出。所述测距传感器1通过电缆与控制器电气连接，所述控制器为能实现逻辑及数字运算的PLC或单片机。所述限位传感器2为接触式或非接触式。所述限位传感器2与驱动器或控制器进行电气连接。
[0031]如图1所示，钢箱梁桥面16为完工后的使用面，桥体的内部设置钢箱梁15，用于支撑和加固桥体。在桥在建和建后，需要使用检查车队桥梁施工、养护。梁底检查车6需要在维护作业开始和完毕时，需要驶离或行走至桥梁墩台8的位置。所述检查车6需要在每两个桥梁墩台8之间来回移动。桥梁下部5通过连接部件11固定连接轨道牛腿10，所述轨道牛腿10通过连接部件11固定连接轨道9，所述检查车6通过行走驱动机构7设置于轨道9上，通过行走驱动机构7，所述检查车6可沿着轨道9前后移动。
[0032]本实用新型中的测距传感器1、限位传感器2、限位挡块3，形成了梁底检查车6与桥梁墩台8防撞控制方案，其中测距传感器1实时地检测检查车6与桥梁墩台8的距离信息并送至控制器，限位传感器2检测轨道安全极限位置信息，即维养人员安全上下检查车停靠点，限位挡块3用于触发极限位置传感器2。
[0033]—种所述防撞检测装置的检测方法，如图6所示，
[0034]步骤A:检查车6通过行走驱动系统7沿着轨道9移动；
[0035]步骤B:在检查车6上的测距传感器1测量检查车6与桥梁墩台8端面的距离；
[0036]步骤C:将距离信号传送至控制器，当测量数据大于设定距离时，控制器控制电驱动器，所述驱动器驱动电机，使行走驱动系统7驱动检查车6以给定速度大小运行；
[0037]步骤D:随着检查车6的继续移动，在检查车6上的测距传感器1继续测量检查车6与桥梁墩台8端面的距离；
[0038]步骤E:将距离信号传送至控制器，当测量数据小于设定距离时，控制器控制驱动器，对电机速度进行调节，使行走驱动系统7锁定在一个低速档位置；
[0039]步骤F:当限位传感器2感应到轨道9端头限位挡块3时，检查车6在低速状态下自动停车，准确停在上下检查车6安全位置。
[0040]在步骤B中，所述测距传感器1可以安装于检查车6的桁架13或者工作台护栏14上的传感器安装板12上，所述检查车6的前后至少各一个测距传感器1。
[0041]在步骤C中，测距传感器1将检查车6与桥梁墩台8的距离信息以总线、模拟量或开关量形式，传送至控制器，控制器将理想距离信息S1与实际采集的电气信号S2循环比较，当S2多S1时，控制器控制驱动器，驱动器驱动行走电机，使驱动器驱动检查车6行走电机以给定速度大小运行。
[0042]在步骤E中，测距传感器1将检查车6与桥梁墩台8的距离信息以总线、模拟量或开关量形式，传送至控制器，控制器将理想距离信息S1与实际采集的电气信号S2循环比较，当S2〈S1时，控制器对驱动器发出减速命令，驱动器驱动行走电机以一定速度大小运行，自动将检查车6的速度锁定在一个低速状态。
[0043]在步骤F中，当某个方向的限位传感器2被触发时，所述限位传感器2与驱动器连接时，将停车指令信号发送给驱动器，行走电机获得该方向停车命令，将快速且平缓地停在指定位置；所述限位传感器2与控制器连接时，将检测的极限位置信号发送给控制器，所述控制器发送停车指令信号给驱动器，行走电机获得该方向停车命令，将快速且平缓地停在指定位置。
[0044]由于采用了上述方法，检查车6在直线运行时能在进入安全位置前自动进入速度锁定模式，避免人为操作不当引发的检查车6与桥梁墩台8相撞的风险，并且能使检查车6与桥梁墩台8保持一个适合、安全的距离。
[0045]本实用新型并不局限于前述的【具体实施方式】。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组入口 ο
【主权项】
1.一种防撞检测装置，包括:测距传感器(1)、限位传感器(2)、限位挡块(3)，其特征在于:所述测距传感器(1)、限位传感器(2 )安装在移动装置(4 )上，所述限位挡块(3 )安装在轨道(9)上；所述移动装置(4)包括检查车(6)、连接检查车(6)的行走驱动系统(7)，所述测距传感器(1)安装于检查车(6)上，所述限位传感器(2)安装在行走驱动系统(7)上；所述测距传感器(1)安装于检查车(6)前后，所述限位传感器(2)安装在行走驱动系统(7)的两端；所述轨道(9)设置在桥梁墩台(8)之间，所述限位挡块(3)安装在轨道(9)靠近桥梁墩台(8 )的位置，所述行走驱动系统(7 )可移动地悬挂在轨道(9 )上。2.如权利要求1所述的一种防撞检测装置，其特征在于:所述轨道(9)通过轨道牛腿(10)连接在桥梁下部(5)。3.如权利要求2所述的一种防撞检测装置，其特征在于:所述轨道(9)与轨道牛腿(10)之间、所述轨道牛腿(10)与桥梁下部(5)通过连接部件(11)连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种防撞检测装置，包括：测距传感器1、限位传感器2、限位挡块3，所述测距传感器1、限位传感器2安装在移动装置4上，所述限位挡块3安装在轨道9上。本实用新型中的测距传感器能够实时检测移动装置4与桥梁墩台8的距离，限位传感器能检测移动装置4在的极限位置信息，能够让移动装置4在设定的短距离内低速行驶并停止，应用在梁底检查车与桥梁墩台防撞检测中，解决了传统控制操作受人为影响因素大、启停检查车时容易与桥墩相撞的问题，自动化程度高，安全可靠，降低了操作人员启停时的心理压力，并保证了行驶的安全性。
【IPC分类】G01S11/14, G01S15/93, G01S11/12, G01S17/93
【公开号】CN205038343
【申请号】CN201520729244
【发明人】杨兵, 熊劲松, 常志军
【申请人】成都市新筑路桥机械股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月21日