，既可实现与随动车架30的上下随动，又能够将电机49输出的旋转动力通过减速机51、减速机主动链轮52、一级传动链141、一级双联链轮20、二级传动链140、二级双联链轮17、三级传动链139、三级双联链轮15、四级传动链138、主轴链轮38、前花键轴34传递至测试车轮27，驱动测试车轮27作旋转运动。上述设计成功的避免了各个传动链所受的拉力对二组串联的平行四边形摆臂梁的影响，进而减少了外来干扰影响土槽试验台的拉压传感器的测量精度的问题。
[0035]上述二组串联的平行四边形摆臂梁可以实现让随动车架30沿左右水平方向和垂直地面方向自由运动，同时可保证随动车架不会发生扭转现象。该结构保证了固定于随动车架30上的测试用履带总成或测试车轮27能够对称地承受垂直向下的负载，同时补偿由于土壤下陷造成的高度差。在测量沿土槽方向相互作用力时，由于随动车架30在该方向上的自由性，保证了土槽试验台的拉压传感器测量的精度。
[0036]作为本发明的进一步改进，上述第一上连接板19的前端面的中部设有二级传动链张紧装置18总成，二级传动链张紧装置18的张紧轮与二级传动链140相配合；第二上连接板25的前端面的中部设有三级传动链张紧装置16，三级传动链张紧装置16的张紧轮与三级传动链139相配合，随动车架30的前部设有有四级传动链张紧装置14，四级传动链张紧装置14的张紧轮与四级传动链138相配合。
[0037]作为本发明的进一步改进，上述随动车架30包括沿前后竖直方向设置的门型框架 305。
[0038]作为本发明的进一步改进，上述导向套307通过底板固定在门型框架305的顶部横杆的中部，门型框架305的前立杆的底部固定有前立杆轴承座，门型框架305的后立杆的底部固定有后立杆轴承座，后立杆轴承座2的中心孔的轴线和前立杆轴承座I的中心孔的轴线位于前后水平方向并相互重合。
[0039]如图8所示，前立杆轴承座I内并列设有二个滚珠轴承89、90，二个滚珠轴承89、90套装在前内花键支撑套87上，前花键轴34通过花键连接插装在前内花键支撑套87内，前花键轴34上位于前内花键支撑套87的前端采用花键连接套装有前外内花键套筒37，主轴链轮38采用花键连接套装前花键轴34上位于前外内花键套筒37的前端，前花键轴34上位于主轴链轮38的前端采用花键连接套装有前外轴端固定夹具39，前花键轴34上位于前内花键支撑套87的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒143，前花键轴34上位于前内内花键套筒143的后端采用花键连接套装有前内轴端固定夹具35 ;
[0040]如图8所示，后立杆轴承座2并列设有二个滚珠轴承91、92，二个滚珠轴承91、92套装在后内花键支撑套88上，后花键轴75通过花键连接插装在后内花键支撑套88内，后花键轴75上位于后内花键支撑套88的后端采用花键连接套装有后外内花键套筒85，后花键轴75上位于后外内花键套筒85的后端采用花键连接套装有后外轴端固定夹具79，后花键轴75上位于后内花键支撑套88的前端采用花键连接套装有后内内花键套筒86，后花键轴75上位于后内内花键套筒86的前端采用花键连接套装有后内轴端固定夹具80，测试车轮27的轮毂与测试车轮27的车轮轴相连为一体，测试车轮27的车轮轴的前、后二端分别设有用于连接的法兰盘，后花键轴75的里端和前花键轴34的里端分别设有用于连接的法兰盘，后花键轴75的里端与测试车轮27的车轮轴的后端通过法兰盘彼此相连，前花键轴34的里端与测试车轮27的车轮轴的前端通过法兰盘彼此相连。
[0041]作为本发明的进一步改进，上述前立杆轴承座I的前端面固定有前立杆轴承前压盖93，前立杆轴承座I的后端面固定有前立杆轴承后压盖94，前立杆轴承前压盖93和前立杆轴承后压盖94采用钢板制成。
[0042]作为本发明的进一步改进，上述后立杆轴承座2的前端面固定有后立杆轴承前压盖96，后立杆轴承座2的后端面固定有后立杆轴承后压盖95，后立杆轴承前压盖96和后立杆轴承后压盖95采用钢板制成。
[0043]二个连接板55的左端与横推梁300右端的中部采用焊接固定相连，二个连接板的右端与左推拉板301采用焊接相连，二个连接板55、横推梁300和左推拉板301分别采用钢材制成。
[0044]本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置在使用时，当需要装上测试用履带总成或测试车轮27时，可先将前花键轴34或后花键轴75沿着前后水平方向向外拉，让前花键轴34的里端和后花键轴75的里端之间的间距变大，然后将测试用履带总成或测试车轮27放在前花键轴34的里端和后花键轴75的里端之间，再利用螺栓连接后花键轴75的里端与测试车轮27的车轮轴的后端的法兰盘，以及利用螺栓连接前花键轴34的里端与测试车轮27的车轮轴的前端的法兰盘，即可完成安装测试车轮27。而卸下测试用履带总成或测试车轮27的过程则与其相反。因此，本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置具有可应用于各种不同的结构尺寸履带或车轮，让其在各种土壤条件下的行驶阻力进行受力状态测量，安装使用非常方便的特点。
【主权项】
1.土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，其特征在于:包括安装在支撑车架(29)右端的电机(49)，电机(49)的转轴与减速机(51)的动力输入轴传动相连，减速机(51)的机壳安装在支撑车架(29)上，减速机(51)的动力输出轴上套装有减速机主动链轮(52)，减速机主动链轮(52)通过一级传动链(141)与一级双联链轮(20)的主动链轮传动相连，减速机主动链轮(52)、一级双联链轮(20)的圆周面位于左右竖直方向； 还包括前固定杆(21)和后固定杆(150)，前固定杆(21)和后固定杆(150)分别自下而上向左倾斜伸出，前固定杆(21)的底端固定在支撑车架(29)右侧的前部，后固定杆(150)的底端固定在支撑车架(29)右侧的后部，前固定杆(21)的轴线和后固定杆(150)的轴线分别位于左右竖直方向的平面上，前固定杆(21)的轴线和后固定杆(150)的轴线相互平行，前固定杆(21)的轴线和后固定杆(150)的轴线与水平面之间的夹角同为70° — 85°，前固定杆(21)的顶端利用第一铰接轴与第一上连接板(19)的右前端铰接相连，第一铰接轴沿前后水平方向设置，后固定杆(150)的顶端与第一上连接板(19)的右后端铰接相连，前固定杆(21)的底端与第一下连接板(22)的右前端铰接相连，后固定杆(150)的底端与第一下连接板(22)的右后端铰接相连，第一下连接板(22)的板面与所述第一上连接板(19)的板面相互平行，第一下连接板(22)的板面和第一上连接板(19)与水平面之间的夹角为 40° — 50° ; 所述第一上连接板(19)的左前端利用第二上铰接轴(113)与第二上连接板(25)的右前端和前铰接杆(24)的顶端铰接相连，第二上铰接轴(113)沿前后水平方向设置，第一上连接板(19)的左后端利用第二上铰接轴(113)与第二上连接板(25)的右后端和后铰