专利名称：一种发射车作业平台调平装置的制作方法
技术领域：
本发明涉一种发射车作业平台调平装置。
背景技术：
目前，工程领域的调平系统主要分为两大类手动调平系统和自动调平系统。自动调平系统又可以根据采用的执行机构不同而分为两大类机电式自动调平系统和液压式自动调平系统。手动调平系统主要采用目测和手动方式进行大致调平，或采用其它辅助手段进行二次调整，调平时间长，精度低，变形大，重复性大，稳定性不高；机电式自动调平系统多采用滚珠丝杆作为调平的执行机构，并结合使用减速器、光电编码器、伺服电机等组成一个支腿撑，但滚珠丝杆的承载能力不强，系统的驱动力较小，因此不适用于重型移动载体， 只适用于负载较轻的移动载体；液压式自动调平系统主要以液压缸作为执行机构，采用液压驱动，驱动力大，负载能力强，但其液压缸的速度位移反馈相对复杂，实现自动控制较难。
发明内容
本发明的目的是提供一种驱动力大，负载能力强，调平时间短，变形小，重复性小， 稳定性高的发射车作业平台调平装置。本发明的目的是通过以下技术方案实现的一种发射车作业平台调平装置， 包括主机、E⑶、Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，倾斜度检测装置，所述主机通过数据线分别与E⑶、Ultronics控制系统相连接，所述Ultronics控制系统通过数据线与E⑶相连接，所述Ultronics控制系统通过油路分别与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸内壁上分别装有压力传感器(图1中未示出)，所有压力传感器分别通过信号线与E⑶相连接(图1中未示出)，所述倾斜检测装置通过螺杆固定在作业平台上，所述倾斜度检测装置内设有十字形水银槽，所述水银槽中心设有凹坑，凹坑内装有水银，所述水银槽端部分别装有与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应的压力传感器
I、压力传感器II、压力传感器III和压力传感器IV，所述压力传感器I、压力传感器π、压
力传感器III和压力传感器IV分别通过信号线与ECU相连接。所述主机为微型计算机。所述ε⑶为电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。目前从用途上讲是汽车专用微机控制器，也叫汽车专用单片机。它和普通的单片机一样，由微处理器(CPU)、 存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。电控单元的功用是根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令，向喷油器提供一定宽度的电脉冲信号以控制喷油量。电控单元由微型计算机、输入、输出及控制电路等组成。Ultronics控制系统为液压控制系统，其关键在多路换向阀于其独特的双阀芯控制技术，每片阀有两个阀芯，相当于将一个三位四通阀变成两个三位三通阀的组合，两个阀芯既可单独控制，也可根据控制逻辑进行成对控制，并且两个工作油口都有压力传感器，每一个阀芯都有位置传感器，通过对传感信号的闭环控制可以分别对两路液压油的压力或流量进行控制，具有很高的控制精度，多路换向阀通过不同的组合可以得到许许多多的控制方案，以满足系统的需要。本发明主要通过测出水银重力的变化来实现调平过程，该系统采用液压驱动，驱动力大，负载能力强，能较好的实现自动调平过程。
图1是本发明实施例结构框图2是图1所示倾斜度检测装置结构图。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。参照附图，本实施例包括主机2、E⑶3、UltroniCS控制系统1、前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7，还设有一个倾斜度检测装置，所述主机2通过数据线分别与E⑶3、Ultr0niCS控制系统1相连接，所述Ultronics控制系统1通过数据线与E⑶3相连接，所述Ultronics控制系统1通过油路分别与前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7相连接，所述前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、 后左支腿油缸6、后右支腿油缸7内壁上分别装有压力传感器(图1中未示出)，所有压力传感器分别通过信号线与ECU3相连接(图1中未示出)，所述倾斜度检测装置10通过螺杆15固定在作业平台16上，所述倾斜度检测装置10内设有十字形水银槽8，所述水银槽8 中心设有凹坑9，凹坑9内装有水银，所述水银槽8端部分别装有与前左支腿油缸4、前右支
腿油缸5、后左支腿油缸6、后右支腿油缸7相对应的压力传感器I 11、压力传感器II 12、压力传感器III 13和压力传感器IV 14，所述压力传感器I 11、压力传感器II 12、压力传感器 III 13和压力传感器IV 14分别通过信号线与ECU3相连接。工作时，如果作业平台16处于倾斜状态，则水银槽8中心凹坑9中的液态水银就会流向较低的水银槽8端部，由于水银自身的重力，会使这个端部的压力传感器压力变大， 压力信号通过信号线传到ECU3转换成数字信号并显示在操作板上，工作人员通过主机2向 Ultronics控制系统1发出对作业平台进行调平的指令，Ultronics控制系统1驱动前左支腿油缸4、前右支腿油缸5、后左支腿油缸6或后右支腿油缸7，使压力大的对应油缸活塞伸出一段长度，使这个端部的液态水银慢慢流向中间凹坑，等压力显示数值趋于水平压力显示值时，说明系统已处于水平状态。一般不对较小的压力显示值进行调整，因为油缸支腿缩回有可能使轮胎着地，这是不充许的。
权利要求
1. 一种发射车作业平台调平装置，包括主机、E⑶、Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，其特征是，还设有一个倾斜度检测装置， 所述主机通过数据线分别与E⑶、Ultronics控制系统相连接，所述Ultronics控制系统通过数据线与E⑶相连接，所述Ultronics控制系统通过油路分别与前左支腿油缸、 前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相连接，所述前左支腿油缸、前右支腿油缸、 后左支腿油缸、后右支腿油缸内壁上分别装有压力传感器，所有压力传感器分别通过信号线与ECU相连接，所述倾斜度检测装置通过螺杆固定在作业平台上，所述倾斜度检测装置内设有十字形水银槽，所述水银槽中心设有凹坑，凹坑内装有水银，所述水银槽端部分别装有与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应的压力传感器 I、圧力传感器II、压力传感器ΙΠ和压力传感器IY ,所述压力传感器I压力传感器II、压力传感器III和压力传感器IV分别通过信号线与ECU相连接。
全文摘要
一种发射车作业平台调平装置，包括主机、ECU、Ultronics控制系统、前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸，还设有一个倾斜度检测装置，该倾斜度检测装置通过螺杆固定在作业平台上，所述倾斜度检测装置内设有十字形水银槽，所述水银槽中心设有凹坑，凹坑内装有水银，所述水银槽端部分别装有与前左支腿油缸、前右支腿油缸、后左支腿油缸、后右支腿油缸相对应的压力传感器、压力传感器、压力传感器和压力传感器，所述压力传感器、压力传感器、压力传感器和压力传感器分别通过信号线与ECU相连接。本发明主要通过测出水银重力的变化来实现调平控制过程，采用液压驱动，驱动力大，负载能力强，能较好的实现自动调平控制。
文档编号G05D3/12GK102331791SQ20111013987
公开日2012年1月25日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日
发明者李安良, 李春来, 陈海波, 鲁纪鸣 申请人:陈海波