一种伺服驱动器的实时在线测试系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，特别是一种伺服驱动器的实时在线测试系统。
【背景技术】
[0002]变频器是工业传动控制的重要组成部分，同时也是绿色节能的重要设备，但由于产品元器件的差异性、装配人员的熟练程度不同，会导致在同一设计下的变频器品质有所不同，所以从器件到变频器整机的各个阶段都必须经过不同程度的测试之后才能保证变频器产品的品质，而从器件到变频器整机的各个阶段的测试中，作为变频器核心部件，伺服驱动器的优良否对变频器的整个性能尤为重要，要想保证伺服驱动器的良好性能，一套高水准的测试系统对伺服驱动器的至关重要，面对伺服事业的日益崛起，一套完整的伺服系统已经成为了形式的需要，然而伺服系统的主要构成部分是伺服驱动器和伺服电机，所以我们制定此套伺服测试方案，对伺服系统进行全方位的测试。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是要提供一种伺服驱动器的实时在线测试系统。
[0004]为达到上述目的，本实用新型是按照以下技术方案实施的:
[0005]一种伺服驱动器的实时在线测试系统，包括上位机、伺服驱动器、伺服电机、PLC控制器、加载设备、检测器件以及报警单元，
[0006]所述的上位机用于可视化显示以及对整个测试流程监视和控制；
[0007]所述的PLC控制器与上位机双向电连接，上位机与伺服驱动器的电连接，PLC控制器双向电连接伺服驱动器，伺服驱动器电连接伺服电机，伺服电机电连接检测元件，检测元件电连接PLC控制器，所述PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和检测元件构成循环电连接结构，所述的PLC控制器上双向电连接加载设备，加载设备电连接到伺服电机上并用于对伺服电机进行加载；
[0008]所述的检测器件包括电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪，所述电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪分别对伺服驱动器控制的电流、转速、力矩进行测试，并将数据反馈给PLC控制器，PLC控制器经过处理后传输给上位机作可视化显示；
[0009]所述报警单元与PLC控制器相连，用于报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
[0010]本实用新型能够实现伺服控制端子全自动测试、通讯功能测试、伺服驱动器的性能测试、伺服电机的性能测试等，一、伺服控制端子全自动测试是通过PLC控制器编程对输入、输出端子进行测试，主要包括端子控制命令的发出和伺服状态信号的检查，伺服控制端子全自动测试是通过PLC控制器编程对伺服控制端子进行全自动测试，只要上位机下发测试命令，系统将对伺服端子进行测试，并将每一步的测试结果显示于上位机上，一旦出现测试品有任何不良现象，上位机立即停止系统测试，将故障显示上位机上可供维修人员进行维修；二、伺服驱动器的性能测试的包括转矩测试、静态刚性、动态刚性、速度环阶跃响应、速度环正弦频带响应带宽、调速线性误差、稳定性、跟随性、定位功能、负载测试等；三、伺服驱动器的性能测试的包括伺服电动机连续堵转转矩、连续堵转电流电机堵转时输出的最大转矩和电流、电动机转矩波动率、制动功能、起动时间等；四、伺服驱动器的主要性能体现在速度控制、位置控制、力矩控制，此项发明对其进行测试主要体现在上位机通过与伺服驱动器进行通讯来实现速度控制；上位机发脉冲信号来实现位置控制，进行伺服控制有效定位；上位机通过控制负载测试设备对伺服驱动器进行加载，从而实现伺服驱动器的力矩控制；五、通讯功能测试主要是通过上位机与伺服驱动器进行通讯来实现的，一方面上位机通过下达命令来控制伺服控制启停、运转；另一方面上位机通过通讯功能读取伺服驱动器的状态，并将其显示到上位机上；同时，能够报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用可视化的监控画面，先进的软件控制技术，通过信息的双向传输来实现测试过程，对整个测试过程进行完美的控制，以及超强的保护性能实现测试过程的实时保护，保证测试过程的顺利进行，同时，能够报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的电路结构框图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0014]如图1所示的一种伺服驱动器的实时在线测试系统，包括上位机、伺服驱动器、伺服电机、PLC控制器、加载设备、检测器件以及报警单元，
[0015]上位机用于可视化显示以及对整个测试流程监视和控制；
