一种启动智能车辆的方法及装置与流程

技术总结
本发明提供一种启动智能车辆的方法及装置，其中启动智能车辆的方法包括：启动自动驾驶之前，依据障碍物历史记录判断距离智能车辆当前位置预设范围内是否存在障碍物，如果否，启动自动驾驶；如果是，则将驾驶模式转为人工驾驶。本发明能够提高自动驾驶的安全系数，降低启动过程中的安全隐患。

技术研发人员：郭晓艳
受保护的技术使用者：百度在线网络技术(北京)有限公司
文档号码：201611004854
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.03.15