技术总结
本实用新型公开一种单驱双向自动导引运输车，整车系统包括车架、驱动单元、数据采集单元等部分。在车架的中部设有驱动单元，驱动单元与车架通过柔性连接，可相对转动；在驱动单元的前端安装有前、后端分别安装了一个磁条传感器，用于前后向磁条数据采集；在驱动单元的中心还设有射频识别传感器，用于实现小车实时定位功能；在车架上还设有电源安装仓和电器控制仓，其中电源安装仓位于驱动单元的前侧，电器控制仓位于驱动单元的后侧；车架的前侧设有前导向轮组及其切换装置，车架的后侧设有后导向轮组及其切换装置。目前自动导引运输车基本采用双驱模式，成本较高，改为单驱之后，对于生产商成本会节省大约10％，提高市场竞争力。
技术研发人员：胡建军
受保护的技术使用者：东莞市松迪智能机器人科技有限公司
文档号码：201720305961
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.11.14