一种热轧加热炉区横移小车变频控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种横移小车变频控制装置，尤其是一种热乳加热炉区横移小车变频控制装置，属于热乳加热炉板坯跟踪设备技术领域。
【背景技术】
[0002]热乳加热炉区域主要负责热乳板坯的加热和运输工作，燃烧系统主要负责加热炉内板坯的加热工作，跟踪系统主要负责加热炉内板坯的运输工作。该加热炉区域分为A、B两条生产线，对应1810乳机。乳钢时板坯由A线出钢段运输到乳机区进行乳制，B线加热炉内板坯需要经过B线横移小车运送到A线出钢段进入乳机区进行乳制。由于横移小车燃烧系统进行了蓄热式烧嘴改造，车体重量增加了大约60吨的重量，导致横移小车行走异常，行走时横移小车车体抖动，横移小车行走中途异常停车等情况。分析其原因为:1.原来四台电机动力不够。2、变频器速度控制信号独立，造成变频电机速度不同步，导致减速机轮组动作不协调，横移小车体行走异常。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种热乳加热炉区横移小车变频控制装置。
[0004]为解决上述技术问题的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种热乳加热炉区横移小车变频控制装置，包括6个结构相同的变频调速控制单元和6个减速机轮组;所述各变频调速控制单元分别控制一个减速机轮组;所述各减速机轮组平均分布在所述横移小车的底部，带动所述横移小车在轨道上运行;所述变频调速控制单元由变频器、变频调速电机、制动控制器和高频制动电阻组成;所述变频器的相应输出端接所述变频调速电机的输入端;所述变频调速电机的输出端接所述减速机轮组的输入端，所述各变频调速电机平均分布在所述横移小车的两侧;所述变频器加减速能量通过制动控制器和高频制动电阻进行释放。
[0006]所述变频器为三菱FR-A700系列15KW变频器，所述变频调速电机为15KW变频调速电机。
[0007]所述各变频器的控制电压采用同一电压信号源控制。
[0008]所述热乳加热炉区横移小车变频控制装置还包括可编程控制器PLC，各变频器的控制电压均由可编程控制器PLC输出-1OV?+1V可变电压提供;所述各变频器均采用外部控制方式，其启动时间，停止时间采用变频器参数设定，其启动、停止命令由可编程控制器统一发出。
[0009]所述各变频器的启动频率均设置为5Hz，其启动时间设置为10S，停止时间设置为5So
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
[0011]1、本实用新型横移小车行走采用6台变频器控制6台电机减速机轮组，轮组分配横移小车两侧，保证横移小车运行稳定。
[0012]2、本实用新型中6台变频器采用同一电压信号源控制，保证6台变频器输出一致，避免由于6台变频器输出不一致造成横移车6台减速轮组动作不一致，保证横移车运行稳定。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的变频器控制电路原理图；
[0014]图2是本实用新型的减速机轮组布置图；
[0015]其中:1_变频器;2-电机;3-制动控制器;4-高频制动电阻；5-运行反馈端子;6-变频器启动端子;7-变频器复位端子;8-公共端子;9-故障报警端子;10-控制电压端子；11-电机轮组；12-横移小车；13-轮组轨道。
【具体实施方式】
[0016]实施例1:
[0017]如图1和图2所示，一种热乳加热炉区横移小车变频控制装置，包括6个结构相同的变频调速控制单元I和6个减速机轮组11;所述各变频调速控制单元I分别控制一个减速机轮组11;所述各减速机轮组11平均分布在所述横移小车的底部，带动所述横移小车在轨道13上运行;所述变频调速控制单元由变频器1、变频调速电机2、制动控制器3和高频制动电阻4组成;所述变频器I的相应输出端接所述变频调速电机2的输入端;所述变频调速电机2的输出端接所述减速机轮组11的输入端，所述各变频调速电机2平均分布在所述横移小车12的两侧;所述变频器I加减速能量通过制动控制器3和高频制动电阻4进行释放。
[0018]所述变频器I为三菱FR-A700系列15KW变频器，所述变频调速电机2为15KW变频调速电机。
[0019]所述各变频器的控制电压采用同一电压信号源控制。如图1所示，在本实施例中，变频器频率控制电压端子10接变频器的I和5端子。
[0020]所述热乳加热炉区横移小车变频控制装置还包括可编程控制器PLC，各变频器I的控制电压均由可编程控制器PLC输出-1OV?+1V提供;所述各变频器I均采用外部控制方式，其启动时间，停止时间采用变频器参数设定，其启动、停止命令由可编程控制器统一发出。
[0021]所述各变频器的启动频率均设置为5Hz，其启动时间设置为10S，停止时间设置为5So
