专利名称：一种智能机器人助理的制作方法
技术领域：
一种智能机器人助理技术领域[0001]本实用新型涉及一种机器人助理，尤其是一种能够根据外部信息或指令作出反应 的智能机器人助理。
背景技术：
[0002]现代人生活工作繁忙、节奏越来越快，因此急需一种能够帮助打理日常生活的智 能机器人。随着科技和社会的发展，目前出现了不少机器人，有的以愉悦主人为目的的宠物 型机器人，有的以看家或者做家务的机器人。然后，这些机器人的功能均过于单一，仅仅能 够被动地接收主人指令并作出回应，难以根据实际需要自主或者主动进行询问，满足主人 的需求。[0003]如各种家庭娱乐机器人、弹琴机器人和烹饪机器人等，均仅仅能够根据主人的指 令依据内部预先存储的程序指令流程做出相应的简单动作或者回应，难以实时根据环境和 /或主人的指令进行回应。实用新型内容[0004]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是要提供一种能够根据外界环境情况进 行自主反应的智能机器人助理，以解决现有的机器人仅仅能够根据主人指令进行单一功能 的回应的缺陷。[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种智能机器人助理，包括用于输入信息 或者输入用户指令的输入模块、用于处理信息的主控模块和用于与网络服务器连接交互的 网络模块，以及用于输出用户指令或者根据主控模块的控制输出信息的输出模块，所述输 入模块、输出模块和网络模块分别与所述主控模块连接交互，还包括用于接收和感应外部 信息的传感器模块和用于执行所述主控模块的控制指令的执行模块，所述传感器模块和所 述执行模块分别与所述主控模块连接交互。其中，为了提高该智能机器人助理的安全以及 理解性能，所有的用户语音命令均可以通过网络进行识别。[0006]进一步，所述输入模块包括录音设备和/或摄像头和/或键盘和/或触屏，所述输 出设备包括扬声器、显示设备、投影仪和指示灯中的一种或者多种。[0007]具体的，所述网络模块通过WLan/Wpan/Wman/uwb/WiMax/zigbee/GPRS/ GPS/3G/4G/LTE/WIFI/蓝牙/NFC/WAPI/网线/电话线/铜芯电缆中的一种或者多种与网络 服务器进行交互。[0008]进一步，所述传感器模块包括一用于与终端设备连接通讯的无线模块。其中，本领 域的技术人员理解，该无线模块也可使用网络模块代替，通过网络模块完成该无线模块的 功能(与终端设备连接交互)。[0009]优选的，所述传感器模块包括一用于检测环境中的温度和/或湿度的传感器。[0010]优选的，所述传感器模块包括图像/视频捕捉器、红外传感器、声音传感器、NFC、 指纹识别器以及人体活动传感器和用于检测有毒气体的气体感应器中的一种或者多种。[0011]进一步，所述传感器模块包括一用于感触触摸的覆盖类皮肤传感器。[0012]上述优选技术方案中，所述传感器模块包括一用于检测光线和/或声音大小的传 感器，所述执行模块也可以与家用电器连接交互。其中，本领域的技术人员理解，如果输入 模块中包含有录音设备的话，声音传感器也可使用输入模块中的录音设备代替。[0013]进一步，还包括一用于对主控模块程序进行升级和维护的维护模块，所述维护模 块与所述主控模块连接。[0014]进一步,还包括一具有人形或者动物或者植物形状的外观的壳体。[0015]相对于现有技术，本实用新型所述的机器人助理通过传感器模块和输入模块主动 询问并理解主人的需求，通过执行模块和网络模块或者执行模块来满足主人的需求，从而 有效提高了该机器人助理的人性化程度和智能化水平。[0016]本实用新型所述的机器人助理可以根据实际情况的需要，设置合适的传感器模块 的类型，大大扩展了该机器人助理的应用领域。例如，通过设置红外线或者图像/视频捕捉 器可以将该机器人助理应用于安全领域；设置光线或者声音传感器以及与房间家用电器进 行调节的执行模块配合，将该机器人助理应用于家庭助理领域等等。
