专利名称：高炉环行吊车远方操作的控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电气控制装置，特别是吊车远方操作的控制装置，尤其适用于高炉环行吊车的遥控。
目前使用的由德国和前苏联制造的高炉环形吊车是采用软电缆拖拉吊挂按钮板机旁点动与操纵室操纵相结合进行控制，采用这种控制装置的操纵性能差，工作效率低。
本实用新型的目的是提供一种以遥控器和微机(小型PLC)和电气控制柜MCC所组成的吊车远方操作控制装置。
本实用新型的另一个目的是提供一种远方操作控制装置中的遥控器和微机的接点对应关系，即相互连接的具体方案。
按照本实用新型的吊车远方操作控制装置，由常规的电气控制柜MCC，无线电遥控器和微机(即小型PLC)所组成。
按照本实用新型，所述的无线电遥控器由发射器、接收器和电源滤波器所组成，可采用标准工业遥控器，小型PLC(可编程序控制器)由输入接口、中央处理单元(CPU)和输出接口，工作制选择开关和逻辑控制固件所组成。
按照本实用新型，遥控器的接收器分别和小型PLC的输入接口、工作制选择开关相连接，小型PLC的输出接口和电气控制柜MCC相接。
按照本实用新型，遥控器的接收器的驱动接口分为三部分，第一部分为总电源控制部分，直接接入MCC柜的总电源保护盘的保护回路，作为远方操作动力总电源的启动、停止和事故时的断电保护(采用远方操作时，保护盘的紧急停止开关必须置于断开位置)。第二部分E为单速和点动控制部分，其接点与MCC柜的操作开关并联，第三部分为调速控制驱动接口，与小型PLC的输入接口相接。
按照本实用新型，遥控器接收器的驱动接口输出接点及工作制选择开关K分别和小型PLC的输入接点相接，其对应关系为工作制选择开关K--I0、I1，1速D向(向下)--I2，D向和U向间的2速 --I3，1速U向(向上)--I4，1速W向(向西)--I5，W向和E向间的2速 --I6，1速E向(向东)--I7，1速N向(向北)--I8，N向和S向间的2速 --I9，1速S向(向南)--I10，(I11，I12备用)4速 --I13，3速 --I14，(I15备用)按照本实用新型，小型PLC的16个输出接点O0～O15分别通过16个输出扩展继电器J0～J15接向电控制柜MCC。
来自遥控接收器的信号进入小型PLC的输入接口，通过中央处理单元进行逻辑运算后，通过输出接口的扩展继电器，与MCC柜的控制电路中的操作主令开关接点并联进行调速控制。远方操作还是操作室操作是通过工作制选择开关K进行选择的。
当采用遥控操作时，只需如同一般有线控制一样，按下发射器有关按键，遥控器的编码电路自动启动，低谐波发射电路经过高频值校正天线准确快速地向接收器发射操作信号，具有自动频率校正，自动调频校正功能并且可在高温度下长期运行的接收电路，通过校正天线接收到由发射器送来的操作信号后，经过高抗干扰能力的解码继电器电路准确解码后通过输出接点输送给小型PLC的输入接口，在此输入接口接到来自遥控器输出接口和工作制选通电路的信号，CPU进行逻辑运算后经输出接口直接控制MCC柜，来驱动传动设备。
电气控制柜的结构和操作与非遥控吊车相同。
采用本实用新型的吊车远方操作控制装置，可以方便地实现吊车及吊车上的机械手系统进行无线电遥控操作。这种遥控装置既可用于高炉环行吊车，也可用于冶金企业普通桥式吊车的无线电遥控操作。遥控装置的频率可在70～470MHz范围调整，其频率的正确性小于500Hz，控制距离可达100m。在100m范围内，同一频率下可有36＝729组吊车可靠运行而不互相干扰。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型的结构框图。
图2为本实用新型的电气原理图。
如图1所示，本实用新型由无线电遥控器A、微机B(即小型PLC)和电气控制柜MCC所组成。
如图1所示，无线电遥控器A由发射器(1)、接收器(2)和电源滤波器(3)所组成。可采用标准的工业遥控器，例如高精度的F·21D工业用遥控器。发射器由发射电路、校正天线、编码电路和电池盒所组成。接收器由校正天线、接收电路、解码继电器电路、电源滤波板和220/12V控制变压器所组成。
微机B(即小型PLC)由输入接口(4)、中央处理单元(6)、输出接口(5)，工作制选择开关K和逻辑控制固件所组成。
遥控器A的接收器(2)分别和小型PLC的输入接口(4)，工作制选通开关K相连接，小型PLC的输出接口(5)和电气控制柜MCC相接。
