技术总结
本实用新型涉及伺服驱动技术领域，公开了一种具有故障检测功能的伺服驱动器。包括控制模块和功率驱动模块，功率驱动模块包括IPM模块、IPM驱动电路、IPM故障信号电路、母线电压检测电路、交流缺相及掉电检测电路和交流过压报警检测电路，IPM模块与控制模块连接，IPM驱动电路与IPM模块连接，IPM故障信号电路分别与IPM模块和控制模块连接，交流缺相及掉电检测电路、交流过压报警检测电路分别与IPM模块和控制模块连接；本实用新型能够驱动1.5KW电机，对电机进行调速，设有多个检测电路，有针对性的对常见的故障进行检测，能够及时的找到故障原因，便于排除故障，节省时间，提升工作效率。及时发现安全隐患，进行应急处理，有效避免内部电路和电机烧毁，安全性高。
技术研发人员：杨柏松;刘美;廖晓文;陈金鹏
受保护的技术使用者：广东石油化工学院
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2019.03.29