用于在脱机阶段之后确定干式双离合器变速器温度的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于确定干式中的离合器温度的热建模。
【背景技术】
[0002] 机动车辆使用双离合器变速器以将手动和自动变速器两者的一些特点结合。双离 合器变速器使用两个离合器以在同一变速器的齿轮组之间进行切换，以手动和常规自动变 速器两者的一些特点来操作。一些双离合器变速器使用油浴润湿的多片式离合器，而一些 使用没有油或流体的干式离合器。
【发明内容】
[0003] 提供一种对干式双离合器变速器的初始温度建模的方法。在控制器的脱机阶段之 后对温度建模，所述脱机阶段从第一时刻持续到第二时刻。通过控制器执行该方法，控制器 可以包括变速器控制模块（TCM)，方法包括在第二时刻重新启用控制器且计算第一时刻和 第二时刻之间的脱机阶段的时间流逝。
[0004] 方法包括读取第一部件和第二部件的最后已知温度，其中相应的最后已知温度发 生在第一时刻或刚好在第一时刻之前。方法还包括计算第一部件的最后已知温度和第二部 件的最后已知温度之间的第一温度差。
[0005] 方法还包括加载第一预定指数函数，其将第一部件和第二部件之间的温度差关联 为时间的函数。从计算温度差，方法在第一预定指数函数上计算第一停止时刻。第一停止 时刻相对于第一预定指数函数归一化第一时刻。
[0006] 方法还包括从计算的时间流逝和确定的第一停止时刻在第一预定指数函数上计 算第一开始时刻。第一开始时刻相对于第一预定指数函数归一化或定位出第二时刻。
[0007] 方法还包括计算第一部件和第二部件之间的第一传导性热传递。计算第一传导性 热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分。基于计算 的第一传导性热传递，计算第一部件和第二部件之间的第一传导性温度变化。
[0008] 方法进一步包括从计算的第一传导性温度变化计算第一部件的起始温度。方法可 以基于第一部件的计算起始温度对干式双离合器变速器执行控制动作。
[0009] 本发明提供一种方法，用于在从第一时刻持续到第二时刻的变速器控制模块 (TCM)脱机阶段之后对干式双离合器变速器的初始温度进行建模，方法包括：在第二时刻 重新启用TCM;计算第一时刻和第二时刻之间的时间流逝；读取第一部件和第二部件的最 后已知温度，其中相应的最后已知温度发生在第一时刻或刚好在第一时刻之前；计算第一 部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第一温度差；加载第一预定指数函 数，其中第一预定指数函数将第一部件和第二部件之间的温度差关联为时间的函数；基于 计算的温度差在第一预定指数函数上计算第一停止时刻，其中第一停止时刻相对于第一预 定指数函数归一化第一时刻；从计算的时间流逝和计算的第一停止时刻在第一预定指数函 数上计算第一开始时刻，其中第一开始时刻相对于第一预定指数函数归一化第二时刻；计 算第一部件和第二部件之间的第一传导性热传递，其中计算第一传导性热传递包括在第一 停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分；基于计算的第一传导性热传 递计算第一部件和第二部件之间的第一传导性温度变化；从计算的第一传导性温度变化计 算第一部件的起始温度；和基于第一部件的起始温度在干式双离合器变速器上执行控制动 作。
[0010] 所述的方法进一步包括：读取第三部件的最后已知温度；计算第三部件的最后已 知温度和第二部件的最后已知温度之间的第二温度差；加载第二预定指数函数，其中第二 预定指数函数将第三部件和第二部件之间的温度差关联为可变时间的函数；基于计算的第 二温度差在第二预定指数函数上计算第二停止时刻，其中第二停止时相对于第二预定指数 函数归一化第二时刻；从计算的时间流逝和计算的第二停止时刻在第二预定指数函数上计 算第二开始时刻，其中第二开始时刻相对于第二预定指数函数归一化第二时刻；计算第三 部件和第二部件之间的第二传导性热传递，其中计算该传导性热传递包括在第二停止时刻 和第二开始时刻之间对第二预定指数函数进行积分；基于计算的第二传导性热传递计算第 三部件和第二部件之间的第二传导性温度变化；从计算的第二传导性温度变化计算第三部 件的起始温度；和基于第三部件的起始温度在干式双离合器变速器上执行控制动作。
