技术特征：
技术总结
本发明实施例提出一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质。其中车辆控制方法包括：获取车辆掉头对应的安全时间窗口；判断在安全时间窗口内对向车道是否有障碍物能够到达车辆掉头车道所在的位置；基于判断的结果，对所述车辆进行控制。本发明实施例在车辆掉头场景中采用有针对性的避让直行车流的决策方法，提高了车辆在路口掉头时的安全性和通行效率，减少事故发生概率，使车辆驾驶更加安全畅通。
技术研发人员：李洪业;张宽;唐怀珠
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2019.02.20
技术公布日：2019.05.31