无人机着陆系统的制作方法

文档序号:11856827阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机着陆系统,其特征在于,包括无人机和与所述无人机无线连接的移动交通工具,

所述移动交通工具设有停机坪,所述停机坪上设有着陆识别标记,

所述无人机设有第一定位装置、主控器以及识别器,所述移动交通工具设有第二定位装置,

所述移动交通工具发送返回停机指令和实时位置信息至所述无人机;

所述无人机接收到所述返回停机指令后,所述主控器根据所述第一定位装置生成的第一位置信息和所述第二定位装置生成的实时位置信息规划回归路径,所述无人机根据所述回归路径回到所述停机坪处,所述无人机的识别器识别所述着陆识别标记以着陆在所述停机坪上。

2.根据权利要求1所述的无人机着陆系统,其特征在于,所述停机坪包括停机平台,所述着陆识别标记设于所述停机平台上。

3.根据权利要求2所述的无人机着陆系统,其特征在于,所述停机坪还设有锁紧结构,所述无人机设有起落架,所述锁紧结构锁紧所述起落架,以使所述无人机限位固定于所述停机坪。

4.根据权利要求2所述的无人机着陆系统,其特征在于,所述移动交通工具包括壳体,所述壳体的顶端设有过孔,所述停机坪安装于所述过孔中,且于所述过孔中上下运动,以伸出或收容在所述壳体中。

5.根据权利要求1所述的无人机着陆系统,其特征在于,所述识别器为照相机、摄像机或红外成像仪。

6.根据权利要求1所述的无人机着陆系统,其特征在于,所述无人机还设有防抖动装置,所述防抖动装置与所述识别器固定连接。

7.根据权利要求1所述的无人机着陆系统,其特征在于,所述移动交通工具设有显示装置,所述显示装置用于接收所述识别器所显示的画面。

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