本实用新型属于物料混合设备控制技术领域，具体涉及一种能实现混料时间的精确控制的用于物料混碾机混料的自动控制系统。
背景技术：
混料机是用与工厂中的物料配比混合程序中的加工设备，混料机在使用过程中从投料、高低速转动混料、出料的工序均为人工控制，但是，随着生产配方的增多，品种转换频繁，成型坯体对物料混合质量要求的提高，由于操作工素质参差不齐，流动频繁，高低速转动混料需要凭经验进行，混料时间不便于控制导致物料混合不均匀，使物料混合质量的稳定难以保证，不利于生产质量的提高和适应现行生产工艺的需求。
因此，研制一种能精确控制混料时间，有效提升了混料质量和生产效率的混料机控制系统是解决问题的关键。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种能精确控制混料时间，以及混料速度自动切换控制的用于物料混碾机混料的自动控制系统。
本实用新型的目的是这样实现的：包括混碾机和与其电连接的控制单元，所述控制单元包括总控开关模块、信号处理模块、投料控制模块、混料控制模块、排料控制模块，所述总控开关模块的输入端电连接电源，输出端电连接信号处理模块，所述信号处理模块的信号传输端与投料控制模块、混料控制模块和排料控制模块并联，总控开关模块为信号处理模块、投料控制模块、混料控制模块和排料控制模块提供电源；其中，所述投料控制模块的信号传输端电连接混碾机的投料仓动力装置，所述混料控制模块的信号传输端电连接混碾机的混料仓动力装置，所述排料控制模块的信号传输端分别电连接混碾机的混料仓动力装置和排料口。
有益效果：本实用新型能实现混料时间的精确控制，有效提升了混料质量，适应混料工艺自动化的需求，提高生产效率，进一步优化人员组合，满足一岗多能的需要，降低生产成本，提高了经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的流程图；
图2为本实用新型的控制电路示意图；
图3为本实用新型信号处理模块的控制电路示意图；
图中标号：1～控制单元，2～总控开关模块，3～信号处理模块，4～投料控制模块，5～混料控制模块，6～排料控制模块，7～混碾机。
具体实施方式
根据附图1～3所示的用于物料混碾机混料的自动控制系统，包括混碾机7和与其电连接的控制单元1，所述控制单元1包括总控开关模块2、信号处理模块3、投料控制模块4、混料控制模块5、排料控制模块6，所述总控开关模块2的输入端电连接电源，输出端电连接信号处理模块3，所述信号处理模块3的信号传输端与投料控制模块4、混料控制模块5和排料控制模块6并联，总控开关模块2为信号处理模块3、投料控制模块4、混料控制模块5和排料控制模块6提供电源；其中，所述投料控制模块4的信号传输端电连接混碾机7的投料仓动力装置，所述混料控制模块5的信号传输端电连接混碾机7的混料仓动力装置，所述排料控制模块6的信号传输端分别电连接混碾机7的混料仓动力装置和排料口。
所述的信号处理模块3包括信号传输端COMO、信号传输端Y0、信号传输端Y1、信号传输端Y2、信号传输端Y3，所述信号传输端COMO、信号传输端Y0分别电连接投料控制模块(4)，所述信号传输端与Y1、信号传输端Y2、信号传输端Y3分别电连接混料控制模块5。
所述的投料控制模块4包括手动开关SB1、自动切换开关KA1、手动开关SB5、自动切换开关KA4和继电器KM1，所述手动开关SB1的输出端电连接信号处理模块3，信号处理模块3的信号传输端Y0依序电连接自动切换开关KA1、继电器KM1，所述手动开关SB5的输出端电连接信号处理模块3，信号处理模块3的信号传输端COMO依序电连接自动切换开关KA4和继电器KM1，所述继电器KM1电连接投料仓动力装置。
所述的混料控制模块5包括继电器KM2、继电器KM3和变速模块，所述变速模块电连接信号处理模块3的信号传输端Y1，变速模块的输出端与继电器KM2、继电器KM3的输入端电连接，所述继电器KM2、继电器KM3的输出端电连接混料仓动力装置。
所述的排料控制模块6包括放料开关SB7、继电器KA5、开门指示灯，所述放料开关SB7电连接继电器KA5，继电器KA5依序电连接开门指示灯和放料开关SB7。
所述的信号处理模块3为PLC编程控制器。
所述的信号传输端Y2电连接报警器。
所述的继电器KM1连接低速指示灯。
所述的继电器KM2连接高速指示灯。
本实用新型的工作方式：投料开始前，预先在信号处理模块3中输入投料仓动力装置的低速运行时间段，投料仓动力装置的运行时间段，操作工人按下手动开关SB5，信号处理模块3的信号传输端COMO输出信号控制自动切换开关KA4接通，使继电器KM1得电启动投料仓动力装置低速运行将物料输送至混料仓中，操作工人则按配方依次往投料仓内投料，待投料完成后，工人按下手动开关SB1，使信号处理模块3中的配料程序启动，信号处理模块3的信号传输端Y0得电，自动切换开关KA1接通得电，自动切换开关KA4关闭失电，使继电器KM1改为由自动切换开关KA1供电，投料仓动力装置继续低速运行，使投料仓中的物料全部进入混料仓中，待预设的低速运行时间结束后，信号处理模块3控制信号传输端Y0关闭断电，使继电器KM1断电，同时自动切换接通信号传输端Y1得电，继电器KM2、继电器KM3接通得电，启动混料仓动力装置高速运行，待混料仓动力装置运行预定时间结束后，信号传输端Y1关闭失电的，信号传输端Y2则得电并使报警器发出警报，提醒工人混料完成可以放料，在信号传输端Y2得电的同时，信号处理模块3控制信号传输端Y3启动得电，控制混料仓动力装置转为低速运行，操作工人按下放料开关SB7使继电器KA5接通，开门指示灯指示控制放料开处于放料工作，控制放料开关打开把料排出，控制程序完成；待工人放料完成后继续投料，投料完成后，工人按下手动开关SB1，信号处理模块3控制混碾机7按以上步骤开始循环混料。