专利名称：无人驾驶车辆的线路系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种无人驾驶车辆的线路系统。 技术背景现有技术无人驾驶公共汽车，其技术是在地面上埋磁块，相隔一段距离用磁块连接，磁块与车辆相互吸引，次序线路形状，自动控制无人驾驶的公共汽车。在地面上埋磁块，有一些缺点例如，磁块上有灰尘，影响磁性；下雨天，路面积 7jC,影响磁性；其他车辆印压磁块，影响磁性等。我发明了用二边的拦珊固定无人驾驶车辆的线路系统。
发明内容实用新型所要解决的技术问题用二边的拦珊固定无人驾驶车辆的线路系统。解决技术问题采用的技术方案无人驾驶车辆的线路系统，其特征是用二边的拦珊固定无人驾驶车辆的行车线路，拦珊可以是一边的和另一边的任意多个点的结合，拦珊可以和卫星或者组合卫星的结合；拦珊安置磁块，传感器，超声波等任何通讯有用的部件； 在无人驾驶车辆上安置对置的联系拦珊的磁块，传感器，超声波等通讯部件，部件中包括发出器，接收器，处理器等转换通讯的部件。无人驾驶车辆上的前述通讯有用的部件可以安置在无人驾驶车辆上的前面，一侧，二侧或者任何部位。拦珊安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件不断地向无人驾驶车辆发出信号，指令无人驾驶车辆的处理器不断地校对行车线路。无人驾驶车辆在行驶中，不断地接收信号或者向外发出信号。通讯有用的信号不断地相互传收、发出。无人驾驶车辆到了交叉路口，进入交叉路口安置区，交叉路口安置区是对称的传感器，超声波等通讯有用的部件，对面的传感器，超声波等通讯有用的部件不断地向无人驾驶车辆发出指令，指令无人驾驶车辆行驶在行车线路范围内。无人驾驶车辆到了终点车站，进入终点车站安置区。传感器，超声波等通讯有用的部件安置在三个方向面，指令无人驾驶车辆的驾驶拐弯操作。驾驶室的驾驶杆有幅度限制的左斜向或右斜向，限制地进入换向路区的反方向线路车位点。无人驾驶车辆的采用双向转动的电动机。电动机可以正转动，可以反转动，正转动向前行使，反转动向后行使。驾驶室的方向盘处理方向盘采用组合轴，多轴齿轮组合连接，以调节左右方向的幅度转动。按照一定的行驶程序自动行驶，或者由总管理室通知指令自动行驶。拐弯处理在拐弯处，无人驾驶车辆有幅度限制的变化方向盘的转度和狐度，不同的弯道有不同的数据，弯道的曲线大小和方向盘的转度和狐度数据指令匹配，使无人驾驶车辆在拐弯处自动拐弯。车站处理第1种是车站沿着直行拦珊口停靠。第2种是无人驾驶车辆弯行停靠车站，拦珊同样是弯行。无人驾驶车辆的车站，每个车站有车站信息特征。无人驾驶车辆增速减度的处理无人驾驶车辆按照一定的程序行车，正常行车公里/小时。途中第1次收到进入车站的信息，或者第1次收到包括卫星传感信号，启动减少速度的公里/小时，途中第2次收到进入车站的信息，或者第2次收到包括卫星传感信号， 启动减少速度的公里/小时，途中第3次收到进入车站的信息，或者第3次收到包括卫星传感信号，启动减少速度的公里/小时，刹车停在车站上。旅客上车后，无人驾驶车辆第1次发出关门信号，第1次自动报告车内运载总人数。第2次发出关门信号后关上车门，并报告车门已经完全关好的信号。无人驾驶车辆，启动离开车站。启动速度公里/小时，途中收到行程信号后第1次进入正常速度的公里/小时。途中再收到信号后第2次进入正常速度的公里/小时。如果车站是弯行，增加无人驾驶车辆的方向盘的操作控制。无人驾驶车辆在行驶中，拦珊的安置磁块和无人驾驶车辆的安置磁块有相互吸引磁场量或相互吸引磁场质。由于无人驾驶车辆和拦珊安置磁块，传感器，超声波等通讯有用的部件相互通讯的信号不断地发出和接受，不断地处理和校对，使无人驾驶车辆保证行车速度，测量障碍物距离，红灯停止，绿灯启动等。拦珊安置磁块，传感器，超声波等前述通讯有用的部件的多少是无限制的；拦珊安置磁块和无人驾驶车辆的磁块可以是任意个；拦珊安置传感器和无人驾驶车辆的传感器可以是任意个；拦珊安置超声波和无人驾驶车辆的超声波可以是任意个；拦珊安置任何通讯部件和无人驾驶车辆的任何通讯部件可以相反安置，结合安置；拦珊安置任何通讯部件和无人驾驶车辆的任何通讯部件无限制。无人驾驶车辆的行车线路由总控制指挥台控制和线路自动控制，无人驾驶车辆的出库和入库由总控制指挥台操作，总控制指挥台对哪一编号的无人驾驶车辆操作输入数据密码指令，哪一编号的无人驾驶车辆即可沿着哪一线路行车。无人驾驶车辆增加原来车辆的现有技术，达到自动行车的要求。
