一种基于plc控制的工件分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件分拣装置，特别是一种基于PLC控制的工件分拣装置。
【背景技术】
[0002]可编程逻辑控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统，采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。在工件分拣领域中，传送带的出现延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人们从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人们完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。随着科学技术的发展和PLC在工业生产过程中的广泛应用，传送带技术方面的研宄不断得到创新，促使成果不断涌现。
[0003]现有的工件分拣装置功能较为单一，一方面在分拣金属工件和非金属工件时，通常只能粗略的分拣出二者，而不能实现对工件尺寸的细分；另一方面，自动化程度不高，在分拣过程中需要由操作人员对分拣出的工件进行手动计数，或者分拣准确度低，使得分拣出的工件中常常掺杂着其他种类的工件，还需由操作人员手动取出，既耗时耗力，又降低生产效率。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种自动化程度高，分拣准确，省时省力的基于PLC控制的工件分拣装置，从而实现工件属性和尺寸的精确分类。
[0005]本实用新型的技术方案是:一种基于PLC控制的工件分拣装置，包括供料机构、一段传送带、二段传送带和控制系统，所述一段传送带和二段传送带的底部均安装有一段传送带电机和二段传送带电机；所述二段传送带的首端与一段传送带的边缘一端连接，二段传送带的尾端延伸至与一段传送带不同的方向；所述二段传送带上依次安装有相间隔排布的大工件挡板和中工件挡板，所述大工件挡板和中工件挡板的下端均设有可调节长度的通料口 ；所述一段传送带与二段传送带的连接处一侧设有第一推出机构和第一光电开关，所述第一推出机构的前方设有接近开关；所述一段传送带的尾端设有第二光电开关；所述大工件挡板的前方一侧设有大工件推出机构和大工件限位开关，中工件挡板的前方一侧设有中工件推出机构和中工件限位开关；所述二段传送带的尾端设有小工件光电开关。
[0006]进一步，所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入端连接所述接近开关、第一光电开关、第二光电开关、大工件限位开关、中工件限位开关和小工件光电开关；所述PLC控制器的输出端连接第一推出机构、大工件推出机构、中工件推出机构以及控制一段传送带电机动作的第一变频器和控制二段传送带电机动作的第二变频器。
[0007]进一步，还包括与PLC控制器分别连接的按钮单元、指示灯单元和报警单元；所述按钮单元用于控制整机的启停以及一段传送带、二段传送带和供料机构的启停；所述指示灯单元用于指示一段传送带和二段传送带的运行状态以及不同尺寸工件的检测状态；所述报警单元用于对全部工件是否检测完成进行报警提示。
[0008]进一步，所述大工件挡板和中工件挡板的下端通料口处均设有可推拉的左挡门和右挡门，用于控制通料口可通过工件的长度范围，所述大工件挡板用于通过中、小工件，阻挡大工件，所述中工件挡板用于通过小工件，阻挡中工件。
[0009]进一步，所述一段传送带和二段传送带的尾端下方分别设有第一收集槽和第二收集槽。
[0010]进一步，所述接近开关为电感式接近开关，用于区分金属工件和非金属工件。
[0011]进一步，所述第一推出机构、大工件推出机构和中工件推出机构均为气缸。
[0012]进一步，所述一段传送带与二段传送带垂直连接。
[0013]本实用新型与现有技术相比具有如下特点:
[0014](I)对于金属工件能够根据工件大小进行不同尺寸的精确分类，并按大中小尺寸分拣至收集槽内，同时对不同类型的工件进行计数；
[0015](2)能够对不同材料进行分拣，对于非金属工件则通过一段传送带向后输送，并进行非金属工件的计数。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例的电路结构框图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的详细结构作进一步描述。
[0019]如图1所示:一种基于PLC控制的工件分拣装置，包括供料机构、一段传送带1、二段传送带2、和控制系统；二段传送带2的首端与一段传送带I的边缘一端连接，二段传送带2的尾端延伸至与一段传送带I垂直的方向；二段传送带2上依次安装有相间隔排布的大工件挡板3和中工件挡板4，大工件挡板3和中工件挡板4的下端分别设有可调节长度的第一通料口 31和第二通料口 41 ;第一通料口 31处设有可推拉的第一左挡门311和第一右挡门312 (统称第一挡门)，第二通料口 41处设有可推拉的第二左挡门411和第二右挡门412 (统称第二挡门)，其可根据工件的长度以通料口的中轴线为基准调节可通过的长度，其中第一挡门挡住第一通料口 31 —部分后只允许小工件5和中工件6通过，而阻挡大工件7，第二挡门挡住第二通料口 41 一部分后只允许小工件5通过，而阻挡中工件6 ;—段传送带I与二段传送带2的连接处一侧设有用于推出工件的第一推出气缸和用于检测工件是否到位的第一光电开关，第一推出气缸的前方设有电感式接近开关，用于区分金属工件和非金属工件。一段传送带I的尾端设有第二光电开关，用于对非金属工件8计数；大工件挡板3的前方一侧设有大工件推出气缸和大工件限位开关，其中大工件限位开关设于第一通料口31的一侧，用于检测是否有工件未从第一通料口 31通过；中工件挡板4的前方一侧设有中工件推出机构和中工件限位开关；二段传送带2的尾端设有小工件光电开关，用于对小工件5计数。一段传送带I和二段传送带2的尾端下方分别设有用于收集工件的第一收集槽和第二收集槽。
[0020]如图2所示:控制系统包括PLC控制器，PLC控制器的输入端连接电感式接近开关、第一光电开关、第二光电开关、大工件限