[0017]
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明，其中[0018]图1是本实用新型的示意图；[0019]图中[0020]I一主控模块；2一输入模块；3一输出模块；4一维护模块；5一执行模块；6一传感 器模块—网络模块；8—网络服务器；9一用户。
具体实施方式
[0021]图1所示为本实用新型的结构示意图，图1中智能机器人助理包括用于输入信息 或者输入用户9的指令的输入模块2、用于处理信息的主控模块I和用于与网络服务器8连 接交互的网络模块7，以及用于输出用户9的指令或者根据主控模块I的控制输出信息的输 出模块3，所述输入模块2、输出模块3和网络模块7分别与所述主控模块I连接交互，还包 括用于接收和感应外部信息的传感器模块6和用于执行所述主控模块I的控制指令的执行 模块5，所述传感器模块6和所述执行模块5分别与所述主控模块I连接交互。为了提高该 智能机器人助理的安全以及理解性能，所有的用户语音命令均可以通过网络进行识别。[0022]本实施例中，所述输入模块2包括录音设备和/或摄像头和/或键盘和/或触屏， 所述输出设备包括扬声器、显示设备、投影仪和指示灯的一种或者多种。[0023]所述网络模块7 通过 WLan/Wpan/Wman/uwb/WiMax/zigbee/GPRS/3G/GPS/3G/4G/ LTE/WIFI/蓝牙/NFC/WAPI/网线/电话线/铜芯电缆中的一种或者多种与网络服务器8进 行交互。[0024]根据具体应用的需要，所述传感器模块6可以包括一用于与终端设备连接通讯的 无线模块，然而，本领域的技术人员理解，该无线模块也可使用网络模块7代替，使用网络 模块7完成上述无线模块的功能(与终端设备连接交互)。该传感器模块6能够主动或者根 据用户9的指令，帮助完成一些人们在日常生活中常用的需求。例如，由于人们在开车过程中查找手机中的联系方式并进行拨号就非常不方便而且十分危险，为了协助人们安全、方 便、及时进行通讯，该机器人助理可以通过无线模块与用户9的终端设备(如手机)进行连接交互。[0025]当用户9进入到车厢后，机器人助理通过蓝牙或者WIFI或者其他无线方式感应到 手机，主控模块I通过所述无线模块与手机进行自动匹配；或者用户将手机接触/靠近智能 机器人助理，则激活该智能机器人助理的NFC功能，手机与该智能机器人助理自动匹配；或 者用户也可以将手机与智能机器人轻轻碰撞，激活该智能机器人助理的GPS功能，手机与 该智能机器人助理自动匹配。当用户9发出指令如请拨打电话给XXX时，机器人助理的输 入模块2接收到用户9的指令并将该指令传递至主控模块1，主控模块I搜索到本地存储的 XXX联系方式，然后主控模块I发出相应的控制指令，控制传感器模块6的无线模块或者网 络模块7连接手机，并控制手机拨打XXX的电话。[0026]或者，如果主控模块I没有在本地存储中搜索到XXX的联系方式，则控制输出模块 3做出回应请说联系方式，当用户9输入或者说出联系方式后，输入模块2将用户9的联 系方式传送至主控模块1，然后主控模块I发出相应的控制指令，控制传感器模块6的无线 模块或者网络模块7连接手机，并控制手机拨打XXX的电话。[0027]当然，用户9的指令也可以为其他的控制指令，例如当用户9进入到车厢后，机 器人助理通过蓝牙或者WIFI或者其他无线模块感应到手机，自动与用户9的手机进行匹配 后，该机器人助理主动通过的输出模块3 (如扬声器)发出拨打电话或者稍后的询问，如果 用户9要求稍后再询问后，该智能机器人助理则处理待命状态。