图1是无人驾驶车辆的线路系统拦珊示意图。图2是无人驾驶车辆的线路系统示意图。
具体实施方式
下面根据附图对无人驾驶车辆的线路系统作进一步说明图1所示1是拦珊的第1上横杆。2是拦珊的第2上横杆。3是拦珊的第1下横杆。4是拦珊的第2下横杆。5是拦珊的左外竖杆。6是拦珊的左内竖杆。7是拦珊的右内竖杆。8是拦珊的右外竖杆。9是第1和第2上横杆的连接。10是第3和第4下横杆的连接。11是6和7内竖杆的上连接。12是6和7内竖杆的下连接。13是安置磁块，传感器， 超声波等有用的通讯部件的区域，区域根据实际安置部件可以大可以小，在6和7的内竖杆内，6和7的内竖杆可以根据实际安置部件范围放大或者缩小。相互间隔的距离长度可以根据需要，有用的通讯部件的质量灵活决定。拦珊区和拦珊间隔区的距离长度可以变化。图2所示21是无人驾驶车辆的线路南北方向。22是无人驾驶车辆的线路西北东南方向。23是无人驾驶车辆的线路东西方向。24是无人驾驶车辆的线路东北西南方向。25 是无人驾驶车辆的线路方环型方向。26是交叉路口安置区。27是中间交叉路口安置区。交叉路口安置的通讯有用的部件是对称的匹配的，无人驾驶车辆到交叉路口的位置，交叉路口安置的各个线路特征的通讯有用的部件，向无人驾驶车辆发出特征指令，要无人驾驶车辆在各自的行车线路范围内。28是无人驾驶车辆的线路特征信号进入外方环型方向区，交叉路口安置的通讯有用的部件识别方环型方向的无人驾驶车辆，安置外拐弯的识别指令。 同样，进入内外方环型方向区，安置内拐弯的识别指令。无人驾驶车辆的线路特征进入各方环型方向的数量无限制。29是无人驾驶车辆，无人驾驶车辆可在各个行车的线路中。无人驾驶车辆的行车线路的直线道路数量无限制。
权利要求1.无人驾驶车辆的线路系统，其特征是用二边的拦珊固定无人驾驶车辆的行车线路， 拦珊可以是一边的和另一边的任意多个点的结合，拦珊可以和卫星或者组合卫星的结合； 拦珊安置磁块，传感器，超声波任何通讯部件；在无人驾驶车辆上安置对置的联系拦珊的磁块，传感器，超声波通讯部件，部件中包括发出器，接收器，处理器转换通讯的部件。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的线路系统，其特征是无人驾驶车辆上的前述通讯部件可以安置在无人驾驶车辆上的前面，一侧，二侧。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的线路系统，其特征是交叉路口安置的通讯部件是对称的匹配的，交叉路口安置的各个线路特征的通讯部件，向无人驾驶车辆发出特征指令，要无人驾驶车辆在各自的行车线路范围内。
专利摘要本实用新型公开一种无人驾驶车辆的线路系统，其特征是用拦珊固定无人驾驶车辆的行车线路，拦珊可以是二边的，拦珊可以是一边的和另一边的任意多个点的结合，拦珊可以和卫星或者组合卫星的结合；拦珊安置磁块，传感器，超声波等任何通讯有用的部件；在无人驾驶车辆上安置对置的联系阑珊的磁块，传感器，超声波等通讯部件，部件中包括发出器，接收器，处理器等转换通讯的部件。无人驾驶车辆上的前述通讯有用的部件可以安置在无人驾驶车辆上的前面，一侧，二侧或者任何部位。
文档编号G05D1/02GK202067145SQ201120065909
公开日2011年12月7日 申请日期2011年3月14日 优先权日2011年3月14日
发明者张国成 申请人:张国成