组串联的平行四边形摆臂梁包括第一上连接板、上铰接轴、第二上连接板、前铰接杆、第二上铰接轴、后铰接杆、第一下连接板、第二下铰接轴、第二下连接板、前铰接杆、第二下连接板、第二上连接板等部件，该二组串联的平行四边形摆臂梁的一端与随动车架相连后，既可实现与随动车架的上下随动，又能够将电机输出的旋转动力通过减速机、减速机主动链轮、一级传动链、一级双联链轮、二级传动链、二级双联链轮、三级传动链、三级双联链轮、四级传动链、主轴链轮、前花键轴传递至测试车轮，驱动测试车轮作旋转运动。上述设计成功的避免了各个传动链所受的拉力对二组串联的平行四边形摆臂梁的影响，进而减少了外来干扰影响土槽试验台的拉压传感器的测量精度的问题。因此，本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置可应用于各种不同的结构尺寸履带或车轮进行受力状态测量，对拉压传感器的干扰小，由此可更真实的模拟实际的环境状态，提高模拟实验的真实性，由此可为车辆的车轮的优化设计提供各种必要的参数，以达到让车辆的车轮性能更优化的目的。
[0018]下面结合附图对本发明土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置作进一步说明。
【附图说明】
[0019]图1为本发明土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置的结构示意图的主视图；
[0020]图2为图1的侧视图；
[0021]图3为图1的俯视图；
[0022]图4为本发明的车辆履带或车轮地面力学研究用土槽试验台的试验台车的结构不意图的立体图；
[0023]图5为本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置的二组串联的平行四边形摆臂梁部分的结构示意图的主视图；
[0024]图6为图5的俯视图；
[0025]图7为图5的立体图；
[0026]图8本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置的测试车轮部分的结构示意图的主视剖面图。
【具体实施方式】
[0027]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明的土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置，包括安装在支撑车架29右端的电机49，电机49的转轴与减速机51的动力输入轴传动相连，减速机51的机壳安装在支撑车架29上，减速机51的动力输出轴上套装有减速机主动链轮52，减速机主动链轮52通过一级传动链141与一级双联链轮20的主动链轮传动相连，减速机主动链轮52、一级双联链轮20的圆周面位于左右竖直方向；当电机49启动后，就会通过减速机51驱动减速机主动链轮52、一级传动链141与一级双联链轮20同步转动。
[0028]土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置还包括前固定杆21和后固定杆150，前固定杆21和后固定杆150分别自下而上向左倾斜伸出，前固定杆21的底端固定在支撑车架29右侧的前部，后固定杆150的底端固定在支撑车架29右侧的后部，前固定杆21的轴线和后固定杆150的轴线分别位于左右竖直方向的平面上，前固定杆21的轴线和后固定杆150的轴线相互平行，前固定杆21的轴线和后固定杆150的轴线与水平面之间的夹角同为70° — 85°，前固定杆21的顶端利用第一铰接轴与第一上连接板19的右前端铰接相连，第一铰接轴沿前后水平方向设置，后固定杆150的顶端与第一上连接板19的右后端铰接相连，前固定杆21的底端与第一下连接板22的右前端铰接相连，后固定杆150的底端与第一下连接板22的右后端铰接相连，第一下连接板22的板面与第一上连接板19的板面相互平行，第一下连接板22的板面和第一上连接板19与水平面之间的夹角为40° — 50° ;
[0029]第一上连接板19的左前端利用第二上铰接轴113与第二上连接板25的右前端和前铰接杆24的顶端铰接相连，第二上铰接轴113沿前后水平方向设置，第一上连接板19的左后端利用第二上铰接轴113与第二上连接板25的右后端和后铰接杆149的顶端铰接相连；
[0030]第一下连接板22的左前端利用第二下铰接轴148与第二下连接板23的右前端和前铰接杆24的底端铰接相连，第二下铰接轴148沿前后水平方向设置，第一下连接板22的左后端利用第二下铰接轴148与第二下连接板23的右后端和后铰接杆149的底端铰接相连；
[0031]前固定杆21与前铰接杆24相互平行，后固定杆150与后铰接杆149相互平行，第二上连接板25的板面与第二下连接板23的板面相互平行，第二上连接板25的板面和第二下连接板23的板面位于水平面附近；
[0032]第二上连接板25的左前端利用第三上铰接轴146与随动车架30铰接相连，第三上铰接轴146沿前后水平方向设置，第二下连接板23的左前端与随动车架30铰接相连，随动车架30的顶端安装有电子称和托盘31，托盘31上装有多个配重块32，托盘31的中部与导向杆33的底端固定相连，导向杆33沿竖直方向设置，导向杆33的中部采用间隙配合穿过导向套307，导向套307固定在随动车架30顶端的中部；在使用时，可通过调整配重块32的数量和重量来改变配重块32向下的压力，压力会通过随动车架30传递到测试用履带总成或测试车轮27上，然后通过测试用履带总成或测试车轮27传递给箱体2内填充的沙土，导向杆33的作用是引导随动车架30在上下升降的过程中不要倾斜歪倒，并且不要将配重块32下压的重力传递给支撑车架29，让随动车架30能够较自由的相对于支撑车架29作上下升降运动。
[0033]—级双联链轮20套装在第一铰接轴的前端，第二上铰接轴113的前端套装有二级双联链轮17，第三上铰接轴146的前端套装有三级双联链轮15，一级双联链轮20的从动链轮通过二级传动链140与二级双联链轮17的主动链轮传动相连，二级双联链轮17的从动链轮通过三级传动链139与三级双联链轮15的主动链轮传动相连，三级双联链轮15的从动链轮通过四级传动链138与主轴链轮38传动相连，主轴链轮38套装在前花键轴34上，前花键轴34沿前后水平方向可转动地安装在随动车架30前端的下部，随动车架30后端的下部沿前后水平方向可转动地安装有后花键轴75，后花键轴75的轴线与前花键轴34的轴线相互重合；后花键轴75和前花键轴34分别可沿轴向滑动，后花键轴75和前花键轴34的高度位置低于第二下连接板23的高度位置，前花键轴34的里端与后花键轴75的里端之间设有测试车轮27，前花键轴34与测试车轮27传动相连，后花键轴75与测试车轮27传动相连。
[0034]本发明的土槽试验台的的测试车轮27可沿竖直方向上下移动，但由于多种因素，又不能将驱动系统安装在随动车架30上。为此，本发明将土槽试验台用测试履带或车轮驱动装置设计成了二组串联的平行四边形摆臂梁的结构，该二组串联的平行四边形摆臂梁包括第一上连接板19、上铰接轴113、第二上连接板25、前铰接杆24、第二上铰接轴113、后铰接杆149、第一下连接板22、第二下铰接轴148、第二下连接板23、前铰接杆24、第二下连接板23、第二上连接板25等部件，该二组串联的平行四边形摆臂梁的一端与随动车架30相连后