一种轴承套圈内孔自动检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种轴承套圈内孔自动检测装置，为了解决轴承制造过程中，对连续运行中的套圈进行内孔全方位检测和产品分检的问题，包括进料装置、检测台以及产品分类装置，其特征是进料装置中设有推料器，检测台上设有内径测量仪和步进机构，步进机构中设有若干组同时工作的夹持装置；所述的产品分类装置包括分检机构和储存装置，分检机构中设有分类小车，储存装置中设有若干支平行排列的装料杆。实现轴承内孔全方位检测，整个流水线产品低磨损或无磨损，分类挂杆，取货方便，适合多组检测平台同线同时工作。
【专利说明】
_种轴承套圈内孔自动检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及检测装备技术，尤其是一种轴承套圈内孔自动检测装置。
【背景技术】
[0002]内外径尺寸精度是轴承质量合格标准指标，生产过程中轴承套圈的检验方法比较多，如专利公告号为CN204388829U，提出的一种轴承内径测量仪，包括底座、限位板、移动板、测量器、中控装置，限位板固定在底座上，底座上有移动槽，移动槽边缘有刻度，移动板呈L形，移动板一个折边安装在移动槽内，移动板另一个折边与底座垂直，移动板底部有齿条，底座上装有一调节轴，调节轴伸入底座内部，调节轴末端有一齿轮，齿轮与齿条啮合，限位板的转折处有一竖直调节杆，竖直调节杆顶部有一水平调节杆，水平调节杆与移动槽平行，水平调节杆上有刻度，水平调节杆一端有测量器，测量器与中控装置相连。又如专利公告号为CN2492830Y，一种全自动轴承内孔测量分选仪，包括气电量仪、A/D转换电路和PLC控制器，测量分选机构构成，其中测量分选机械结构包括:测杆的夹持及插退装置和料圈的输入及料圈推动装置，测杆的夹持及插退装置是:测杆设在底板上部与导轨配合的测杆主架上，设有测位气缸臂连接测杆主架，测杆下部设有定位用导板，料圈分选装置包括导板的下部设有活动分选板和分选气缸，料圈的输入及料圈推动装置包括底板上部的料推料滑床，设有推料杆和挡料板插进进料槽内，推料杆在挡料板的下部，推料杆在滑床上部。这种装置在于轴承处于自由状态下测量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决轴承制造过程中，对连续运行中的套圈进行内孔全方位检测和产品分检的问题，提供一种结构设计合理的轴承套圈内孔自动测孔机。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种轴承套圈内孔自动检测装置，包括进料装置、检测台以及产品分类装置，其特征是进料装置中设有推料器，检测台上设有内径测量仪和步进机构，步进机构中设有若干组同时工作的夹持装置；所述的产品分类装置包括分检机构和储存装置，分检机构中设有分类小车，储存装置中设有若干支平行排列的装料杆。
[0005]本技术方案将待检轴承套圈(也可以是衬套类其它产品)按列队的形式由进料装置送入检测台，在进料装置的输送带上设有定位接块作为工件待检位，由步进推料器根据系统检测速度和作业情况进行一一进料;检测台中的步进机构通过夹持的方式一件一件地把工件放置在检测点，并用同样夹持的方式一一送至分检机构；测量仪从上而下对工件内孔测量，测量仪可以采用多工位单直径测量，也可以采用单工位十字形直径测量，满足全方位内孔精度数据值的获得，工作在测量时处于自由状态，不受任何外力影响;分检机构由弧形导向台改变工件摆置方向，并把工件根据合格品和不合格品进行分别挂杆，整个过程工件基本没有相互摩擦和同测量装置之间的磨损。
[0006]作为优选，所述的进料装置包括输送带，输送带上设有定位挡块，推料器与定位挡块配合。较长距离输送带上装有进料槽，保证工件正确输送方向。
[0007]作为优选，所述的夹持装置由两组连杆机构组成，两组连杆机构中，一组连杆机构上装有第一夹持，另一组连杆机构上安装与第一夹持配合的第二夹持，第一夹持和第二夹持构成圆形抱紧状态。相互配合的两个夹持符合一段弧面即可，如五分之一圆周长的弧面，两个夹持的工作面上设有软胶，避免金属夹具与工件表面接触产生磨损。
[0008]作为优选，所述的分检机构包括驱动装置，驱动装置完成分类小车各方向动作，分类小车内设有感应装置。通过感应装置判断工件是否到位。
[0009]作为优选，所述的检测台与分检机构连接部位设有弧形导向台，弧形导向台实现工件从水平放置转换为垂直放置。
[0010]作为优选，所述的储存装置中若干支装料杆包括正品杆和次品杆。不同品质的挂杆可以采用不同的颜色区分。
[0011]作为优选，所述的储存装置中若干支装料杆平行布置，装料杆一端固定在杆支架上，装料杆待料一端凌空布置。配合分类小车完成挂杆作业。
[0012]作为优选，所述的分类小车设有工件定位座，定位座沿工件孔方向两边设有竖直方向的穿料槽，穿料槽的宽度与装料杆的直径配合。
[0013]本实用新型的有益效果是:实现了轴承内孔全方位检测，配合多种测量仪器作业，整个流水线产品低磨损或无磨损，分类挂杆，取货方便，适合多组检测平台同线同时工作，使效率最大化;避免了工件的侧翻、掉落和沟道碰撞;一定尺寸范围内的工件型号，仅需更换上料机构的相关部件和夹持量调节装置相应调整即可，节约了工装夹具，加快了型号更改速度，通用性强。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的一种立体结构示意图。
[0015]图2是本实用新型的一种俯视结构不意图。
[0016]图3本实用新型一种步进机构局部放大结构示意图。
