体控制器3控制相应的执行装置完成机器人的行走、转弯或停止行走功能。完成该功能时，所述人机交互控制器2与所述车体控制器3协调工作。
[0033]于本实施例中，作为优选方案，所述机器人的前部设置有红外信号采集器6，所述红外信号采集器6与所述车体控制器3相连，红外信号采集器6实时的检测外界的红外线信号，车体控制器3实时的采集红外信号采集器6所检测的信号，并根据所采集的信号判断机器人前方是否有障碍物。
[0034]于本实施例中，作为优选方案，所述机器人本体1活动空间的地面上设置有供所述机器人本体行走的磁条，所述机器人的下端设置有磁导航信号采集器7，所述磁导航信号采集器7与所述车体控制器3相连，所述车体控制器3实时的采集磁导航信号采集器7信号，并对所采集的信号进行处理，根据处理后的信号控制机器人下端的轮子10完成自动循迹。
[0035]于本实施例中，作为优选方案，所述机器人本体1的下端面距离地面具有预设高度H1，所述磁导航信号采集器7位于所述机器人本体1的下端。磁导航信号采集器7所处的位置可以使得磁导航信号采集器7能够精确的检测到位于机器人本体1下端的磁条信号。
[0036]于本实施例中，作为优选方案，所述机器人上设置有RFID读卡器8，所述车体控制器3与RFID读卡器8相连，外界设置有RFID标签，RFID读卡器8不断的采集RFID标签的编号，并将所采集的RFID标签编号传递给车体控制器3，车体控制器3根据这些信号判断机器人所处的位置，或者在自动送餐餐厅内判断机器人是否已经到达准确的送餐餐位。
[0037]例如，当机器人用于餐厅内送餐时，每个餐桌上安装有一个所述RFID标签，且所有RFID标签布置在所述机器人本体1送餐路径的一侧或两侧；当所述机器人本体1进入送餐区域后，所述RFID读卡器8读取信号范围内的所有RFID标签内的编码，并将所检测的信号与所述车体控制器3内预存的送餐编码进行匹配，并结合所述车体控制器3距离RFID标签的距离来确定精确的送餐餐桌。
[0038]于本实施例中，作为优选方案，所述RFID读卡器8为有源RFID读卡器；所述RFID标签为有源RFID标签。但并不局限于此，所述RFID读卡器8也可以为无源RFID读卡器；所述RFID标签也可以为无源RFID标签。
[0039]以上几个功能的实现过程可通过所述车体控制器3独立完成，所述车体控制器3对所接收的信号单独进行处理，并单独控制相应的执行装置完成相应的操作。
[0040]于本实施例中，作为优选方案，所述机器人上设置有表情控制装置9，所述表情控制装置9设置在机器人的脸部，所述车体控制器3与所述表情控制装置9相连，控制所述表情控制装置9的动作。具体的动作比如有喜、怒、哀、乐等。
[0041]于本实施例中，作为优选方案，所述人机交互控制器2为pad或手机，但并不局限于此。
[0042]于本实施例中，作为优选方案，所述车体控制器3采用嵌入式实时操作系统，但并不局限于此操作系统。
[0043]于本实施例中，作为优选方案，所述人机交互控制器2采用Windows、Android或1S操作系统，但并不局限于此操作系统。
[0044]于本实施例中，作为优选方案，所述机器人本体1的下端设置有轮子10。
[0045]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种具有双控制器的机器人，其特征在于，该机器人包括机器人本体、车体控制器及人机交互控制器，所述车体控制器设置于所述机器人本体内部，所述人机交互控制器设置于所述机器人本体外表面，所述人机交互控制器通过通讯模块与所述车体控制器连接实现通讯，所述人机交互控制器与所述车体控制器协调工作，所述人机交互控制器对所接收的信号进行处理，并将处理结果以信号的形式传递给所述车体控制器，所述车体控制器控制相应的执行装置完成相应的操作；或所述人机交互控制器和所述车体控制器分别独立工作，所述人机交互控制器和所述车体控制器分别对所接收的信号单独进行处理，并单独控制相应的执行装置完成相应的操作。2.根据权利要求1所述的具有双控制器的机器人，其特征在于，所述通讯模块为串口或者蓝牙模块。3.根据权利要求1所述的具有双控制器的机器人，其特征在于，所述人机交互控制器包括广告播放模块、人机交互模块、远程控制模块。4.根据权利要求1所述的具有双控制器的机器人，其特征在于，所述机器人上设置有红外信号采集器、磁导航信号采集器及RFID读卡器，所述车体控制器分别与所述红外信号采集器、磁导航信号采集器及RFID读卡器相连，采集所述红外信号采集器、磁导航信号采集器及RFID读卡器的信号。5.根据权利要求1所述的具有双控制器的机器人，其特征在于，所述机器人上设置有表情控制装置，所述车体控制器与所述表情控制装置相连，控制所述表情控制装置的动作。6.根据权利要求1所述的具有双控制器的机器人，其特征在于，所述人机交互控制器为pad或手机。7.根据权利要求1所述的具有双控制器的机器人，其特征在于，所述车体控制器采用嵌入式实时操作系统。8.根据权利要求1所述的具有双控制器的机器人，其特征在于，所述人机交互控制器采用Windows、Android或1S操作系统。9.根据权利要求1所述的具有双控制器的机器人，其特征在于，所述机器人本体的下端设置有轮子。10.根据权利要求4所述的具有双控制器的机器人，其特征在于，所述机器人本体活动空间的地面上设置有供所述机器人本体行走的磁条，所述磁导航信号采集器设置于所述机器人本体的下端。
【专利摘要】本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种具有双控制器的机器人,包括机器人本体、车体控制器及人机交互控制器，车体控制器设置于机器人本体内部，人机交互控制器设置于机器人本体外表面，人机交互控制器通过通讯模块与车体控制器连接实现通讯，人机交互控制器与车体控制器协调工作，人机交互控制器对所接收的信号进行处理，并将处理结果以信号的形式传递给车体控制器，车体控制器控制相应的执行装置完成相应的操作；或人机交互控制器和车体控制器分别独立工作，人机交互控制器和车体控制器分别对所接收的信号单独进行处理，并单独控制相应的执行装置完成相应的操作。该机器人可同时满足车体控制的实时性和人机交互的丰富性。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN205068160
【申请号】CN201520744492
【发明人】宫兆涛, 刘元青, 杨小伟
【申请人】众德迪克科技（北京）有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月23日