一种无人机控制系统及控制设备的制作方法

本实用新型涉及控制领域，特别涉及一种无人机控制系统及控制设备。

背景技术：

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。无人机以其简单的结构、方便的操控及较高的安全性能等特点受到越来越多的重视。目前，无人机的应用范围越来越广，例如在航拍、灾害控制以及测量监控等专业领域都有着广泛的应用。

在实现本发明创造的过程中，发明人发现现有技术至少存在如下缺陷：

在现有技术中，通常是通过以下两种控制方式对无人机进行控制：

1、通过传统的无人机遥控器对无人机进行控制。这种控制方式控制距离较远，控制手感较好。但是，只能实现对无人机的飞行轨迹进行控制，功能较为单一。

2、通过手机、电脑、平板电脑等移动终端对无人机进行控制。这种控制方式在实现对无人机的飞行轨迹进行控制的同时，还能够接收无人机所拍摄的图像信息，实现图像传输。但是，控制距离会收到一定的限制，控制距离较短。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机控制系统及控制设备，使得在对无人机的飞行轨迹进行控制的同时，能够实现图像传输，并且控制距离较远。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种无人机控制系统，包括：无人机、第一控制设备以及第二控制设备；其中，第一控制设备包括：飞行控制模块、处理器以及无线信号收发模块；飞行控制模块以及无线信号收发模块均与处理器电性连接；

第一控制设备通过无线信号收发模块分别与无人机和第二控制设备无线通信连接；

其中，处理器用于根据飞行控制模块采集到的信号，生成对应的控制信息，并通过无线信号收发模块，将控制信息发送给无人机；处理器还用于通过无线信号收发模块，接收无人机拍摄的图像信息，并通过无线信号收发模块，将图像信息发送给第二控制设备；

其中，所述第二控制设备为移动终端，且所述第二控制设备的无线信号辐射距离小于所述第一控制设备的无线信号辐射距离。

本实用新型的实施方式还提供了一种无人机控制设备，包括：飞行控制模块、处理器以及无线信号收发模块；飞行控制模块以及无线信号收发模块均与处理器电性连接；

无人机控制设备通过无线信号收发模块分别与无人机和移动终端无线通信连接；

处理器用于根据飞行控制模块采集到的信号，生成对应的控制信息，并通过无线信号收发模块，将控制信息发送给无人机；处理器还用于通过无线信号收发模块，接收无人机拍摄的图像信息，并通过无线信号收发模块，将图像信息发送给移动终端。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，无人机控制系统包括无人机、第一控制设备以及第二控制设备，第一控制设备通过无线信号收发模块分别与无人机以及第二控制设备无线通信连接，以实现无人机与第一控制设备之间的信息交互，第一控制设备与第二控制设备之间的信息交互。其中，第一控制设备还包括飞行控制模块以及处理器，飞行控制模块以及无线信号收发模块均与处理器电性连接。利用飞行控制模块进行信号采集，以便于处理器根据飞行控制模块采集到的信号，生成对应的控制信息，而后通过建立的无线通信连接，将控制信息发送给无人机，从而实现对无人机的飞行轨迹进行控制，控制距离较远。并且，无人机能够将拍摄的图像信息发送给第一控制设备，第一控制设备再通过与第二控制设备的无线通信连接，将接收到的图像信息发送给第二控制设备，从而能够实现图像传输；其中，第二控制设备为移动终端，且第二控制设备的无线信号辐射距离小于第一控制设备的无线信号辐射距离。通过这种方式，既实现了对无人机的飞行轨迹进行控制，又实现了图像传输，且控制距离远。

另外，飞行控制模块为摇杆控制模块或按键控制模块。提供了飞行控制模块的几种具体实现形式，增加了本实用新型的可行性。并且，摇杆控制模块或按键控制模块能够提供给用户较好的手感。

另外，飞行控制模块为语音识别控制模块。提供了一种飞行控制模块的具体实现形式，增加了本实用新型的可行性。并且，操作较为方便便捷。

另外，无线信号收发模块为WIFI模块。

另外，无线信号收发模块为蓝牙模块。

另外，第二控制设备为移动终端，从而在实现图像信息传输的同时，还能够利用移动终端的上网功能，将图像信息上传至互联网。

另外，移动终端为手机或平板电脑，便于用户携带。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施方式中无人机控制系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型第一实施方式中第一控制设备的结构示意图；

图3是根据本实用新型第一实施方式中第一条通信链路的连接关系示意图；

图4是根据本实用新型第一实施方式中第二条通信链路的连接关系示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的第一实施方式涉及一种无人机控制系统，如图1所示，包括：无人机1、第一控制设备2以及第二控制设备3。其中，第一控制设备2，如图2所示，包括：飞行控制模块21、处理器22以及无线信号收发模块23；飞行控制模块21以及无线信号收发模块23均与处理器22电性连接。

