技术特征：
技术总结
本发明提供了扫地机器人充电系统、机器人和充电座，其中充电系统包括：机器人和充电座；机器人用于在需要进行充电时首先获取室内地图，并将室内地图以无线通信的方式发送至充电座；充电座用于接收所述室内地图，并根据室内地图确定某一无障碍地带作为充电位置，并移动至该充电位置处；充电座还用于到达充电位置后发送信号至机器人，以使机器人接收到该信号后移动至充电位置处进行充电；进而避免了现有技术中，充电座处于有障碍地带时充电机器人在移动过程中会受到撞击情况的发生。
技术研发人员：檀冲
受保护的技术使用者：小狗电器互联网科技（北京）股份有限公司
技术研发日：2017.08.08
技术公布日：2017.10.24