[0011] 所述的方法进一步包括：计算第三部件的最后已知温度和第一部件的最后已知 温度之间的第三温度差；加载第三预定指数函数，其中第三预定指数函数将第三部件和第 一部件之间的温度差关联为可变时间的函数；计算第三部件和第一部件之间的第三传导性 热传递，其中计算该传导性热传递包括在停止时刻和开始时刻之间对第三预定指数函数进 行积分；基于计算的第三传导性热传递计算第三部件和第一部件之间的第三传导性温度变 化；且其中计算第一部件的起始温度包括将第一部件和第二部件之间的计算的第一传导性 温度变化与第三部件和第一部件之间的计算的第三传导性温度变化相加。
[0012] 所述的方法进一步包括：确定壳箱温度；将壳体空气温度设定为等于壳箱温度； 计算用于第一部件的第一对流性热系数，其中计算第一对流性热系数包括基于与第一部件 和壳体空气温度之间温度差有关的查找函数确定第一热传递系数；从第一对流性热系数和 第一时刻与第二时刻之间的时间流逝计算第一部件和壳体空气之间的第一对流性热传递； 基于计算的第一对流性热传递计算第一部件和壳体空气之间的第一对流性温度变化；和其 中计算第一部件的起始温度进一步包括计算的第一对流性温度变化。
[0013] 所述的方法进一步包括：将第一部件和第二部件的最后已知温度进行比较；如果 第一部件的最后已知温度大于第二部件的最后已知温度，则加载第一指数函数；和如果第 二部件的最后已知温度大于第一部件的最后已知温度，则加载与第一指数函数不同的第三 指数函数，其中计算第一传导性热传递包括在停止时刻和开始时刻之间对第三指数函数进 行积分。
[0014] 本发明提供一种车辆动力传动系，包括：内燃发动机；干式双离合器机构，从内 燃发动机接收扭矩；齿轮箱，接收通过干式双离合器机构选择性地提供的扭矩；和控制器， 具有处理器和实体非瞬时存储器，在该存储器上记录了用于控制干式双离合器机构以选择 性地提供扭矩到齿轮箱的指令，其中控制器可以经历脱机阶段和联机阶段，且其中控制器 被编程为：存储干式双离合器机构的第一部件和第二部件的最后已知温度；停用一脱机阶 段，该脱机阶段从第一时刻持续到第二时刻，其中存储的最后已知温度在第一时刻发生或 刚好在第一时刻之前发生；在第二时刻重新启用；计算第一时刻和第二时刻之间的时间流 逝；计算第一部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第一温度差；加载第 一预定指数函数，其中第一预定指数函数将第一部件和第二部件之间的温度差关联为时间 的函数；基于计算的第一温度差在第一预定指数函数上确定第一停止时刻，其中第一停止 时刻相对于第一预定指数函数归一化第一时刻；从计算的时间流逝和确定的第一停止时刻 在第一预定指数函数上计算第一开始时刻，其中第一开始时刻相对于第一预定指数函数归 一化第二时刻；计算第一部件和第二部件之间的第一传导性热传递，其中计算第一传导性 热传递包括在第一停止时刻和第一开始时刻之间对第一预定指数函数进行积分；基于计算 的第一传导性热传递计算第一部件和第二部件之间的第一传导性温度变化；从计算的第一 传导性温度变化计算第一部件的起始温度；和基于第一部件的起始温度控制干式双离合器 变速器。
[0015] 在所述的车辆动力传动系中，控制器进一步被编程为：计算第二部件和第一部件 之间的第二传导性热传递，其中计算第二传导性热传递包括在第一停止时刻和第一开始时 刻之间对第一预定指数函数进行积分；基于计算的第二传导性热传递计算第二部件和第一 部件之间的第二传导性温度变化；从计算的第二传导性温度变化计算第二部件的起始温 度；和基于计算的第二部件的起始温度和计算的第一部件的起始温度控制干式双离合器变 速器。
[0016] 本发明提供一种控制干式双离合器变速器的方法，包括：在干式双离合器变速器 的控制器的脱机阶段之后，读取第一部件和第二部件的最后已知温度；计算脱机阶段的时 间流逝；计算第一部件的最后已知温度和第二部件的最后已知温度之间的第一温度差；加 载第一预定指数函数，其中第一预定指数函数将第一部件和第二部件之间的温度差关联为 时间的函数；使用第一预定指数函数计算脱机阶段中第一部件和第二部件之间的第一传导 性热传递；从第一部件和第二部件之间的计算的第一传导性热传递计算第一部件的起始温 度；基于第一部件和第二部件的计算的起始温度控制干式双离合器变速器的离合器施加压 力。
[0017] 所述的方法进一步包括：从第一部件和第二部件之间的计算的第一传导性热传 递计算第二部件的起始温度；和基于第二部件的起始温度和