一种用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置；属汽车鼓式制动器检测装置技术领域。
【背景技术】
[0002]在自动化装配线上，为了满足现代精益生产的要求，相关设备应该具备自动化程度高，精度准确，工效快，产品一致性好等特点。如现在国内外生产使用的驻车制动检测设备，均为简易工装定位，气缸夹紧，人工手动调整，手动测量，然后再调整再测量，直到调整到测量制动器刹车蹄片直径尺寸达到公差范围内为止，不仅耗时耗工，产品测量精度得不到可靠保证，经常因人工调整问题影响下道工序制动器装车受阻。如尺寸调整过大，制动器安装不进轮毂，又需重新卸下制动器，重新调整；尺寸调整过小，刹车失灵，将可能造成严重后果。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于:提供一种可对汽车鼓式制动器自动调整实时测量，并利用调整杠杆实现对制动器制动蹄片直径尺寸的控制，以解决现有检测测量方式不仅耗时耗工，且产品测量精度得不到可靠保证问题的用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置，包括机架、纵向升降伺服电机、传动丝杆、制动器杠杆拉钩、工件压紧气缸和调整测量器；其特征在于:机架上通过支撑板设置有顶板，顶板上装有纵向升降伺服电机；纵向升降伺服电机两侧的顶板上对称安装有工件压紧气缸；支撑板下方设置有工件压紧板，工件压紧板上对称安装有连杆，连杆的一端延伸至支撑板上方并与工件压紧气缸的活塞杆连接；
[0006]工件压紧板上方、支撑板下方的连杆之间设置有安装板，安装板通过传动丝杆与纵向升降伺服电机连接；安装板的下表面通过伺服传动机构A安装有制动器杠杆拉钩；工件压紧板的两侧对称安装有伺服传动机构B，伺服传动机构B上分别安装有调整测量器。
[0007]所述的工件压紧板为长方体，伺服传动机构B之间的工件压紧板上设置有工件孔。
[0008]所述的调整测量器由测量头、位移传感器和安装架构成，安装架上设置有调整测量杆，调整测量杆上装有位移传感器，调整测量杆的一端延伸至安装架外端，延伸至安装架外端的调整测量杆端头通过调节弹簧安装有测量头。
[0009]本实用新型的优点在于:
[0010]该用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置结构简单，实用性好工作过程中产品(工件)的尺寸调整与测量同步进行，因此大大节省了时间，一次自动装夹、调整、放行。动作简洁、位置安全可靠、无人执手。防止了人工疲劳、疏忽、技术差异、责任心等诸多因素带来的不良品产生，产品质量、尺寸一致性都较现有的调整方式有了大幅度提高。该自动调整测量装置的制动器杠杆拉钩设计小巧，可在产品狭小紧凑的空间内灵活移动，充分利用产品内部有限的可用空间，顺利完成尺寸调整全过程。解决了现有汽车鼓式制动器自动调整自动测量尺寸准确的技术难点，保证了产品品质和整机运行的全自动和可靠性；同时具有结构合理、自动化程度高、维护方便、调节快速、制造成本低、现场操作方便、促进管理等特点。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的主视结构示意图；
[0012]图2为图1A处的放大结构示意图。
[0013]图中:1、机架，2、纵向升降伺服电机，3、传动丝杆，4、制动器杠杆拉钩，5、工件压紧气缸，6、支撑板，7、顶板，8、工件压紧板，9、连杆，10、伺服传动机构B，11、测量头，12、位移传感器，13、安装架，14、调整测量杆，15、调节弹簧，16、安装板，17、伺服传动机构A。
【具体实施方式】
[0014]该用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置包括机架1、纵向升降伺服电机2、传动丝杆3、制动器杠杆拉钩4、工件压紧气缸5和调整测量器。机架I上通过支撑板6设置有顶板7，顶板7上装有纵向升降伺服电机2 ;纵向升降伺服电机2两侧的顶板7上对称安装有工件压紧气缸5 ;支撑板6下方设置有工件压紧板8，工件压紧板8上对称安装有连杆9，连杆9的一端延伸至支撑板6上方并与工件压紧气缸5的活塞杆连接。工件压紧板8的下表面两侧对称安装有伺服传动机构B10，伺服传动机构BlO上分别安装有调整测量器。
[0015]调整测量器由测量头11、位移传感器12和安装架13构成，安装架13上设置有调整测量杆14，调整测量杆14上装有位移传感器12，调整测量杆14的一端延伸至安装架13外端，延伸至安装架13外端的调整测量杆14端头通过调节弹簧15安装有测量头11。
[0016]工件压紧板8为长方体，伺服传动机构BlO之间的工件压紧板8上设置有工件孔(图中未示)。
[0017]工件压紧板8上方、支撑板6下方的连杆9之间设置有安装板16，安装板16通过传动丝杆3与纵向升降伺服电机2连接；安装板16的下表面通过伺服传动机构A17安装有制动器杠杆拉钩4。
