具有用于传送带的双电机牵引装置的化验室自动系统的制作方法
【专利说明】具有用于传送带的双电机牵引装置的化验室自动系统
[0001]本发明涉及一种化验室自动系统，这种化验室自动系统具有用于传送带的双电机牵引装置。
[0002]在化验室中传送生物材料样品的领域中，已知的是，使用适于目的的适当自动系统，这些适当自动系统允许样品与化验前和化验后模块和与适当化验模块对接，这些样品适当地包含在试管中，这些适当化验模块与自动系统本身相邻。
[0003]特别是，试管沿机动传送带行进，这些试管的每一根插入到传送装置中，这些机动传送带实质上形成沿自动系统的样品发送巷道，如由本申请人在专利EP-2225567中描述的那样。
[0004]由于化验室的大小和因而由于对应自动样品传送系统的大小，上述传送带可能自然地达到甚至相当大的长度，高达数十米。
[0005]如提到的那样，所述皮带是机动的，并且在自动系统的每个直线部分处有两台电机，在相对端部处，电机的每一台管理两对皮带(外出巷道和返回巷道)之一的致动。
[0006]皮带的驱动器在它们的正常操作期间肯定经受相当大的应力；由于化验室典型地一星期七天全天无停止地工作，所以电机始终在操作，并且这增加它们损坏并且甚至失效的危险，这些电机致动传送带。特别是，这涉及比率电机，这些比率电机由于脉动负载的存在而损坏，这些脉动负载作用在比率电机本身的齿轮上，因而导致它们在长期运行时失效。
[0007]所以，可能必要的是，人工作用以便更换损坏或失效电机，并且这会自然地意味着，在这样一种维护操作期间，中断自动系统或至少涉及部分(即，具有皮带的那部分，这些皮带由电机操作，该电机要更换)的操作的需要，具有明显后果，这些后果呈样品处理过程的延迟的形式。
[0008]DE-19508492描述了一种传送机，这种传送机由一对电机或者同时地或者交替地控制。
[0009]本发明的目的是提供一种化验室自动系统，在这种化验室自动系统中，保证操作连续性，甚至在两对传送带之一的机动牵引系统的问题或失效的不幸情况下也如此。
[0010]这个和其它目的由在权利要求1中所描述的一种化验室自动系统实现。
[0011]本发明的这些和其它特征由其实施例的如下详细描述将显得更明白，该如下详细描述作为非限制性例子表示在附图中，在这些附图中:
[0012]图1表示化验室自动系统的一部分的立体图；
[0013]图2表示自动系统的一对传送带的滑动型材的立体图；
[0014]图3表示生动系统的部分的端部的立体图；
[0015]图4表示机动牵引装置的立体图；
[0016]图5表示在图4中表示的机动牵引装置的分解图，该分解图包括截面图，该截面图与其中使用的自由轮机构的转动轴线垂直；
[0017]图6和7同样以仰视图和侧视图分别表不机动牵引装置。
[0018]化验室自动系统包括彼此平行的主巷道2和副巷道3 (图1、2)，这些主巷道2和副巷道3容纳平行的机动传送带4，这些机动传送带4由聚氨基甲酸乙酯制成，具有传送试管传送装置5的功能。
[0019]试管传送装置5通常转向到副巷道3上，允许它们到达或通过化验前、化验中或化验后t吴块或站。
[0020]该系统包括模块1 (图1)，这些模块1按可变数量和根据不同构造组装在一起，以与各种化验室需要相对应。
[0021]为了系统的每个直线伸展，存在在一个方向上滑动的一对皮带4、和在相反方向上滑动的一对皮带4(如果需要，还提供角形和T形连接；在这方面，见本申请人的专利EP-2225567)。
[0022]每对巷道2、3由皮带4的滑动型材6得到，该滑动型材6适当地成形，并且便利地由铝制成(图2)。
[0023]每条皮带4由交联聚氨基甲酸乙酯制成，该交联聚氨基甲酸乙酯涂有浸渍织物，该浸渍织物保证在运动期间与传送装置5的安置表面的低摩擦系数。
[0024]在自动系统的每个端部处，为了允许传送装置5颠倒运动方向，有运动颠倒装置11 (图3、6、7)，该运动颠倒装置11包括薄塑料盘110，具有转移每个传送装置5的功能，该每个传送装置5从在一个方向上滑动的皮带对4运输到在相反方向上滑动的皮带对4。
