一种基于无线网络的车辆控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于无线网络的车辆控制系统，所述远程操控终端与所述车辆端通过无线通信网络进行信息交互；所述远程操控终端设置的远程通信单元将操控指令输入单元输入的车辆操控指令发送至无线通信网络，所述操控状态输出单元将远程通信单元自无线通信网络中接收到的车辆操控状态信息予以输出；所述车辆端的数据处理单元与所述总线/网络适配器通过CAN总线连接，以将CAN总线上的车辆操控状态信息传送通过总线/网络适配器传送至无线通信网络；所述数据处理单元还与所述执行单元连接，当所述总线/网络适配器自无线通信网络中接收到车辆操控指令时，所述数据处理单元根据该车辆操控指令控制执行单元执行对应的操作。
【专利说明】—种基于无线网络的车辆控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆远程控制系统，尤其涉及一种基于无线网络的车辆控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，工程机械类及专用车类的车辆控制系统主要是通过控制开关、手柄或遥控器来实现车辆的专用装置控制，并通过显示器实现作业数据的监控。
[0003]在上述操控方式中，需要借助专门的操控工具来实现，也就无法随时、随地的了解车辆的运行状态，进而无法对车辆的运行状态进行调整，并获得最佳的运行效果。
实用新型内容
[0004]本实用新型针对现有技术的弊端，提供一种基于无线网络的车辆控制系统。
[0005]本实用新型所述的基于无线网络的车辆控制系统，包括远程操控终端、无线通信网络、以及车辆端，所述远程操控终端与所述车辆端通过无线通信网络进行信息交互；
[0006]其中，所述远程操控终端设置有操控指令输入单元、操控状态输出单元、和远程通信单元；所述远程通信单元将操控指令输入单元输入的车辆操控指令发送至无线通信网络，所述操控状态输出单元将远程通信单元自无线通信网络中接收到的车辆操控状态信息予以输出；
[0007]所述车辆端包括总线/网络适配器、数据处理单元和执行单元；所述数据处理单元与所述总线/网络适配器通过CAN总线连接，以将CAN总线上的车辆操控状态信息传送通过总线/网络适配器传送至无线通信网络；
[0008]所述数据处理单元还与所述执行单元连接，当所述总线/网络适配器自无线通信网络中接收到车辆操控指令时，所述数据处理单元根据该车辆操控指令控制执行单元执行对应的操作。
[0009]本实用新型所述的基于无线网络的车辆控制系统中，所述远程操控终端为智能手机、智能平板电脑、或者笔记本电脑。
[0010]本实用新型所述的基于无线网络的车辆控制系统中，所述执行单元分别连接车辆上的液压阀块和气阀，并根据车辆操控指令开启或关闭对应的液压阀块和气阀。
[0011]本实用新型所述的基于无线网络的车辆控制系统中，所述车辆端设置有多个车辆检测传感器，所述车辆检测传感器检测到的车辆状态信息接入数据处理单元。
[0012]本实用新型所述的基于无线网络的车辆控制系统中，所述远程操控终端中的远程通信单元与车辆端的总线/网络适配器以IEEE802.llb/g/n标准进行无线通信。
[0013]本实用新型所述的基于无线网络的车辆控制系统中，通过具有远程通信功能的远程操控终端就可随时随地监控车辆的运行状态，并进而对车辆进行操控，以获取最佳的运行状态，提高了车辆操控的方便性、灵活性、和有效性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述基于无线网络的车辆控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0016]如图1所示，本实用新型所述的基于无线网络的车辆控制系统，包括远程操控终端、无线通信网络、以及车辆端。
[0017]所述远程操控终端与所述车辆端通过无线通信网络进行信息交互。
[0018]其中，所述远程操控终端设置有操控指令输入单元、操控状态输出单元、和远程通信单元；所述远程通信单元将操控指令输入单元输入的车辆操控指令发送至无线通信网络，所述操控状态输出单元将远程通信单元自无线通信网络中接收到的车辆操控状态信息予以输出。在实际应用中，所述远程操控终端可为智能手机、智能平板电脑、或者笔记本电脑等具备信息显示输出功能、指令输入功能、和无线通信功能的电子产品。此时，所述智能手机、智能平板电脑、或笔记本电脑应该内置了对应的控制软件，该控制软件可对接收的信息进行编译显示，也可将接收到的指令编译发出。需要说明的是，根据现有技术，此类控制软件已经是成型产品，可根据用户的需求而预先集成于电子产品之中。或者，所述远程操控终端可采用更为精简的结构，只需将操控指令输入单元设置成不同的按键、将操控状态输出单元设置成显示屏，此时，不同按键所对应的控制信息通过远程通信单元进行发送，同时，远程通信单元接收到的车辆操控状态信息通过显示屏予以显示输出。
[0019]本实用新型中，所述车辆端包括总线/网络适配器、数据处理单元和执行单元。其中，所述数据处理单元与所述总线/网络适配器通过CAN总线连接，以将CAN总线上的车辆操控状态信息传送通过总线/网络适配器传送至无线通信网络。在所述车辆端还设置有多个车辆检测传感器，所述车辆检测传感器检测到的车辆状态信息接入数据处理单元。例如，所述车辆端设置了油耗传感器，所述油耗信息被接入数据处理单元。以及，将车辆端的发动机控制电路与数据处理单元连接，通过数据处理单元对发动机的运行状态进行数据采集或状态控制。同时，所述CAN总线还与车辆端的其他具有CAN总线通信功能的设备连接，使CAN总线能够全面的收集车辆运行信息，或者，通过CAN总线对车辆进行控制。