所述传感器模块6还可以包 括体感传感器和/或皮肤感应器，当用户9向机器人招手则体感传感器激活，或者用户触摸 或握手该机器人助理后，体感传感器和/或皮肤感应器激活，将用户信息传递至主控模块 1，主控模块I通过输出模块3 (如扬声器)发出有什么要求(或者发出其他预设的声音)， 如果用户9发出的指令为打开车载收音机FM108. 6交通频道，则输入模块2接收该指令并 向主控模块I传递该指令，主控模块I发出打开车载收音机的指令并通过网络模块7与汽 车主控或者车载收音机进行连接交互。在收听过程中，还可以主动通过输出模块3(如扬声 器)进行询问如需要调节音量吗？或者需要收听节目预告吗？机器人助理可以根据用户9 的指令对汽车主控或者车载收音机进行相应的调节和控制。[0028]本实施例中，所述传感器模块6还可以包括一用于检测环境中的温度和/或湿度 的温湿度传感器，使该机器人助理可以根据用户9指令或者主动通过该温湿度传感器获取 当前环境温湿度后将温度信息传给主控模块I，主控模块I发出指令通过输出模块3输出当 前温湿度信息(如通过扬声器播放或者监控器显示)和/或通过与家用电器连接交互的执 行模块5控制家用电器调节温度或者湿度。[0029]该机器人助理还可以应用于安全领域，该传感器模块6包括图像/视频捕捉器、红 外传感器、声音传感器、NFC、指纹识别器以及人体活动传感器和用于检测有毒气体的气体 感应器中的一种或者多种。[0030]通过人脸识别、表情识别或者图像/视频捕捉器以及红外传感器实时扫描用户9 面部特征，且与预设的图像数据/参数对比，如果对比一致，则身份通过验证。另外，也可以 通过输入模块2接受的声音进行识别，将其与预设的图像数据/参数对比，如果对比一致， 则身份通过验证。而且，该机器人助理还可以通过NFC或者指纹识别确认用户身份。[0031]例如，当用户9在外出差而家中无人看守的情况下，机器人助理通过人体接近传 感器或者人体活动传感器感应到人体活动，此时机器人助理通过输入模块2如图像/视频 捕捉器将捕捉到的图像/视频/麦克风捕捉到的声音/红外传感器将感应到的热成像信息 通过主控模块I利用网络模块7远程传给用户9。[0032]例如，晚上睡觉时，机器人助理利用传感器模块6中的人体接近传感器或者人体 活动传感器感应到人体活动后，将输入模块2如图像/视频捕捉器将捕捉到的图像/视频/ 麦克风将捕捉到的声音/红外传感器将感应到的热成像信息通过主控模块I利用网络模块 7传到指定的地方，同时输出模块3如扬声器发出预设的声音，比如轻轻地问您哪一位？ 如果收到的回应为我是你用户9/爸爸，然后再进行询问您靠近我看看。待人体靠近机器 人助理后开始进行识别。如果该输入信息与预设的信息/参数相符合时，机器人保持沉默， 否则机器人大声报警。[0033]另外，该传感器模块6还可以包括一可以感应到环境有毒有害物质的气体传感 器，当检测到空气中的有毒物质超过预设值，则主控模块I可以发出指令，通过输出模块3 如扬声器发出预设的报警声音。[0034]在家居领域，该机器人助理的传感器模块6包括一用于检测光线和/或者声音大 小的传感器，所述执行模块5与家用电器连接交互，自动对家用电器进行调节，控制室内光 线或者声音的大小。[0035]为了进一步增强机器人助理的仿真程度，增加该机器人助理与人类的亲近感，所 述传感器模块6包括一用于感触触摸的覆盖类皮肤传感器。当用户9抚摸机器人助理的表 面时，覆盖类皮肤传感器感知外力轻柔而持久，则主控模块I发出指令，控制输出模块3如 扬声器发出“真舒服”的声音；如果使用较大的力击打机器人助理的表面，则主控模块I发 出指令，控制输出模块3如扬声器发出“哎哟”的声音；当与机器人助理握手时，则主控单元 发出指令，控制输出模块3如扬声器发出“你好，有什么可以帮到您”的声音。