一种防撞检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种防撞检测设备，尤其是一种各种梁底检查车与桥梁墩台防撞检测装置。
【背景技术】
[0002]梁底检查车在维护作业开始和完毕时，需要驶离或行走至桥墩位置，方便维养人员安全上下检查车，且要求检查车与墩台不发生机械碰撞。
[0003]传统的解决方案有:
[0004]1、无任何检测装置，靠人为判断检查车和墩台距离，在墩台附近位置时，点动操作检查车。如果人为方向判断错误或点动的操作按钮错误，都会使检查车撞上墩台；
[0005]2、只有极限位置检测，当检查车以高速运行时，由于检查车的惯性作用或电机刹车片磨损，当检查车到达极限位置时，检查车不能立即停车还会冲过极限保护位置，造成检查车与墩台相撞的危险。
【发明内容】
[0006]针对现目前存在的问题和不足，提供一种，具体技术方案如下:
[0007]一种防撞检测装置，包括:测距传感器1、限位传感器2、限位挡块3，所述测距传感器1、限位传感器2安装在移动装置4上，所述限位挡块3安装在轨道9上。
[0008]作为可选方式，上述的一种防撞检测装置，所述移动装置4包括检查车6、连接检查车6的行走驱动系统7，所述测距传感器1安装于检查车6上，所述限位传感器2安装在行走驱动系统7上。
[0009]作为可选方式，上述的一种防撞检测装置，所述测距传感器1安装于检查车6前后，所述限位传感器2安装在行走驱动系统7的两端。
[0010]作为可选方式，上述的一种防撞检测装置，所述轨道9设置在桥梁墩台8之间，所述限位挡块3安装在轨道9靠近桥梁墩台8的位置，所述行走驱动系统7可移动地悬挂在轨道9上。
[0011]作为可选方式，上述的一种防撞检测装置，所述轨道9通过轨道牛腿10连接在桥梁下部5。
[0012]作为可选方式，上述的一种防撞检测装置，所述轨道9与轨道牛腿10之间、所述轨道牛腿10与桥梁下部5通过连接部件11连接。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是:
[0014]1、本实用新型的梁底检查车与桥梁墩台防撞检测装置，结构简单、运行安全可
A+-.罪；
[0015]2、本实用新型的梁底检查车与桥梁墩台防撞检测装置，解决了传统模式下检查车易与墩台相撞的问题；
[0016]3、本实用新型的梁底检查车与桥梁墩台防撞检测装置，测距传感器能够实时检测检查车与墩台距离，限位传感器能检测检查车在轨道上的极限位置信息，能够让检查车在设定的短距离内低速行驶并停止；
[0017]4、本实用新型的梁底检查车与桥梁墩台防撞控制方法，解决了传统控制操作受人为影响因素大、启停检查车时容易与桥墩相撞的问题，自动化程度高，安全可靠，降低了操作人员启停时的心理压力，并保证了行驶的安全性。
【附图说明】
[0018]本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中:
[0019]图1为本实用新型中一种防撞检测装置的正视结构示意图；
[0020]图2为本实用新型中一种防撞检测装置的测距传感器安装的侧视示意图；
[0021]图3为本实用新型中一种防撞检测装置的限位传感器与限位挡块安装的侧视示意图；
[0022]图4为本实用新型中一种防撞检测装置的A部细节图；
[0023]图5为本实用新型中一种防撞检测装置的B部细节图；
[0024]图6为本实用新型中一种防撞检测方法的控制原理示意图。
[0025]其中:1为测距传感器、2为限位传感器、3为限位挡块、4为移动装置、5为桥梁下部、6为检查车、7为行走驱动系统、8为桥梁墩台、9为轨道、10为轨道牛腿、11为连接部件、12为传感器安装板、13为桁架、14为工作平台护栏、15为钢箱梁、16为钢箱梁桥面。
【具体实施方式】
[0026]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0027]如图1、图5所示，本实用新型公开了一种防撞检测装置，可用于梁底检查车与桥梁墩台的防撞检测装置，属于检查车直线行走安全保护装置。本实用新型中的一种防撞检测装置，包括:测距传感器1、限位传感器2、限位挡块3，所述测距传感器1、限位传感器2安装在移动装置4上，所述限位挡块3安装在轨道9上。所述移动装置4包括检查车6、连接检查车6的行走驱动系统7，所述测距传感器1安装于检查车6上，所述限位传感器2安装在行走驱动系统7上。
[0028]如图2、图3、图4所示，所述检查车6包括桁架13、设置于桁架13上的工作台护栏14，所述测距传感器1安装于检查车6的桁架13处或者工作台护栏14处，前后各一个，具体地，在桁架13或者工作台护栏14的前后安装传感器安装板12，将所述一个或者若干个测距传感器1安装在传感器安装板12上。所述限位传感器2安装在行走驱动系统7的两端。
[0029]如图5所示，所述轨道9设置在桥梁墩台8之间，所述限位挡块3安装在轨道9靠近桥梁墩台8的位置，所述行走驱动系统7可移动地连接在轨道9上。如图5所示，所述轨道9可以为Η型轨道，所述轨道9通过轨道牛腿10连接在桥梁下部5。所述轨道9与轨道牛腿10之间、所述轨道牛腿10与桥梁通过连接部件11连接。
[0030]如图6所示，所述测距传感器1与控制器连接，所述控制器与驱动器连接，所述驱动器为行走驱动系统，所述驱动器与电机连接，所述电机与检查车连接。所述限位传感器与驱动器连接，或者限位传感器与控制器连接。所述测距传感器1与控制器电气连接，实时测量移动装置与桥梁墩台8直线距离，将距离信号以电气信号传至控制器；所述限位传感器与驱动器或控制器相连，作为移动装置4极限位置保护。其中测距传感器1可以为光电式或超声波式，数据接口为总线输出、模拟量输出或开关量输