一种防撞无人机的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种防撞无人机。

背景技术：

目前飞行器行业正处于起步阶段，随着无人机技术的日趋成熟，其在各个行业的应用也越来越广泛，无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统飞行器的操作流程是操作手通过控制器对无人机上的飞行控制子系统下达指令，其将调整姿态的命令下达给电机调节器，电机调节器来控制电机转速，多旋翼飞行器就是依靠各个机臂上电机转速的异同来改变其飞行姿态。无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致失控或者坠落的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有无人机在比较复杂的环境飞行时容易出现撞机事故的问题。

为此，本发明提供了一种防撞无人机，包括无人机的主体，以及设置于主体内的控制模块，还包括固定设置于主体下方的防撞检测装置，该防撞检测装置包括上连接座，连接杆，下连接座，检测端，所述上连接座的底面中部与连接杆的顶面固定连接为一体，所述连接杆的底面与下连接座的顶面中部固定连接为一体，所述下连接座的底面与检测端固定连接，该检测端上设置有多个距离检测模块，所述多个距离检测模块与控制模块通过导线电连接，用于将检测到的距离信息发送到控制模块，以便控制模块进行判断，躲避障碍物。

所述距离检测模块设置有8个，并且均匀设置于检测端的侧壁上。

所述下连接座的底面中部设置有卡槽，所述检测端的顶面中部设置有凸槽，该凸槽与卡槽吻合，用于固定检测端。

所述卡槽的一侧上设置有凹槽，所述凸槽的一侧设置有与凹槽对应的凸块，凹槽与凸块配合，用于确定检测端的安装方向。

所述距离检测模块为红外测距模块，其型号为GP2Y0D02YK。

本发明的有益效果：本发明提供的这种防撞无人机，底部设置有防撞装置，能够全面检测各个方向是否有妨碍飞行的障碍物，并将信息发送到无人机控制模块，无人机一旦确认信息，就可以自动调整飞行方向，躲避障碍物，避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，特别是避免在森林中飞行各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是防撞无人机正面示意图。

图2是防撞装置结构示意图。

图3是防撞无人机与防撞装置连接结构示意图。

图4是下连接座底面示意图。

图5是检测端结构示意图。

图6是防撞无人机障碍检测示意图。

图中：1、主体；2、防撞检测装置；3、上连接座；4、连接杆；5、下连接座；6、检测端；7、连接板；8、距离检测模块；9、卡槽；10、凸槽；11、凹槽；12、凸块。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1

为了克服现有无人机在比较复杂的环境飞行时容易出现撞机事故的问题，本实施例提供了一种如图1、图2所示的防撞无人机，包括无人机的主体1，以及设置于主体1内的控制模块，还包括固定设置于主体1下方的防撞检测装置2，该防撞检测装置2包括上连接座3，连接杆4，下连接座5，检测端6，所述上连接座3的底面中部与连接杆4的顶面固定连接为一体，所述连接杆4的底面与下连接座5的顶面中部固定连接为一体，所述下连接座5的底面与检测端6固定连接，该检测端6上设置有多个距离检测模块8，所述多个距离检测模块8与控制模块通过导线电连接，用于将检测到的距离信息发送到控制模块，以便控制模块进行判断，躲避障碍物。

如图2、图3所示，防撞检测装置2的顶端设置有连接板7，连接板7与防撞检测装置2为一体设置（即上连接座3的顶面与连接板7固定为一体），并且连接板7上设置有螺纹孔，使用螺纹连接件穿过该螺纹孔，将防撞检测装置2与防撞无人机进行连接。

这样就使得防撞检测装置2设置于无人机的下方，可以随时检测无人机周围的障碍物情况；能够全面检测各个方向是否有妨碍飞行的障碍物，并将信息发送到无人机控制模块，无人机一旦确认信息，就可以自动调整飞行方向，躲避障碍物，避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，特别是避免在森林中飞行各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。

实施例2

上述距离检测模块8设置有8个，并且均匀设置于检测端6的侧壁上，并且两两之间的夹角为45°，这样可以全方位的监测无人机周围的障碍物情况，无论无人机朝着哪个方向飞行，都可以进行障碍物的监测。

如图4、图5所示，上述下连接座5的底面中部设置有卡槽9，所述检测端6的顶面中部设置有凸槽10，该凸槽10与卡槽9吻合，用于固定检测端6；卡槽9的一侧上设置有凹槽11，所述凸槽10的一侧设置有与凹槽11对应的凸块12，凹槽11与凸块12配合，用于确定检测端6的安装方向，而且使得检测端6与下连接座5的安装方向为唯一方向，避免因为安装方向的变化，而导致操作员在远端操作时候，出现监测飞行方向的混乱。

所述距离检测模块8为红外测距模块，其型号为GP2Y0D02YK。

另外需要说明的是，防撞检测装置2上的多个距离检测模块8与控制模块通过导线电连接，除了用于将检测到的距离信息发送到控制模块，以便控制模块进行判断，躲避障碍物，而且多个距离检测模块8的电能，也是通过控制模块进行提供，由无人机的动力提供机构统一进行提供。

控制模块可以根据动力电能的具体情况分配电能，并且调节多个距离检测模块8的工作状态。

图6所示为无人机多个距离检测模块8进行障碍物监测的示意图，每个距离检测模块8负责一个方向的距离监测，当发现出现障碍的时候，及时将信息返回无人机的控制模块，控制模块根据障碍物的距离情况对无人机的飞行方向进行调整，避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实施例所作的进一步详细说明，不能认定本实施例的具体实施只局限于这些说明。对于本实施例所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实施例构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实施例的保护范围。