如图2所示，遥控器的接收器(2)的驱动接口分为三个部分，第一部分D为总电源控制部分，其主公共线COM4上设有一熔断器RD和保护开关M，其保护电路接线端MAIN直接接入MCC柜的总电源保护盘的保护回路。第二部分E为单速和点动控制部分，其四个单速接点R2、R1、R4、R3和2个双速接点2-S共6个接点与MCC柜的操作开关并联。第三部分F为调速控制驱动接口，与小型PLC的输入接口(4)相接。此驱动接口的输出接点及工作制选择开关K分别和小型PLC的输入接点相接，其对应关系为工作制选择开关K--I0、I1，1速D向(向下) --I2，D向和U向间的2速 --I3，1速U向(向上) --I4，1速W向(向西) --I5，W向和E向间的2速 --I6，1速E向(向东)、 --I7，1速N向(向北) --I8，
N向和S向间的2速 --I9，1速S向(向南)--I10，(I11，I12备用)4速 --I13，3速 --I14，(I15备用)如图2所示，小型PLC的16个输出接点O0～O15分别通过16个输出扩展继电器J0～J15接向电控制柜MCC。
如图2所示，遥控器的驱动接口的E部分有二条公共线COM3、COM2，公共线上均设有熔断器RD和保护开关M0，其下部有接向电源的公共线COM1，并联的熔断器RD和保护开关M，小型PLC的输入输出接口分别设有通向电源的公共线COM，输出接口设有接向电源的公共线COM5。
在某炼铁厂的高炉环行吊车安装了本实用新型的远方操作控制装置，可以实现6个机械传动机构的吊车的遥控操作。遥控装置的频率在70～470MHz范围内可调，其频率正确性小于500Hz，控制距离可达100m，在100m范围内同一频率下可有安全密码36＝729组吊车可靠运行而不互相干扰。发射器设有电钥匙和紧急停止按钮，接收器设有安全闭锁电路，保证在发生故障时的运行安全。
权利要求1.一种采用电气控制柜MCC的高炉环行吊车远方操作的控制装置，其特征在于由无线电遥控器A和微机B即小型PLC所组成，1)所述的无线电遥控器A由发射器(1)、接收器(2)和电源滤波器(3)所组成，2)小型PLC由输入接口(4)、中央处理单元CPU(6)、输出接口(5)，工作制选择开关K和逻辑控制固件所组成，3)遥控器A的接收器(2)分别和小型PLC的输入接口(4)、工作制选择开关K相连接，小型PLC的输出接口(5)和电气控制柜MCC相接，4)遥控器的接收器(2)的驱动接口分为三个部分，第一部分D为总电源控制部分，其保护电路接线端MAIN直接接入MCC柜的总电源保护盘的保护回路，第二部分E为单速和点动控制部分，其6个接点与MCC柜的操作开关并联，第三部分F为调速控制驱动接口，与小型PLC的输入接口(4)相接。
2.根据权利要求1的远方操作控制装置，其特征在于所述的接收器的驱动接口输出接点、工作方式选择开关K分别和小型PLC的输入接点相接，其对应关系为工作制选择开关K--I1、I1，1速D向，即向下 --I2，D向和U向间的2速 --I3，1速U向，即向上 --I4，1速W向，即向西 --I5，W向和E向间的2速 --I6，1速E向，即向东 --I7，1速N向，即向北 --I8，N向和S向间的2速 --I9，1速S向，即向南 --I10，I11，I12备用4速 --I13，3速 --I14，I15备用
3.根据权利要求1的吊车远方操作的控制装置，其特征在于所述的小型PLC的16个输出接点O0～O15分别通过16个输出扩展继电器J0～J15接向电控制柜MCC。
4.根据权利要求1的吊车远方操作的控制装置，其特征在于所述的无线电遥控器A采用标准工业遥控器。
专利摘要本实用新型提供一种采用电气控制柜MCC的高炉环行吊车远方操作的控制装置,由无线电遥控器和小型PLC所组成,无线电遥控器采用标准工业遥控器,小型PLC由输入接口、中央处理单元CPU、输出接口,工作制选择开关K和逻辑控制固件所组成。由遥控器发射控制信号,接收器接到的信号送入小型PLC,经逻辑处理后用于控制电气控制柜,从而控制环行吊车的运行。采用本遥控装置可以很方便地实现环行吊及吊车上的机械手的遥控。
文档编号G05B11/01GK2272143SQ96225748
公开日1998年1月7日 申请日期1996年3月29日 优先权日1996年3月29日
发明者梁天生, 赵永静, 吴明亮, 刘伟, 刘克钧, 尚尔林, 南三淑, 黄升觉, 雷德刚 申请人:鞍山钢铁公司