技术总结
本发明提供的一种分拣平台清扫方法及装置，涉及货物分拣技术领域，应用于包裹分拣平台，包裹分拣平台包括服务器、运输装置及清扫装置，所述方法包括：服务器接收第一清扫指令；获取第二位置以及运输装置当前所处的第一位置，基于第一位置以及第二位置生成第一移动路径，并控制运输装置基于第一移动路径移动至第二位置，以对第一位置进行清扫。接收第二清扫指令。获取第一位置以及运输装置当前所处的第二位置，基于第一位置以及第二位置，生成第二移动路径，并控制运输装置基于第二移动路径移动至第一位置，以对第二位置进行清扫。实现了从移动到清扫的整个过程的统一控制，简化了操作程序，提高了清扫效率。
技术研发人员：徐珏晶
受保护的技术使用者：浙江立镖机器人有限公司
文档号码：201611114966
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.03.08