[0016]PLC控制器与上位机双向电连接，上位机与伺服驱动器的电连接，PLC控制器双向电连接伺服驱动器，伺服驱动器电连接伺服电机，伺服电机电连接检测元件，检测元件电连接PLC控制器，所述PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和检测元件构成循环电连接结构，所述的PLC控制器上双向电连接加载设备，加载设备电连接到伺服电机上并用于对伺服电机进行加载；
[0017]检测器件包括电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪，所述电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪分别对伺服驱动器控制的电流、转速、力矩进行测试，并将数据反馈给PLC控制器，PLC控制器经过处理后传输给上位机作可视化显示；报警单元与PLC控制器相连，用于报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
[0018]本伺服驱动器的实时在线测试系统工作原理如下:
[0019]测试员根据伺服驱动器的型号，在上位机上选择相应的测试软件，上位机根据相应的测试流程控制PLC控制器实现相应的动作，上位机发送脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器根据接收的脉冲信号，执行相应的位置动作，这时一方面PLC控制器执行上位机发来的命令，控制伺服驱动器进行相应的测试(控制端子测试)，另一方面PLC控制器与伺服驱动器通过通讯连接，执行上位机的命令，实现相应的测试(速度控制)，PLC控制器读取伺服驱动器的状态信息，将其传输给上位机作可视化显示，PLC控制器接受有上位机发来的控制命令，实现相应的动作，控制伺服加载设备对伺服电机进行加载，加载设备同时接受来自PLC控制器的命令，伺服系统进行加载，实现力矩控制，检测器件(电流传感器、转速测试仪、转矩测试仪)对当前伺服电机进行检测，检测器件把接受来信号传送给PLC控制器，PLC控制器经过处理输送给上位机，作可视化显示；同时，能够报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
[0020]本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种伺服驱动器的实时在线测试系统，其特征在于包括上位机、伺服驱动器、伺服电机、PLC控制器、加载设备、检测器件以及报警单元， 所述的上位机用于可视化显示以及对整个测试流程监视和控制； 所述的PLC控制器与上位机双向电连接，上位机与伺服驱动器的电连接，PLC控制器双向电连接伺服驱动器，伺服驱动器电连接伺服电机，伺服电机电连接检测元件，检测元件电连接PLC控制器，所述PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和检测元件构成循环电连接结构，所述的PLC控制器上双向电连接加载设备，加载设备电连接到伺服电机上并用于对伺服电机进行加载； 所述的检测器件包括电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪，所述电流传感器、转速测试仪以及力矩测试仪分别对伺服驱动器控制的电流、转速、力矩进行测试，并将数据反馈给PLC控制器，PLC控制器经过处理后传输给上位机作可视化显示； 所述报警单元与PLC控制器相连，用于报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种伺服驱动器的实时在线测试系统，包括上位机、伺服驱动器、伺服电机、PLC控制器、加载设备、检测器件以及报警单元，上位机和PLC控制器进行数据传输，通过伺服驱动器控制整个测试过程，同时检测器件将整个测试过程信息传给PLC控制器，经过PLC控制器数据处理后，通过通讯方式传送给上位机，上位机将其状态进行可视化显示，形成监视过程；同时，能够报警显示测试电流、转速、力矩不合格的伺服驱动器。与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用可视化的监控画面，先进的软件控制技术，通过信息的双向传输来实现测试过程，对整个测试过程进行完美的控制，以及超强的保护性能实现测试过程的实时保护，保证测试过程的顺利进行。
【IPC分类】G01M13/00
【公开号】CN204807301
【申请号】CN201520239660
【发明人】曾庆友, 漆泽勇, 陈家芬, 陈澄
【申请人】重庆有法数控设备有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年4月20日