[0025]在自动系统的端部处，同样提供传送带对4的牵引装置100(图3-7)。它包括第一电机111a，该第一电机111a转动第一皮带轮112a (图4)，在该第一皮带轮112a上缠绕第一皮带113，该第一皮带113的另一个端部绕第三皮带轮112c缠绕。
[0026]这样一个第三皮带轮112c的转动传递到橡胶涂敷辊115 (图3、6)，该橡胶涂敷辊115通过转动产生皮带对4的运动，该皮带对4绕它缠绕(为了方便观看橡胶涂敷辊115，绕辊本身缠绕的皮带4的部分已经省略)。同时，第三皮带轮112c的转动致动更薄的皮带116 (图6、7)，该皮带116通过安置在一些惰轮117a、117b、117c (图6)上，转动塑料盘110，因而致动运动颠倒装置11。
[0027]牵引装置100还包括第二电机111b，该第二电机11 lb转动第二皮带轮112b，在该第二皮带轮112b上缠绕第二皮带114，该第二皮带114在另一个端部处同样绕第一皮带轮112a 缠绕(图 3,4) ο
[0028]第一和第二皮带轮112a和112b在其中分别容纳第一和第二自由轮111a和118b (图5，这里详细地表示所述自由轮118a和118b)。
[0029]牵引装置100还包括两个支架119b (图4、7)，这两个支架119a、119b用于两个电机1 la、11 lb的每一个；每个支架119a、119b具有接合件120a、120b，该接合件120a、120b借助于螺钉121固定到支架119a、119b上，方便对于电机的可能维护操作，如下面更详细描述的那样。
[0030]在化验室自动系统的传送带4的牵引装置100的正常操作期间，只有第一电机111a在工作；转动运动因而施加在对应轴122a上，该对应轴122a在区域123处与毂124 (见在图5中的细节)和与棘轮125成整体。当致动轴122a时，棘轮126啮合第一自由轮118a的齿，该第一自由轮118a转动(在实施例中逆时针转动)，因而将进给作用施加在皮带轮112a上。结果，第一皮带113还滑动，并且第三皮带轮112转动(见图4中的箭头)。
[0031]后一转动又引起橡胶涂敷辊115的转动(图3)，并因而引起传送带4的滑动运动，如提到的那样，为了观看橡胶涂敷辊115仅部分表示在图3中(注意皮带4的虚线)。此外，第三皮带轮112c的转动同样引起皮带116的滑动运动，该皮带116通过缠绕在惰轮117c上引起其转动，因而又使塑料盘110转动(图6、7)。
[0032]因而，显然的是，第一电机111a的作用允许传送装置5定路线到传送带4，该第一电机111a的作用导致传送带4的滑动运动，并且导致塑料盘110的转动，该传送装置5正在到达皮带4的端部(S卩，自动系统系统的模块1的头部，该传送带4正在相反方向上平行滑动，后者又通过在系统的模块1的另一个端部处的相应皮带轮(在图3中未表示)正被操作。由此，传送装置5从外出巷道(或巷道对)切换到返回巷道(一条或多条)，并且在另一个端部处反之亦然。
[0033]显然，第一皮带轮112a的转动还使第二皮带滑动(图4)，因而使第二皮带轮112b转动。逆时针转动同样施加在第二皮带轮112b内侧的第二自由轮118b上。在所有情况下，显然的是，只有第二自由轮118b的带齿型材126转动，该带齿型材126在其棘轮125上滑动，该棘轮125是静止的，如毂124和轴122b那样(因为第二电机111b不是正在操作)。所以，在这个步骤中，只有第二自由轮118b的确是“自由的”，即不施加任何牵引，而是只施加在皮带轮112b内侧的简单承载功能。
[0034]随着时间的过去，第一电机111a可能呈现磨损，甚至更严重，如果考虑到电机用在自动系统中，这些自动系统从不停止。
[0035]当第一电机111a即将到达其寿命周期的结束时，第二电机111b的确授权作为皮带4的“备用”牵引装置。
[0036]操作逻辑由自动系统的中央控制单元50管理(只参照模块1方便地表示)，该中央控制单元50能够辨别第一电机111的故障操作的发生，并且能够将进给皮带4的任务自动地切换到第二电机111b