱动机构； 所述出料闸门组件包括出料阀门挡板和与所述控制机构电连接，用于驱动所述出料阀门挡板开启或关闭的出料驱动机构。3.根据权利要求1或2所述的X光检测机，其特征在于: 所述传送机构采用传送带传输检测产品，所述传送带中部设有镂空部； 所述检测区设有用于调整并固定检测产品位置的检测平台，所述检测平台设置在所述X光检测装置投照区域，且设置在所述传送带镂空部的底部； 所述检测平台包括:用于将检测产品固定在检测位的定位机构、与所述控制机构电连接的升降旋转机构； 所述升降旋转机构，用于将检测产品移至检测位置，并调整检测产品的检测部位。4.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于: 所述固持装置设有滑槽和设置在所述滑槽内，用于固定检测产品的卡扣； 所述滑槽内设有一端固定，另一端沿着所述滑槽自由伸缩的弹性机构，所述卡扣与所述弹性机构的自由伸缩端连接； 所述传送机构上设有数个隔块； 所述隔块的间隔距离与所述固持装置的宽度相对应，用于将所述固持装置固定在所述传送机构上。5.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于: 还包括:通过所述传送机构与所述分拣区连接，用于承装检测后产品的下料区；所述下料区设有满料提示装置。6.根据权利要求1所述的X光检测机，其特征在于: 所述分拣装置设置在所述传送机构上部，与所述控制机构电连接； 所述分拣装置包括:分拣爪、与所述分拣爪连接的传动结构以及分拣驱动机构； 所述分拣驱动机构用于通过驱动所述传动结构使所述分拣爪分拣NG产品。7.根据权利要求6所述的X光检测机，其特征在于: 所述传送机构包括:产品输送带和NG输送带； 所述传动结构设有水平限位装置和竖直限位装置； 所述水平限位装置用于限定所述分拣爪水平移动位移，当检测出NG产品时，所述分拣驱动机构驱动所述分拣爪移动至所述产品输送带上端，通过所述竖直限位装置限制所述分拣爪下降位移，使所述分拣爪抓取NG产品，并将NG产品移至所述NG输送带上。8.根据权利要求2所述的X光检测机，其特征在于: 所述控制机构包括:输入模块、显示屏、等步距运行模块、机械手模块、闸门模块、传动模块、X光检测机模块、检测平台模块、判定装置模块、联动模块； 所述输入模块用于接收操作人员输入的检测产品数据参数； 所述显示屏用于显示X光检测机运行状态以及判断装置的判定结果； 所述等步距运行模块用于根据所述上料区与所述检测区之间的距离以及所述检测区与所述分拣区之间的距离，控制所述传送机构运行或停止； 所述传动模块用于控制所述传送机构的启动和停止； 所述闸门模块用于控制所述进料闸门组件和所述出料闸门组件的启动和停止； 所述机械手模块用于控制所述分拣装置的启动和停止； 所述X光检测机模块用于控制X光检测机的启动和停止； 所述检测平台模块用于控制检测平台的定位机构和升降旋转机构； 所述判定装置模块用于接收所述判定装置的判断结果，当判定NG产品时，启动所述分拣装置分拣NG产品； 所述联动模块分别与所述传动模块、所述闸门模块、所述机械手模块、所述X光检测机模块、所述检测平台模块、所述判定装置模块电连接，用于使X光检测机内部部件联动运行。9.一种运用X光检测机的检测方法，其特征在于，包括: 将检测产品放置固持装置上，并将检测产品置于上料区的传送机构； 启动并运行传送机构； 传送机构将检测产品传送至检测区内的检测平台位置，传送机构停止运行； 升降旋转机构将检测产品升至检测位置，并将检测产品的检测部位与X光检测装置对位，定位机构将检测产品固定在检测位，同时关闭进料闸门组件以及关闭出料闸门组件；开启X光检测装置对检测产品进行检测，判定装置判定检测产品是否满足质量要求；检测完毕，关闭X光检测装置，同时开启进料闸门组件以及开启出料闸门组件； 升降旋转机构将检测产品落至传送机构上，恢复传送位置，定位机构松脱检测产品； 启动并运行传送机构，将检测产品传送至分拣区； 分拣装置根据判定装置的判定结果，对检测产品进行分拣； 当判定装置判定检测产品为NG产品时，分拣装置将NG产品移至NG输送带； 当判定装置判定检测产品满足质量要求，传送机构将检测产品传送至下料区。10.根据权利要求9所述的运用X光检测机的检测方法，其特征在于:开启X光检测装置对检测产品进行检测，判定装置判定检测产品是否满足质量要求的步骤还包括: 开启X光检测装置对检测产品的第一检测位置进行检测，判定装置判定第一检测位置是否满足质量要求，并将检测结果显示在显示屏上； 升降旋转机构调整检测产品位置，使X光检测装置对检测产品的第二检测位置进行检测，判定装置判定第二检测位置是否满足质量要求，并将检测结果显示在显示屏上。
【专利摘要】本发明公开一种X光检测机以及运用X光检测机的检测方法，包括上料区、检测区、分拣区通过所述传送机构依次连接，上料区的固持装置将检测产品固定在传送机构上，检测区的X光检测装置对检测产品进行检测，判定装置判断检测产品是否满足质量要求，分拣区的分拣装置根据判定装置的判定结果，当出现NG产品时，分拣装置将NG检测产品进行分拣，使不合格的产品不会进入下一工序，提高工作效率，便于大批量生产。
【IPC分类】B07C5/34, G01N23/04
【公开号】CN104914117
【申请号】CN201510267433
【发明人】张建文, 徐地华, 贺恪, 桂行坦, 黄林兵, 彭怡, 郭照虎, 杨红梅, 刘世群, 李丛生, 梅领亮, 屈志高, 陈伯平, 林小夏
【申请人】广东正业科技股份有限公司, 昆山市正业电子有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月22日