一种六轴机器人无线控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种六轴机器人无线控制系统，包括输入模块、转换模块、显示模块、单片机、微控制器，输入模块与转换模块相互连接，转换模块另一端同时连接有显示模块与单片机，单片机输出端连接有发送模块，所述发送模块输出端连接有微控制器，微控制器输入端连接有电源模块，输出端与驱动模块控制相连，驱动模块另一端与执行结构相互连接，执行结构通过采集模块与微控制器相互连接，单片机与微控制器之间还连接设置有接收模块，采集模块包括压力传感器、位移传感器与红外传感器。本发明自动化程度高、产品质量稳定，能够对六轴机器人进行无线远程自由操控，减少了人力资源的投入，自动化程度更高，进一步提高了企业的加工与生产效率。
【专利说明】
一种六轴机器人无线控制系统
技术领域
[0001]本发明涉及六轴机器人领域，尤其涉及一种六轴机器人无线控制系统。
【背景技术】
[0002]六轴机器人是串联机械人的一种，它能够自由的在三维空间内进行运动，能够准确快速的进行搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作。在传统的工厂里，此类工作基本上由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，并且会增加企业的成本。因此在这些领域中，需要机器人准确快速的对物品进行搬运、焊接、喷涂等操作。
[0003]六轴机器人在使用过程中更多的时候需要进行远程自由操控，这就给六轴机器人的设计带来的一定的难题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种六轴机器人无线控制系统，对六轴机器人进行无线远程操控。
[0005]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
一种六轴机器人无线控制系统，包括输入模块、转换模块、显示模块、单片机、微控制器，所述输入模块与转换模块相互连接，所述转换模块另一端同时连接有显示模块与单片机，所述单片机输出端连接有发送模块，所述发送模块输出端连接有微控制器，所述微控制器输入端连接有电源模块，输出端与驱动模块控制相连，所述驱动模块另一端与执行结构相互连接，所述执行结构通过采集模块与微控制器相互连接，所述单片机与微控制器之间还连接设置有接收模块，所述采集模块包括压力传感器、位移传感器与红外传感器。
[0006]进一步地，所述微控制器采用C51系列或PIC系列。
[0007]进一步地，所述驱动模块采用H桥式电路。
[0008]进一步地，所述发送模块包括红外发射器。
[0009]进一步地，所述接收模块包括一体化红外接收头、放大器、编码器。
本发明的有益效果是:
自动化程度高、产品质量稳定，能够对六轴机器人进行无线远程自由操控，减少了人力资源的投入，自动化程度更高，进一步提高了企业的加工与生产效率。
【附图说明】
[0010]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明的系统结构图。
【具体实施方式】
[0011]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
[0012]如图1所示的一种六轴机器人无线控制系统，包括输入模块、转换模块、显示模块、单片机、微控制器，所述输入模块与转换模块相互连接，所述转换模块另一端同时连接有显示模块与单片机，所述单片机输出端连接有发送模块，所述发送模块输出端连接有微控制器，所述微控制器输入端连接有电源模块，输出端与驱动模块控制相连，所述驱动模块另一端与执行结构相互连接，所述执行结构通过采集模块与微控制器相互连接，所述单片机与微控制器之间还连接设置有接收模块，所述采集模块包括压力传感器、位移传感器与红外传感器。
[0013]其中，微控制器采用C51系列或PIC系列。
[0014]其中，驱动模块采用H桥式电路。
[0015]其中，发送模块包括红外发射器。
[0016]其中，接收模块包括一体化红外接收头、放大器、编码器。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
【主权项】
1.一种六轴机器人无线控制系统，包括输入模块、转换模块、显示模块、单片机、微控制器，其特征在于:所述输入模块与转换模块相互连接，所述转换模块另一端同时连接有显示模块与单片机，所述单片机输出端连接有发送模块，所述发送模块输出端连接有微控制器，所述微控制器输入端连接有电源模块，输出端与驱动模块控制相连，所述驱动模块另一端与执行结构相互连接，所述执行结构通过采集模块与微控制器相互连接，所述单片机与微控制器之间还连接设置有接收模块，所述采集模块包括压力传感器、位移传感器与红外传感器。2.根据权利要求1所述的一种六轴机器人无线控制系统，其特征在于:所述微控制器采用C51系列或PIC系列。3.根据权利要求1所述的一种六轴机器人无线控制系统，其特征在于:所述驱动模块采用H桥式电路。4.根据权利要求1所述的一种六轴机器人无线控制系统，其特征在于:所述发送模块包括红外发射器。5.根据权利要求1所述的一种六轴机器人无线控制系统，其特征在于:所述接收模块包括一体化红外接收头、放大器、编码器。
【文档编号】G05B19/042GK105867252SQ201610346751
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】许超
【申请人】马鞍山市博宇智能装备有限公司