土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置。
【背景技术】
[0002]现有的土槽试验台所用的驱动装置，不能用于可适用各种不同结构尺寸车轮的土槽试验台，并且现有的土槽试验台的驱动装置由于设计结构不尽合理，导致其自身动力装置对拉压传感器的干扰较大，造成实验得到的数据的精度较低，由此会影响对车辆车轮的优化设计。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种可应用于各种不同的结构尺寸履带或车轮进行受力状态测量，对拉压传感器的干扰小，由此可更真实的模拟实际的环境状态，提高模拟实验的真实性的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置。
[0004]本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，包括安装在支撑车架右端的电机，电机的转轴与减速机的动力输入轴传动相连，减速机的机壳安装在支撑车架上，减速机的动力输出轴上套装有减速机主动链轮，减速机主动链轮通过一级传动链与一级双联链轮的主动链轮传动相连，减速机主动链轮、一级双联链轮的圆周面位于左右竖直方向；
[0005]还包括前固定杆和后固定杆，前固定杆和后固定杆分别自下而上向左倾斜伸出，前固定杆的底端固定在支撑车架右侧的前部，后固定杆的底端固定在支撑车架右侧的后部，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线分别位于左右竖直方向的平面上，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线相互平行，前固定杆的轴线和后固定杆的轴线与水平面之间的夹角同为70° — 85°，前固定杆的顶端利用第一铰接轴与第一上连接板的右前端铰接相连，第一铰接轴沿前后水平方向设置，后固定杆的顶端与第一上连接板的右后端铰接相连，前固定杆的底端与第一下连接板的右前端铰接相连，后固定杆的底端与第一下连接板的右后端铰接相连，第一下连接板的板面与所述第一上连接板的板面相互平行，第一下连接板的板面和第一上连接板与水平面之间的夹角为40° — 50° ;
[0006]所述第一上连接板的左前端利用第二上铰接轴与第二上连接板的右前端和前铰接杆的顶端铰接相连，第二上铰接轴沿前后水平方向设置，第一上连接板的左后端利用第二上铰接轴与第二上连接板的右后端和后铰接杆的顶端铰接相连；
[0007]所述第一下连接板的左前端利用第二下铰接轴与第二下连接板的右前端和前铰接杆的底端铰接相连，第二下铰接轴沿前后水平方向设置，第一下连接板的左后端利用第二下铰接轴与第二下连接板的右后端和后铰接杆的底端铰接相连；
[0008]所述前固定杆与所述前铰接杆相互平行，所述后固定杆与所述后铰接杆相互平行，所述第二上连接板的板面与第二下连接板的板面相互平行，第二上连接板的板面和第二下连接板的板面位于水平面附近；
[0009]所述第二上连接板的左前端利用第三上铰接轴与随动车架铰接相连，第三上铰接轴沿前后水平方向设置，所述第二下连接板的左前端与随动车架铰接相连，随动车架的顶端安装有电子称和托盘，托盘上装有多个配重块，托盘的中部与导向杆的底端固定相连，导向杆沿竖直方向设置，导向杆的中部采用间隙配合穿过导向套，导向套固定在所述随动车架顶端的中部；
[0010]所述一级双联链轮套装在所述第一铰接轴的前端，所述第二上铰接轴的前端套装有二级双联链轮，所述第三上铰接轴的前端套装有三级双联链轮，所述一级双联链轮的从动链轮通过二级传动链与二级双联链轮的主动链轮传动相连，二级双联链轮的从动链轮通过三级传动链与三级双联链轮的主动链轮传动相连，三级双联链轮的从动链轮通过四级传动链与主轴链轮传动相连，主轴链轮套装在前花键轴上，前花键轴沿前后水平方向可转动地安装在所述随动车架前端的下部，随动车架后端的下部沿前后水平方向可转动地安装有后花键轴，后花键轴的轴线与所述前花键轴的轴线相互重合；后花键轴和前花键轴分别可沿轴向滑动，后花键轴和前花键轴的高度位置低于所述第二下连接板的高度位置，前花键轴的里端与后花键轴的里端之间设有测试车轮，前花键轴与测试车轮传动相连，所述后花键轴与测试车轮传动相连。
[0011]本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其中所述第一上连接板的前端面的中部设有二级传动链张紧装置总成，二级传动链张紧装置的张紧轮与所述二级传动链相配合；所述第二上连接板的前端面的中部设有三级传动链张紧装置，三级传动链张紧装置的张紧轮与所述三级传动链相配合，所述随动车架的前部设有有四级传动链张紧装置，四级传动链张紧装置的张紧轮与所述四级传动链相配合。
[0012]本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其中所述随动车架包括沿前后竖直方向设置的门型框架。
[0013]本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其中所述导向套通过底板固定在门型框架的顶部横杆的中部，门型框架的前立杆的底部固定有前立杆轴承座，门型框架的后立杆的底部固定有后立杆轴承座，后立杆轴承座的中心孔的轴线和前立杆轴承座的中心孔的轴线位于前后水平方向并相互重合，前立杆轴承座内并列设有二个滚珠轴承，二个滚珠轴承套装在前内花键支撑套上，所述前花键轴通过花键连接插装在前内花键支撑套内，前花键轴上位于前内花键支撑套的前端采用花键连接套装有前外内花键套筒，所述主轴链轮采用花键连接套装前花键轴上位于前外内花键套筒的前端，所述前花键轴上位于主轴链轮的前端采用花键连接套装有前外轴端固定夹具，所述前花键轴上位于所述前内花键支撑套的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒，前花键轴上位于前内内花键套筒的后端采用花键连接套装有前内轴端固定夹具；
[0014]所述后立杆轴承座并列设有二个滚珠轴承，二个滚珠轴承套装在后内花键支撑套上，所述后花键轴通过花键连接插装在后内花键支撑套内，后花键轴上位于后内花键支撑套的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒，后花键轴上位于后外内花键套筒的后端采用花键连接套装有后外轴端固定夹具，后花键轴上位于后内花键支撑套的前端采用花键连接套装有后内内花键套筒，后花键轴上位于后内内花键套筒的前端采用花键连接套装有后内轴端固定夹具，所述测试车轮的轮毂与测试车轮的车轮轴相连为一体，测试车轮的车轮轴的前、后二端分别设有用于连接的法兰盘，所述后花键轴的里端和前花键轴的里端分别设有用于连接的法兰盘，后花键轴的里端与测试车轮的车轮轴的后端通过法兰盘彼此相连，前花键轴的里端与测试车轮的车轮轴的前端通过法兰盘彼此相连。
[0015]本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其中所述前立杆轴承座的前端面固定有前立杆轴承前压盖，前立杆轴承座的后端面固定有前立杆轴承后压盖，前立杆轴承前压盖和前立杆轴承后压盖采用钢板制成。
[0016]本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其中所述后立杆轴承座的前端面固定有后立杆轴承前压盖，后立杆轴承座的后端面固定有后立杆轴承后压盖，后立杆轴承前压盖和后立杆轴承后压盖采用钢板制成。
[0017]本发明将土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置设计成了二组串联的平行四边形摆臂梁的结构，该二