[0017]图4是本实用新型一种分检储存部位局部放大结构示意图。
[0018]图5是本实用新型一种主视结构示意图。
[0019]图中:1.进料装置，2.检验仪表架，3.步进机构，31.第一夹持，32.第二夹持，33.夹持量调节装置，34.夹持动力气缸，4.分检机构，41.分检驱动装置，42.分类小车，43.弧形导向台，5.储存装置，51.装料杆，52.杆支架，53.取杆手柄，6.工件。
【具体实施方式】
[0020]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0021]参见图1、图2，本实施例一种轴承套圈内孔自动检测装置，主要由进料装置1、检测台产品分类装置组成，其中检测台设有平行的两列，配有两台检验仪表架2，安装两台测量仪，产品分类装置配合两列检测台设有两组分类小车。
[0022]具体地说，进料装置I包括一条输送带，输送带上设有进料槽，防止工件6走偏，输送带末端设有定位挡块，输送带一侧设有两台气缸动力推料器。
[0023]检测台中设有步进机构3，步进机构3中设有夹持装置，夹持装置由两组平行布置的连杆机构组成，两组连杆机构分别设有夹持动力汽缸34，两台夹持动力汽缸34位于同一直线上，两台夹持动力汽缸34之间设有夹持量调节装置33，如图3所示，即实现两组连杆机构沿工件6在夹持方向之间的夹持量调整。两组连杆机构中，其中一组连杆机构上装有三件第一夹持31，另一组连杆机构上安装与三件第一夹持配合的三件第二夹持32，两件夹持构成圆形抱紧状态，本实施例采用三组由第一夹持31和第二夹持32组成的夹持头。通过夹持装置来完成工件6的:夹持-平移至下一工位、松开、后退、平移回位、再前伸进行下一次夹持的动作循环。
[0024]检测台与分检机构4连接部位设有弧形导向台43，弧形导向台实现工件6从水平放置转换为垂直放置。产品分类装置由分检机构4和储存装置5组成，其中，分检机构4中设有分类小车42，分检机构4包括三台分检驱动装置41，如图4、图5所示，三台分检驱动装置41分别是分类小车42的上下移动、朝储存装置5平移、沿一组装料杆51方向平移动作的动力保障。分类小车42上设有工件6定位座，定位座内设有感应装置，定位座沿工件6孔方向两边设有竖直方向开设的穿料槽，穿料槽的宽度大于装料杆51的直径。通过分类小车完成工件6的:工件6孔水平状态的接料、朝装料杆51方向外移、挂件后空车下行、回移至接料位置底部、上行至接料位置、再接料的动作循环。
[0025]储存装置5中设有两排装料杆51，满足两条测量线的需要，并在两排装料杆51中都设有一支次品杆，其它为正品杆。进一步，储存装置5中所有的装料杆51平行布置，装料杆51一端固定在杆支架52上，装料杆51待料一端凌空布置，另一端设有取杆手柄53。
[0026]工作时，由进料装置I把工件6送入检测台，通过步进机构3—件一件送至检验仪表架2下，由测量仪对工件内孔的十字向两处进行测量，再由步进机构3—一送至分检机构4，由分类小车42对正品次品进行分别挂杆。
[0027]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种轴承套圈内孔自动检测装置，包括进料装置(1)、与进料装置连接的检测台，安装在检测台之后的产品分类装置，其特征是进料装置中设有推料器，检测台上设有内径测量仪和步进机构(3)，步进机构中设有若干组同时工作的夹持装置;所述的产品分类装置包括分检机构(4)和储存装置(5)，分检机构中设有分类小车(42)，储存装置中设有若干支平行排列的装料杆(51)。2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈内孔自动检测装置，其特征在于所述的夹持装置由两组连杆机构组成，两组连杆机构中，一组连杆机构上装有第一夹持(31)，另一组连杆机构上安装与第一夹持配合的第二夹持(32)，第一夹持和第二夹持构成圆形抱紧状态。3.根据权利要求1或2所述的一种轴承套圈内孔自动检测装置，其特征是所述的分检机构(4)包括驱动装置，驱动装置完成分类小车(42)各方向动作，分类小车(42)内设有感应装置。4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈内孔自动检测装置，其特征在于所述的检测台与分检机构(4)连接部位设有弧形导向台(43)，弧形导向台实现工件(6)从水平放置转换为垂直放置。5.根据权利要求1或2或4所述的一种轴承套圈内孔自动检测装置，其特征在于所述的储存装置(5)中若干支装料杆(51)包括正品杆和次品杆。6.根据权利要求5所述的一种轴承套圈内孔自动检测装置，其特征在于所述的储存装置(5)中若干支装料杆(51)平行布置，装料杆一端固定在杆支架(52)上，装料杆待料一端凌空布置。7.根据权利要求5所述的一种轴承套圈内孔自动检测装置，其特征在于所述的分类小车(42 )设有工件(6 )定位座，定位座沿工件孔方向两边设有竖直方向的穿料槽，穿料槽的宽度与装料杆(51)的直径配合。
【文档编号】G01B21/14GK205655815SQ201620416241
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月10日 公开号201620416241.9, CN 201620416241, CN 205655815 U, CN 205655815U, CN-U-205655815, CN201620416241, CN201620416241.9, CN205655815 U, CN205655815U
【发明人】张肖邦, 张惠邦
【申请人】寧波莊宏億軸承有限公司