[0020]本实用新型中，所述总线/网络适配器是车辆端与无线通信网络连接的中间装置，车辆端的信息通过总线/网络适配器编译成无线通信信号后发送至无线通信网络，同样，车辆端的总线/网络适配器对无线通信网络中的操控指令信息接收后编译成CAN总线信号。所述远程操控终端中的远程通信单元与车辆端的总线/网络适配器可以IEEE802.llb/g/n标准进行无线通信。
[0021]所述总线/网络适配器与所述数据处理单元通过CAN总线连接，所述数据处理单元与所述执行单元连接，当所述总线/网络适配器自无线通信网络中接收到车辆操控指令时，所述数据处理单元根据该车辆操控指令控制执行单元执行对应的操作。具体而言，所述执行单元分别连接车辆上的液压阀块和气阀，并根据车辆操控指令开启或关闭对应的液压阀块和气阀。
[0022]本实用新型所述的基于无线网络的车辆控制系统中，通过具有远程通信功能的远程操控终端就可随时随地监控车辆的运行状态，并进而对车辆进行操控，以获取最佳的运行状态，提高了车辆操控的方便性、灵活性、和有效性。
[0023]下面对本实用新型所述的基于无线网络的车辆控制系统的具体应用示例(以洗扫车为例)进行详细说明。
[0024]示例一、通过移动智能终端控制洗扫车左扫作业。
[0025]在智能手机上安装对应操作系统的软件(苹果操作系统、安卓操作系统或其他操作系统)，将智能手机与总线/网络适配器通过无线网络连接，操作人员打开手机上的操作软件，选择“操作功能页面”，选择“左扫”模式，点击触摸屏“作业开始”功能开关，当总线/网络适配器接收到命令后，将向车辆的CAN总线发出执行“左扫”功能命令，执行单元接收至IJ该命令后，则向“左扫盘摆出”电磁阀、“系统卸荷”电磁阀发出高电平信号，对应的液压油缸将左扫盘摆出，而后，执行单元停止向“左扫盘摆出”电磁阀、“系统卸荷”电磁阀发出高电平信号，转而向对应的“液压马达”电磁阀及“系统卸荷”电磁阀发出高电平信号，此时液压马达将带动左扫盘旋转，从而完成智能手机要求的功能。
[0026]示例二、通过智能终端获取专用装置信息——监控污水箱的污水是否已满。
[0027]数据处理单元将采集到的“污水箱水位检测传感器”信号通过CAN总线发送到总线/网络适配器上，总线/网络适配器通过无线网络发送到智能手机上，操作人员将智能手机上安装的软件界面切换到“状态监控”界面，即可看到污水箱内的污水是否已满，从而完成对专用装置的信息获取。
[0028]示例三、通过智能终端对专用装置进行调试一调试左扫盘的摆出时间。
[0029]假设目前洗扫车左扫盘需要3秒才能完全摆出，现执行单元执行左扫盘摆出命令系统设置为2秒，因此左扫盘不能完全摆出。调试人员将智能手机上的软件切换到“调试界面”，“调试界面”显示左扫盘摆出时间为2秒，调试人员将左扫盘摆出时间改为3秒，同时点击“保存”功能开关，智能手机将通过无线网络向总线/网络适配器发送修改“左扫盘摆出时间从2秒改为3秒命令”，总线/网络适配器接收到该命令后通过CAN总线向执行单元发送“左扫盘摆出时间从2秒改为3秒命令”，执行单元接收到该命令后即执行对应的命令。
[0030]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【权利要求】
1.一种基于无线网络的车辆控制系统，包括远程操控终端、无线通信网络、以及车辆端，其特征在于，所述远程操控终端与所述车辆端通过无线通信网络进行信息交互； 其中，所述远程操控终端设置有操控指令输入单元、操控状态输出单元、和远程通信单元；所述远程通信单元将操控指令输入单元输入的车辆操控指令发送至无线通信网络，所述操控状态输出单元将远程通信单元自无线通信网络中接收到的车辆操控状态信息予以输出； 所述车辆端包括总线/网络适配器、数据处理单元和执行单元；所述数据处理单元与所述总线/网络适配器通过CAN总线连接，以将CAN总线上的车辆操控状态信息传送通过总线/网络适配器传送至无线通信网络； 所述数据处理单元还与所述执行单元连接，当所述总线/网络适配器自无线通信网络中接收到车辆操控指令时，所述数据处理单元根据该车辆操控指令控制执行单元执行对应的操作。
2.如权利要求1所述的基于无线网络的车辆控制系统，其特征在于，所述远程操控终端为智能手机、智能平板电脑、或者笔记本电脑。
3.如权利要求1所述的基于无线网络的车辆控制系统，其特征在于，所述执行单元分别连接车辆上的液压阀块和气阀，并根据车辆操控指令开启或关闭对应的液压阀块和气阀。
4.如权利要求1所述的基于无线网络的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆端设置有多个车辆检测传感器，所述车辆检测传感器检测到的车辆状态信息接入数据处理单元。
5.如权利要求1所述的基于无线网络的车辆控制系统，其特征在于，所述远程操控终端中的远程通信单元与车辆端的总线/网络适配器以IEEE802.llb/g/n标准进行无线通?目。
【文档编号】G05B19/418GK204044605SQ201420401050
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】程磊, 张阳, 单龙, 张安 申请人:徐州徐工随车起重机有限公司