一种具有数据采集分析系统的伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及驱动器，特别涉及一种具有数据采集分析系统的伺服驱动器，属于伺服电机技术领域。

背景技术：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

然而，传统的伺服电机驱动器在使用过程中存在缺陷，在使用一段时间后温度升高，不能自动降低内部的温度，传统的驱动器使用散热片散热，器散热效果不明显。

技术实现要素：

本实用新型提供一种具有数据采集分析系统的伺服驱动器，可以有效地解决上述背景技术中提出的传统的伺服电机驱动器在使用过程中存在缺陷，在使用一段时间后温度升高，不能自动降低内部的温度，传统的驱动器使用散热片散热，器散热效果不明显问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供：一种具有数据采集分析系统的伺服驱动器，包括驱动器外壳体，所述驱动器外壳体的左侧设置有散热片，且驱动器外壳体的左侧靠近散热片的表面设置有辅助散热片，所述散热片的底部设置有散热片固定螺栓，所述驱动器外壳体的前表面上方设置有显示屏，且驱动器外壳体的前表面靠近显示屏的下方设置有电源开关，所述驱动器外壳体的前表面右侧设置有电源接口，且驱动器外壳体的前表面靠近电源接口的左侧设置有数据接口，所述电源接口的两侧均设置有接口固定螺栓，所述驱动器外壳体的内部左侧设置有散热水箱，且驱动器外壳体与散热水箱的连接位置处分别设置有水箱固定板和水箱固定螺栓，所述水箱固定板的内部设置有水箱固定螺栓，所述散热水箱的内部设置有水泵驱动电机，且散热水箱的内部靠近水泵驱动电机的下方设置有微型水泵，所述微型水泵的右侧设置有进水口，所述散热水箱的右侧设置有冷凝管，所述冷凝管的表面设置有冷凝管固定套，且冷凝管与冷凝管固定套的连接位置处设置有冷凝管固定螺栓，所述冷凝管的上方设置有温度传感器，且冷凝管的上方靠近温度传感器的右侧设置有温度控制器，所述温度传感器与温度控制器电性连接，所述温度控制器、水泵驱动电机、显示屏、电源接口、数据接口和电源开关均与电源电性连接。

优选的，所述水泵驱动电机与微型水泵通过转轴转动连接。

优选的，所述冷凝管与驱动器外壳体通过冷凝管固定套固定连接。

优选的，所述辅助散热片均与分布在散热片的左右两侧。

优选的，所述散热水箱与驱动器外壳体通过水箱固定螺栓固定连接。

本实用新型所达到的有益效果是：

(1)在本实用新型中，设计的水冷箱能够通过内部的冷凝管来对驱动器内部进行降温，冷凝管与内部电路板接触，通过直接的热传递来使内部降温，降温的速度快。

(2)在本实用新型中，设计的温度传感器可以实时监测内部的温度，当温度达到设定值时，温控器就会对水泵通电，使得水泵将冷凝水抽入管道，对驱动器内部进行降温，当温度恢复到设定值以下时，则温控器对水泵断电，从而达到自动控制内部温度的目的。

(3)在本实用新型中，在原有的散热片的基础上增加了辅助散热片，辅助散热片增大了与空气的接触面积，使得其散热效果更加好，通过散热片来对水箱进行散热。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型对应的内部结构图；

图3是本实用新型对应的散热片结构图；

图4是本实用新型对应的温控器电路图；

图中：1、散热片固定螺栓；2、散热片；3、辅助散热片；4、驱动器外壳体；5、显示屏；6、电源开关；7、电源接口；8、接口固定螺栓；9、数据接口；10、微型水泵；11、水泵驱动电机；12、水箱固定板；13、散热水箱；14、水箱固定螺栓；15、温度传感器；16、温度控制器；17、冷凝管；18、冷凝管固定套；19、冷凝管固定螺栓；20、进水口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有数据采集分析系统的伺服驱动器，包括驱动器外壳体4，驱动器外壳体4的左侧设置有散热片2，且驱动器外壳体4的左侧靠近散热片2的表面设置有辅助散热片3，散热片2的底部设置有散热片固定螺栓1，驱动器外壳体4的前表面上方设置有显示屏5，且驱动器外壳体4的前表面靠近显示屏5的下方设置有电源开关6，驱动器外壳体4的前表面右侧设置有电源接口7，且驱动器外壳体4的前表面靠近电源接口7的左侧设置有数据接口9，电源接口7的两侧均设置有接口固定螺栓8，驱动器外壳体4的内部左侧设置有散热水箱13，且驱动器外壳体4与散热水箱13的连接位置处分别设置有水箱固定板12和水箱固定螺栓14，水箱固定板12的内部设置有水箱固定螺栓14，散热水箱13的内部设置有水泵驱动电机11，且散热水箱13的内部靠近水泵驱动电机11的下方设置有微型水泵10，微型水泵10的右侧设置有进水口20，散热水箱13的右侧设置有冷凝管17，冷凝管17的表面设置有冷凝管固定套18，且冷凝管17与冷凝管固定套18的连接位置处设置有冷凝管固定螺栓19，冷凝管17的上方设置有温度传感器15，且冷凝管17的上方靠近温度传感器15的右侧设置有温度控制器16，温度传感器15与温度控制器16电性连接，温度控制器16、水泵驱动电机11、显示屏5、电源接口7、数据接口9和电源开关6均与电源电性连接。

水泵驱动电机11与微型水泵10通过转轴转动连接，冷凝管17与驱动器外壳体4通过冷凝管固定套18固定连接，辅助散热片3均与分布在散热片2的左右两侧，散热水箱13与驱动器外壳体4通过水箱固定螺栓14固定连接。

本实用新型中的温度传感器15由两片不同膨胀系数的金属贴在一起而组成，随着温度变化，材料A比另外一种金属膨胀程度要高，引起金属片弯曲。弯曲的曲率可以转换成一个输出信号。

本实用新型中的温度控制器16根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在驱动器使用一段时间后，器内部温度升高，温度传感器15检测器内部的温度，当温度达到设定值时，温度控制器16对水泵驱动电机11通电，水泵驱动电机11带动微型水泵10，微型水泵10将散热水箱13内部的冷凝水抽入冷凝管17中，冷凝管17通过内部的冷凝水与内部电路板进行直接的热传递将电路板的温度降低，当电路板温度降低后，温度传感器15同时也在检测内部温度，当低于设定的值时，对水泵驱动电机11断电，水箱内部的冷凝水通过散热片2来进行散热，散热片2表面设计了辅助散热片3，辅助散热片3增加了其与空气的接触面积，使其散热更加高效。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。