技术总结
一种活动发射平台弯道行走差速控制系统，包括活动发射平台和设置在活动发射平台下部的滚动轮体以及支撑滚动轮体的轨道；活动发射平台设置有4个弯道检测传感器；滚动轮体与驱动电机相连接，驱动电机与变频器相连接；变频器与PLC相连接；弯道检测传感器的感应头设置在发射平台下部靠近轨道位置；弯道检测传感器与PLC相连接；轨道转弯处设置有感应磁铁。本发明活动发射平台弯道行走差速控制系统，保证活动发射平台实现弯道、差速等多种形式的复杂运行，并且在运行的过程中保证在规定的时间内完成转运任务，能够保证活动发射平台上部运载火箭的平稳性和可靠性。
技术研发人员：李道平;刘毅;邢然;吴齐才;范虹;史红梅;卓敏;林辉;丁保民;张晓梅;李超;王小军
受保护的技术使用者：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
文档号码：201410471738
技术研发日：2014.09.16
技术公布日：2017.09.08