1.一种基于智能机器人的自动分拣矩阵系统，其特征在于，所述自动分拣矩阵系统包括可编程逻辑控制器、外形辨识系统、轨迹辨识系统、扫描系统、机器人矩阵分拣系统、信息管理系统及输送带，所述输送带依次穿过所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统、机器人矩阵分拣系统，所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统及机器人矩阵分拣系统分别连接所述可编程逻辑控制器双向通信，所述可编程逻辑控制器连接所述信息管理系统双向通信。
2.根据权利要求1所述的自动分拣矩阵系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器包括中央处理器CPU、分布式I/O系统及扩展模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、电源模块、计数器模块及通讯模块，所述数字量输入模块及模拟量输入模块的输出端分别连接所述中央处理器CPU的输入端，所述中央处理器CPU的输出端分别连接所述分布式I/O系统及扩展模块、数字量输出模块、模拟量输出模块计数器模块及通讯模块的输出端，所述电源模块分别电性连接所述中央处理器CPU、分布式I/O系统及扩展模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块及通讯模块。
3.根据权利要求2述的自动分拣矩阵系统，其特征在于，所述外形辨识系统包括光栅传感器、外形辨识编码器、第一支架和外形辨识控制器，所述光栅传感器、外形辨识编码器及外形辨识控制器均设于所述第一支架上，所述光栅传感器的输出端连接所述外形辨识编码器的输入端，所述外形辨识编码器的输出端连接所述外形辨识控制器的输入端，所述外形辨识控制器连接所述通讯模块双向通信。
4.根据权利要求3述的自动分拣矩阵系统，其特征在于，所述轨迹辨识系统包括第二支架、轨迹辨识编码器、光电传感器及轨迹辨识控制器，所述轨迹辨识编码器、光电传感器及轨迹辨识控制器设于所述第二支架上，所述光电传感器的输出端连接所述轨迹辨识编码器的输入端，所述轨迹辨识编码器的输出端连接所述轨迹辨识控制器的输入端，所述轨迹辨识控制器连接所述通讯模块双向通信。
5.根据权利要求4述的自动分拣矩阵系统，其特征在于，所述扫描系统包括自动条码扫描器、扫描机架、扫描光电传感器及扫描控制器，所述扫描光电传感器设于所述扫描机架上，所述自动条码扫描器设于所述扫描机架上，所述自动条码扫描器的输出端及扫描光电传感器的输出端分别连接所述扫描控制器的输入端，所述扫描控制器连接所述通讯模块双向通信。
6.根据权利要求5述的自动分拣矩阵系统，其特征在于，所述机器人矩阵分拣系统包括矩阵分拣单元、第二胶带输送机、第一机架及滑槽，所述滑槽的上端设于所述第一机架上，所述矩阵分拣单元设于所述第一机架上，所述滑槽的下端连接所述第二胶带输送机。
7.根据权利要求6述的自动分拣矩阵系统，其特征在于，所述分拣单元采用的是智能机器人或机械手组成。
8.根据权利要求7述的自动分拣矩阵系统，其特征在于，信息管理系统采用的是PC机或服务器构成。
9.根据权利要求8述的自动分拣矩阵系统，其特征在于，该自动分拣矩阵系统还包括机架，所述扫描系统、外形辨识系统、轨迹辨识系统分别依次设于所述机架上。