本发明涉及车载控制技术领域，尤其涉及了一种OBD装置。
背景技术：
随着汽车行业的发展，越来越多的汽车发生的故障比较频繁，现在的车载终端在检测系统故障灵活性不够，车载终端安装和部署也不方便，另外，现有的车载终端的通信信息也比较有限，无法及时更新和提醒车主。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是由于目前的车载终端检测系统不灵活，通信不方便，安装不简便。
为解决上面的技术问题，本发明提供了一种OBD装置，包括外壳，其特征在于,该装置包括：所述外壳一端设置OBD接口，外壳另一端设置有至少两个USB接口；所述的外壳内部安置有OBD处理模块、微程序控制器；所述USB接口、OBD处理模块、微程序控制器及OBD接口之间依次相互连接；所述的外壳外部与传感器连接，所述传感器设置在发动机上；微程序控制器通过OBD接口控制车辆发动机的行驶，同时微程序控制器采集传感器通过OBD接口反馈的信息，并将信息转发给OBD处理模块，OBD处理模块再将信息通过USB接口输出。
进一步，所述的外壳内部安置有无线通讯模块，所述的无线通讯模块与OBD处理模块连接，无线通讯模块将OBD处理模块采集的信息通过USB接口向移动终端发送信息。
进一步，所述的外壳内部还安置有GPS定位模块，GPS定位模块与OBD处理模块相连接。
进一步，所述的外壳内部还设置有电源模块，电源模块分别与GPS定位模块、微程序控制器、OBD处理模块相连接。
进一步，所述的外壳侧面设置一开关，开关与所述OBD处理模块相连接，用于控制OBD处理模块开启/关闭。
进一步，所述的传感器包括：陀螺仪。
上述进一步的有益效果：车载带有带6轴陀螺仪传感器，支持3轴重力感应和3轴陀螺仪的感应。
本发明的有益效果：方便用户安装、调试，即插即用利于部署，及节省后期维护成本；可实现大量数据高速传输，帮助实现海量数据上传；车辆具备移动数据热点，乘客、车主轻松实现WIFI上网，提供近距离无线通信，能够满足不同变量、不同采集频率的采集需求，帮助客户轻松应付各种数据采集应用需求。
附图说明
图1为本发明的一种OBD装置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如附图1所示的，一种OBD装置，包括外壳，其特征在于,该装置包括：所述外壳一端设置OBD接口，外壳另一端设置有至少两个USB接口；所述的外壳内部安置有OBD处理模块、微程序控制器；所述USB接口、OBD处理模块、微程序控制器及OBD接口之间依次相互连接；所述的外壳外部与传感器连接，所述传感器设置在发动机上；微程序控制器通过OBD接口控制车辆发动机的行驶；同时微程序控制器采集传感器通过OBD接口反馈的信息，并将信息转发给OBD处理模块，OBD处理模块再将信息通过USB接口输出。进一步，所述的外壳内部安置有无线通讯模块，所述的无线通讯模块与OBD处理模块连接，无线通讯模块将OBD处理模块接收的信息通过USB接口向移动终端发送信息。外壳内部还安置有GPS定位模块，GPS定位模块与OBD处理模块相连接。外壳内部还设置有电源模块，电源模块分别与GPS定位模块、微程序控制器、OBD处理模块相连接。外壳侧面设置一开关，开关与所述OBD处理模块相连接，用于控制OBD处理模块开启/关闭。传感器包括：陀螺仪。
本发明所采用的OBD接口为标配OBD分二转接线束(一公头入转两母头出)，便于在使用OBD终端时不妨碍其他诊断设备的使用，线长度15cm。支持定制转接线束，可以根据整车厂的需求定义接口、线长、屏蔽要求，套管要求等
一种车载终端，该车载终端包括：信息发送单元，车载终端通过OBD装置与移动终端连接，然后由所述车载终端引导所述移动终端进入USB大容量信息传输模式，将转换为串行通讯信息发送到移动终端；信息诊断单元，用于在所述车载终端通过OBD装置向所述移动终端发送信息请求时，诊断信息发送单元中发送的信息的变化是否属于正常的范围；信息更新单元，根据信息诊断单元的判断，若属于正常的范围，则所述车载终端根据所述移动终端返回的信息进行更新。该车载终端还设置有GPS设备，还设置有WIFI设备。所以该车在装置能够支持WIFI热点、WIFI点对点socket通信；具备实时的近距离发动机数据监控能力；采用标准OBD接口，安装和携带方便；支持远程升级和远程修改变量，适用于多种变量组合采集需求的应用场景；终端主机(GPS、WIFI、电源、主控等)符合EMC测试标准。另外，信息更新模块还包括：当信息发生异常时，异常的数据在正常的范围内，则车载终端会发出信息提示信号，并更新数据；当异常的数据超出正常的范围，则车载终端会发出声音预警，并停止更新数据。
接口
YN-Q1终端采用的是标准OBD接口，在目标车辆上寻找到OBD接口后测量线路是否正常，插上即可使用。车载终端需要的接口有：
本发明采用的电源模块，其工作电压：DC9-36V(耐压值36V)，工作电流：<200mA(DC24V)，在正常工作情况下WIFI热点开启，数据采集开启，终端持续向平台上报数据，正常工作电流指：登录中心，显示屏工作无背光、GPS开启。本发明采用的GPS定位，其具体的精度为GPS频率L1：1575.42MHz；B1：1561.098MH；定位精度5m；定位时间30s；定位更新率1Hz；速度精度0.1m/s；热启动时间小于1s；冷启动时间<32s。本发明采用的WIFI模块：150M,IEEE802.11b/g/n；蓝牙模块：蓝牙2.0；SIM卡模块：GSM900/1800MHz GPRS；WCDMA(中国联通)2100MHz。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。