其中，处理器22用于根据飞行控制模块21采集到的信号，生成对应的控制信息，并通过无线信号收发模块23，将控制信息发送给无人机1；处理器22还用于通过无线信号收发模块23，接收无人机1拍摄的图像信息，并通过无线信号收发模块23，将图像信息发送给第二控制设备3。

具体的说，第一控制设备2通过无线信号收发模块23与无人机无线通信连接。此时，飞行控制模块21、处理器22、无线信号收发模块23以及无人机1形成第一通信链路--“遥控通道”，如图3所示。飞行控制模块22采集用户输入的信号，并将采集到的信号发送给处理器22，由处理器22生成控制信息。而后，处理器22通过无线信号收发模块23将控制信息发送给无人机1，从而实现对无人机的飞行轨迹进行控制，控制距离较远。

在本实施方式中，飞行控制模块21可以为摇杆控制模块或按键控制模块。其中，摇杆控制模块可以包含摇杆、拨动开关、滚轮等实体部件，按键控制模块可以包含方向按键、拨动开关、滚轮等实体部件，以便于提供给用户较好的手感。当然，在实际操作时，飞行控制模块21也可以为语音识别控制模块，操作较为方便便捷。本实施方式中，并不对飞行控制模块21的具体形式做任何限制。

并且，第一控制设备2还通过无线信号收发模块23与第二控制设备3 无线通信连接。此时，处理器22、无线信号收发模块23、第二控制设备3 以及无人机1形成第二条通信链路--“图像传输通道”，如图4所示。当无人机1将拍摄到的图像信息时，处理器22通过无线信号收发模块23接收该图像信息，并可以将接收到的图像信息，通过无线信号收发模块23发送给第二控制设备3，从而实现图像传输。在本实施方式中，无线信号收发模块23 可以为WIFI模块。当然，在实际操作时，无线信号收发模块23也可以为蓝牙模块。本实施方式中，并不对无线信号收发模块23的具体形式做任何限制。

其中，第二控制设备的无线信号辐射距离小于第一控制设备的无线信号辐射距离。如，无人机1上设有WiFi模块。当无人机1开机时，则WiFi模块正常工作，并向外辐射WiFi信号。第一控制设备2也具有WiFi模块，该 WiFi模块也会向外辐射WiFi信号，从而能够与无人机1建立WIFI连接。同理，第二控制设备3上也可以具有WiFi模块，从而能实现与第一控制设备2 建立WIFI连接。并且，在实际操作时，可以设置第二控制设备3的WiFi模块辐射距离较小，从而使得无人机1飞行时，第二控制设备3的WiFi模块不会与无人机1建立WIFI连接，从而使得无人机1不易受到干扰。

在本实施方式中，第二控制设备3可以为移动终端。如，移动终端为手机或平板电脑，以便于用户携带。并且，移动终端通常都具有上网功能，从而能够实现将无人机1拍摄到的图像信息实时的上传到互联网上。

不难看出，本实施方式中，通过第一控制设备1对无人机1的飞行轨迹进行控制，通过第二控制设备3与第一控制设备无线网络连接，实现图像传输的功能，为控制信息建立了一通信链路，为图像传输建立了另一条通信链路，“遥控通道”与“图像传输通道”为两个独立的通信链路，从而实现了对无人机的飞行轨迹进行控制，又实现了图像传输，且控制距离远。

本实用新型的第二实施方式涉及一种无人机控制设备。本实施方式中的无人机控制设备可以为第一实施方式中所提及到的无人机控制系统中的第一控制设备，包括：飞行控制模块、处理器以及无线信号收发模块；飞行控制模块以及无线信号收发模块均与处理器电性连接；

无人机控制设备通过无线信号收发模块分别与无人机和移动终端无线通信连接；处理器用于根据飞行控制模块采集到的信号，生成对应的控制信息，并通过无线信号收发模块，将控制信息发送给无人机；处理器还用于通过无线信号收发模块，接收无人机拍摄的图像信息，并通过无线信号收发模块，将图像信息发送给移动终端。

其中，飞行控制模块可以为摇杆控制模块或按键控制模块。其中，摇杆控制模块可以包含摇杆、拨动开关、滚轮等实体部件，按键控制模块可以包含方向按键、拨动开关、滚轮等实体部件，以便于提供给用户较好的手感。当然，在实际操作时，飞行控制模块也可以为语音识别控制模块。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。