1.一种适用于镀镍连续生产线转向辊前后张力优化方法,包括以下可由计算机执行的步骤:
(a)收集现场工艺参数,转向辊的前张力,后张力,换辊周期内转向辊与镀镍带钢之间的最小相对摩擦系数,转向辊的包角,机组带钢的运行速度,带钢的宽度,厚度,带钢的密度,重力加速度,转向辊半径,
(b)定义张力控制优化步长、张力控制优化参数,并初始化;
(c)定义带钢微分精度、带钢微弧段变量,并初始化,计算带钢微弧段质量,
(1)
式中为考虑实际包角小于理论包角的修正系数,根据现场情况确定,一般取;
(d)计算转向辊模拟前张力值,转向辊模拟后张力值,
(2)
(3)
式中未考虑带钢弹塑性弯曲的张力损失值,根据现场情况确定,一般取;
(e)计算第微弧段的带钢的前张力、后张力,
(4)
(5)
(f)计算第微弧段的带钢的摩擦力,
(6)
式中为第个微弧段法向与重力方向的夹角,通过现场收集获得;式中为考虑带钢运动方向的系数,且,为带钢运动方向与重力方向的夹角,
(g)计算第微弧段的带钢的支持力,
(7),
(h)计算第微弧段的带钢的必要摩擦系数
(8)
(i)判断式是否成立,如果是转入步骤(j),如果否转入步骤(l);
(j)判断式是否成立,如果是令,转入步骤e),如果否令,转入步骤(d);
(k)输出张力控制的目标值为,完成对转向辊前后张力控制的优化,
(9)。