1.一种分拣平台清扫方法,其特征在于,应用于包裹分拣平台,所述包裹分拣平台包括服务器、运输装置,所述方法包括:
所述服务器接收第一清扫指令;
获取第二位置以及所述运输装置当前所处的第一位置,基于所述第一位置以及第二位置生成第一移动路径,并控制所述运输装置基于所述第一移动路径从所述第一位置移动至所述第二位置,以对第一位置进行清扫;
接收第二清扫指令;
获取第一位置以及所述运输装置当前所处的第二位置,基于所述第一位置以及第二位置,生成第二移动路径,并控制所述运输装置基于所述第二移动路径从所述第二位置移动至所述第一位置,以对第二位置进行清扫。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述包裹分拣平台包括清扫装置,所述基于所述第一位置以及第二位置生成第一移动路径,并控制所述运输装置基于所述第一移动路径从所述第一位置移动至所述第二位置,以对第一位置进行清扫的步骤,包括:
基于所述第一位置以及第二位置生成第一移动路径,并控制所述运输装置基于所述第一移动路径从所述第一位置移动至所述第二位置;
控制所述清扫装置进入所述第一位置进行清扫。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一位置以及第二位置,生成第二移动路径,并控制所述运输装置基于所述第二移动路径从所述第二位置移动至所述第一位置,以对第二位置进行清扫的步骤,包括:
基于所述第一位置以及第二位置,生成第二移动路径,并控制所述运输装置基于所述第二移动路径从所述第二位置移动至所述第一位置;
控制所述清扫装置进入所述第二位置进行清扫。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成第二移动路径,并控制所述运输装置基于所述第二移动路径从所述第二位置移动至所述第一位置的步骤,包括:
所述服务器将第一工作地图切换至第二工作地图,所述第二工作地图包含第二移动路径;
控制所述运输装置基于所述第二工作地图的第二移动路径移动从所述第二位置移动至所述第一位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成第一移动路径,并控制所述运输装置基于所述第一移动路径从所述第一位置移动至所述第二位置的步骤之后,所述方法还包括:
控制所述运输装置进入暂停状态,以使所述运输装置等待接收指令,不进行移动。
6.一种分拣平台清扫方法,其特征在于,应用于包裹分拣平台,所述包裹分拣平台包括服务器、运输装置及清扫装置,所述方法包括:
所述服务器接收第一清扫指令,判断所述运输装置与所述清扫装置的位置;
若所述清扫装置与所述运输装置均处于第一位置,控制所述运输装置或所述清扫装置移动到预设的第二位置,控制清扫装置对当前所处的位置进行清扫;
若所述清扫装置处于所述第一位置,所述运输装置处于第二位置,则控制所述清扫装置对所述第一位置进行清扫,在接收到第二清扫指令后,控制所述运输装置移动到所述第一位置,控制所述清扫装置移动到所述第二位置,控制所述清扫装置对所述第二位置进行清扫。
7.一种分拣平台清扫装置,其特征在于,应用于包裹分拣平台,所述包裹分拣平台包括服务器、运输装置及清扫装置,所述分拣平台清扫装置包括:
第一清扫指令接收单元,用于接收第一清扫指令;
第一生成单元,用于获取第二位置以及所述运输装置当前所处的第一位置,基于所述第一位置以及第二位置生成第一移动路径,并控制所述运输装置基于所述第一移动路径从所述第一位置移动至所述第二位置,以对第一位置进行清扫;
第二清扫指令接收单元,用于接收第二清扫指令;
第二生成单元,用于获取第一位置以及所述运输装置当前所处的第二位置,基于所述第一位置以及第二位置,生成第二移动路径,并控制所述运输装置基于所述第二移动路径从所述第二位置移动至所述第一位置,以对第二位置进行清扫。
8.根据权利要求7所述的分拣平台清扫装置,其特征在于,所述分拣平台清扫装置还包括:
第一切换单元,用于将第一工作地图切换至第二工作地图,所述第二工作地图包含所述第二移动路径;
第一控制单元,用于控制所述运输装置基于所述第二工作地图的所述第二移动路径移动至所述第一位置。
9.根据权利要求7所述的分拣平台清扫装置,其特征在于,所述分拣平台清扫装置还包括:
第二控制单元,用于控制所述运输装置进入暂停状态,以使所述运输装置等待接收指令,不进行移动。
10.一种分拣平台清扫装置,其特征在于,应用于包裹分拣平台,所述包裹分拣平台包括服务器、运输装置及清扫装置,所述分拣平台清扫装置包括:
第一判断单元,用于接收第一清扫指令,判断所述运输装置与所述清扫装置的位置;
第三控制单元,若所述清扫装置与所述运输装置均处于第一位置,控制所述运输装置或所述清扫装置移动到预设的第二位置,控制清扫装置对当前所处的位置进行清扫;
第四控制单元,若所述清扫装置处于所述第一位置,所述运输装置处于第二位置,则控制所述清扫装置对所述第一位置进行清扫,在接收到第二清扫指令后,控制所述运输装置移动到所述第一位置,控制所述清扫装置移动到所述第二位置,控制所述清扫装置对所述第二位置进行清扫。