[0018]该用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置跨装于汽车鼓式制动器的生产线上；各部件动作受程控装置的控制。纵向升降伺服电机2用于制动器杠杆拉钩4的上下动作，伺服传动机构A17用于制动器杠杆拉钩4的左右位移。工作时，流水线将装载鼓式制动器产品(工件)的随行工装输送到该自动调整测量装置下方，然后流水线下方的托升气缸将随行工装托起，锁止气缸动作，将等高垫块塞到托升板下，托升气缸下落，落到托升板上，托升板上两定位销插入随行工装板上准确定位，产品锁止定位完成。
[0019]此时，该自动调整测量装置的工件压紧气缸5下行，通过工件压紧板8上的工件孔压紧产品外缘，产品底板此时完全固定。纵向升降伺服电机2动作，通过传动丝杆3带动制动器杠杆拉钩4下降到设定位置停下，然后伺服传动机构A17带动制动器杠杆拉钩4左右移位，当制动器杠杆拉钩4位移到完全能够勾住产品杠杆位置后，纵向升降伺服电机2动作上行，勾住产品的手闸杠杆。与此同时，对称设置的伺服传动机构BlO动作带动调整测量器直接测量产品外圆。这一过程中，制动器杠杆拉钩4不断拉动产品的手闸杠杆，调整测量器不断读数，直至读数值在上下限设定值内时，制动器杠杆拉钩4停止拉动，全机沿路返回，各机构到达原位后，流水线得信号，阻挡放行，随行工装流到下道工序，然后该自动调整测量装置等待上道工序随行工装到达本工位，如此循环工作。
[0020]该用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置结构简单，实用性好工作过程中产品(工件)的尺寸调整与测量同步进行，因此大大节省了时间，一次自动装夹、调整、放行。动作简洁、位置安全可靠、无人执手。防止了人工疲劳、疏忽、技术差异、责任心等诸多因素带来的不良品产生，产品质量、尺寸一致性都较现有的调整方式有了大幅度提高。解决了现有汽车鼓式制动器自动调整自动测量尺寸准确的技术难点，保证了产品品质和整机运行的全自动和可靠性；同时具有结构合理、自动化程度高、维护方便、调节快速、制造成本低、现场操作方便、促进管理等特点。
【主权项】
1.一种用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置，包括机架(I)、纵向升降伺服电机(2)、传动丝杆(3)、制动器杠杆拉钩(4)、工件压紧气缸(5)和调整测量器；其特征在于:机架(I)上通过支撑板(6)设置有顶板(7)，顶板(7)上装有纵向升降伺服电机(2);纵向升降伺服电机(2 )两侧的顶板(7 )上对称安装有工件压紧气缸(5 );支撑板(6 )下方设置有工件压紧板(8 )，工件压紧板(8 )上对称安装有连杆(9 )，连杆(9 )的一端延伸至支撑板(6 )上方并与工件压紧气缸(5)的活塞杆连接；工件压紧板(8)上方、支撑板(6)下方的连杆(9)之间设置有安装板(16)，安装板(16)通过传动丝杆(3)与纵向升降伺服电机(2)连接；安装板(16)的下表面通过伺服传动机构A (17)安装有制动器杠杆拉钩(4);工件压紧板(8)的两侧对称安装有伺服传动机构B (10)，伺服传动机构B (10)上分别安装有调整测量器。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置，其特征在于:所述的工件压紧板(8)为长方体，伺服传动机构B (10)之间的工件压紧板(8)上设置有工件孔。3.根据权利要求1所述的一种用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置，其特征在于:所述的调整测量器由测量头(11)、位移传感器(12)和安装架(13)构成，安装架(13)上设置有调整测量杆(14)，调整测量杆(14)上装有位移传感器(12)，调整测量杆(14)的一端延伸至安装架(13)外端，延伸至安装架(13)外端的调整测量杆(14)端头通过调节弹簧(15)安装有测量头(11)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于汽车鼓式制动器的自动调整测量装置；属汽车鼓式制动器检测装置技术领域。该自动调整测量装置包括机架、纵向升降伺服电机、传动丝杆、制动器杠杆拉钩、工件压紧气缸和调整测量器。机架上通过支撑板设置有顶板，顶板上装有纵向升降伺服电机；支撑板下方装有工件压紧板，工件压紧板上方的连杆之间设置有安装板，安装板的下表面通过伺服传动机构A安装有制动器杠杆拉钩。该自动调整测量装置结构简单，实用性好，解决了现有汽车鼓式制动器自动调整自动测量尺寸准确的技术难点，保证了产品品质和整机运行的全自动和可靠性；同时具有结构合理、自动化程度高、维护方便的特点。
【IPC分类】G01B21/00
【公开号】CN204854672
【申请号】CN201520283168
【发明人】余远斌, 艾兆泉
【申请人】湖北精川智能装备股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年5月5日