[0036]本机器人助理还包括一壳体，所述壳体具有人形或者动物或者植物形状的外观。 为了方便对该机器人助理进行维护和升级，该机器人助理还包括一维护模块4，所述维护模 块4与所述主控模块I连接，用于对主控模块I程序进行升级和维护。[0037]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于 上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新 型宗旨的前提下作出各种变化。
权利要求1.一种智能机器人助理，包括用于输入信息或者输入用户指令的输入模块、用于处理信息的主控模块和用于与网络服务器连接交互的网络模块，以及用于输出用户指令或者根据主控模块的控制输出信息的输出模块，所述输入模块、输出模块和网络模块分别与所述主控模块连接交互，其特征在于，还包括用于接收和感应外部信息的传感器模块和用于执行所述主控模块的控制指令的执行模块，所述传感器模块和所述执行模块分别与所述主控模块连接交互。
2.如权利要求1所述的一种智能机器人助理，其特征在于，所述输入模块包括录音设备和/或摄像头和/或键盘和/或触摸屏，所述输出设备为扬声器、显示设备、投影仪和指示灯中的一种或者多种。
3.如权利要求1所述的一种智能机器人助理，其特征在于，所述网络模块通过WLan/Wpan/Wman/uwb/WiMax/zigbee/GPRS/GPS/3G/4G/LTE/WIFI/蓝牙 /NFC/WAPI/ 网线 / 电话线/铜芯电缆中的一种或者多种与所述网络服务器进行交互。
4.如权利要求1所述的一种智能机器人助理，其特征在于，所述传感器模块包括一用于与终端设备连接通讯的无线模块。
5.如权利要求1所述的一种智能机器人助理，其特征在于，所述传感器模块包括一用于检测环境中的温度和/或湿度的传感器。
6.如权利要求1所述的一种智能机器人助理，其特征在于，所述传感器模块包括图像/视频捕捉器、红外传感器、声音传感器、NFC、指纹识别器以及人体活动传感器和用于检测有毒气体的气体感应器中的一种或者多种。
7.如权利要求1所述的一种智能机器人助理，其特征在于，所述传感器模块包括一用于感触触摸的覆盖类皮肤传感器。
8.如权利要求1至7任一项所述的一种智能机器人助理，其特征在于，所述传感器模块包括一用于检测光线和/或者声音大小的传感器，所述执行模块与家用电器连接交互。
9.如权利要求8所述的一种智能机器人助理，其特征在于，还包括一用于对主控模块程序进行升级和维护的维护模块，所述维护模块与所述主控模块连接。。
10.如权利要求9所述的一种智能机器人助理，其特征在于，还包括一具有人形或者动物或者植物形状的外观的壳体。
专利摘要本实用新型公开了一种智能机器人助理，包括用于输入信息或者输入用户指令的输入模块、用于处理信息的主控模块和用于与网络服务器连接交互的网络模块，以及用于输出用户指令或者根据主控模块的控制输出信息的输出模块，所述输入模块、输出模块和网络模块分别与所述主控模块连接交互，还包括用于接收和感应外部信息的传感器模块和用于执行所述主控模块的控制指令的执行模块，所述传感器模块和所述执行模块分别与所述主控模块连接交互。该机器人助理通过传感器模块和输入模块主动询问并理解主人的需求，通过执行模块和网络模块或者执行模块来满足主人的需求，从而有效提高了该机器人助理的人性化程度和智能化水平。
文档编号G05B19/418GK202838006SQ201220512590
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月8日 优先权日2012年10月8日
发明者杜晓君 申请人:杜晓君