[0022]本实施例中，共包括6台三菱FR-A700系列15KW变频器1、6台15KW变频调速电机2、6台减速机轮组11; 一台变频器I控制一台变频调速电机2，一台电机2与一台减速机轮组11连接，一台电机2转动带动一台减速机轮组11在轨道上运行。6台变频减速电机2平均分布在横移小车的两侧;6台变频器I均采用外部控制方式，由变频器I提供端子完成启动，停止，故障报警功能，变频速度输出采用-1OV?+1V控制，启动时间，停止时间采用变频器参数设定，制动方式为能耗制动，采用外部高频制动电阻4，由制动单元3进行控制；启动、停止命令由可编程控制器统一发出，速度输出控制电压由可编程控制器PLC输出，同时控制6台变频器I的速度，由于电压信号为同一信号源，能达到各变频器输出一致。6台减速电机2平均分布在横移小车两侧，6台变频器I频率控制信号由同一-1OV?+1V信号控制。
[0023]变频器I的R，S，T端子接380V电源的LI，L2，L3相;变频器I的U，V，W端子接变频减速电机2的Tl，T2，T3相;变频器I的运行反馈端子5接变频器运行反馈信号，SE端子接外部DC24V电源正极，当变频器运行时，RUN端子与SE端子导通输出+24V;变频器启动端子6与公共端子8接可编程控制器输出点，输出点导通控制变频器启动，变频器复位端子7与公共端子8接可编程控制器输出点，输出点导通对变频器进行复位;变频器故障输出点9接可编程控制器输入点，当变频器I故障报警，变频器故障输出点9端子B，C之间间常闭点打开;制动控制器3的P端子和N端子分别接变频器I的P端子和N端子，制动电阻4的P端子和N端子分别接制动控制器3的P端子和N端子;变频器频率控制信号10的1，5端子分别接电压信号的正极和负极，当I，5端子间电压在O和+10之间变化时，变频器正向输出0-50HZ，当I，5端子间电压在-1OV和OV之间变化时，变频器反向输出0-50HZ，从而达到控制所述变频电机2的正反转。
[0024]采用这种控制方式后后，6台电机轮组受力一致，避免由于受力不均造成变频器报警，启动停止变频器同步运行，在横移车运行时，同一控制电压控制各个变频器输出，使速度保持一致，保证了横移小车的稳定运行。
【主权项】
1.一种热乳加热炉区横移小车变频控制装置，其特征在于:包括6个结构相同的变频调速控制单元和6个减速机轮组(11);所述各变频调速控制单元分别控制一个减速机轮组(11);所述各减速机轮组(11)平均分布在所述横移小车的底部，带动所述横移小车在轨道上运行;所述变频调速控制单元由变频器(I)、变频调速电机(2)、制动控制器(3)和高频制动电阻(4)组成;所述变频调速电机(2)的相应输出端经所述变频器(I)接所述减速机轮组(11)的输入端;所述各变频调速电机(2)平均分布在所述横移小车的两侧;所述变频器(I)加减速能量通过制动控制器和高频制动电阻进行释放。2.根据权利要求1所述的热乳加热炉区横移小车变频控制装置，其特征在于:所述变频器(I)为三菱FR-A700系列15KW变频器，所述变频调速电机(2 )为15KW变频调速电机。3.根据权利要求1所述的热乳加热炉区横移小车变频控制装置，其特征在于:所述各变频器的控制电压采用同一电压信号源控制。4.根据权利要求1所述的热乳加热炉区横移小车变频控制装置，其特征在于:所述热乳加热炉区横移小车变频控制装置还包括可编程控制器PLC，各变频器(I)的控制电压均由可编程控制器PLC输出-1OV?+1V提供;所述各变频器(I)均采用外部控制方式，其启动时间，停止时间采用变频器参数设定，其启动、停止命令由可编程控制器统一发出。5.根据权利要求4所述的热乳加热炉区横移小车变频控制装置，其特征在于:所述各变频器的启动频率均设置为5Hz，其启动时间设置为10S，停止时间设置为5S。
【专利摘要】本实用新型公开了一种热轧加热炉区横移小车变频控制装置，包括6个结构相同的变频调速控制单元和6个减速机轮组；各变频调速控制单元分别控制一个减速机轮组；各变频调速电机和减速机轮组平均分布在所述横移小车的底部；变频调速控制单元由变频器、变频调速电机、制动控制器和高频制动电阻组成；变频调速电机的相应输出端经变频器接所述减速机轮组的输入端；各变频调速电机平均分布在所述横移小车的两侧；变频调速电机的相应输出端经依次所述制动控制器和高频制动电阻接地。本实用新型的结构能够保证横移车运行稳定；变频器采用同一电压信号源控制，避免横移车6台减速轮组动作不一致。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN205375145
【申请号】CN201620005146
【发明人】翟立松, 康伟, 张春杰, 王超, 孙祎玮, 张玉香, 张兆利, 何海燕
【申请人】唐山钢铁集团微尔自动化有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月6日