自拍杆的旋转控制方法、装置及智能终端与流程

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种自拍杆的旋转控制方法、装置及智能终端。

背景技术：

自拍杆是风靡世界的自拍神器，它能够在20厘米到120厘米长度间任意伸缩，使用者只需将手机或者傻瓜相机固定在伸缩杆上，通过遥控器就能实现多角度自拍。现在用户越来越喜欢使用自拍杆来进行自拍，但是目前的自拍杆功能较为简单，没有更多智能辅助功能，尤其是自拍杆无法通过手势来完成自动旋转，所以现有的自拍杆的用户体验度低。

技术实现要素：

提供一种自拍杆的旋转控制方法，该方法采用了手势自动控制自拍杆来实现对自拍杆旋转角度进行调整，能够自动调节自拍杆的角度，所以其具有用户体验度好的优点。

一方面，提供一种自拍杆的旋转控制方法，所述方法包括如下步骤：

接收自拍杆发送的通过手势识别模块采集的用户的手势数据；

依据所述手势数据对用户的手势的方向进行识别得到用户手势数据的移动方向；

生成与所述移动方向相同方向的旋转命令，将所述旋转命令发送给自拍杆，所述旋转命令用于控制自拍杆的旋转装置向所述移动方向旋转。

可选的，所述方法在将所述旋转命令发送给自拍杆之后还包括：

获取自拍模式的图像数据，依据所述图像数据的人物头像的位置来生成旋转停止命令，并将所述旋转停止命令发送给自拍杆。

可选的，所述依据所述图像数据的人物头像的位置来生成旋转停止命令具体，包括：

如图像数据的人物头像的数量为1个时，当该人物头像位于图像数据的中心位置时，生成旋转停止命令；

如图像数据的人物头像的数量为多个且多个人物头像之间的距离低于设定阈值，则多个头像的中心点位置移动至图像数据的中心位置时，生成旋转停止命令；

如图像数据的人物头像的数量增加时，生成旋转停止命令。

可选的，所述方法在将所述旋转命令发送给自拍杆之后还包括：

获取每个旋转角度的图像数据，提取每个旋转角度的图像数据的亮度的均值，如当前图像的亮度均值与上一图像的亮度均值的差值大于亮度阈值时，生成旋转停止命令，将所述旋转停止命令发送至自拍杆。

可选的，所述手势识别模块具体为：红外手势识别模块或超声手势识别模块。

第二方面，提供一种自拍杆的旋转控制装置，所述装置包括：

接收单元，用于接收自拍杆发送的通过手势识别模块采集的用户的手势数据；

识别单元，用于依据所述手势数据对用户的手势的方向进行识别得到用户手势数据的移动方向；

生成单元，用于生成与所述移动方向相同方向的旋转命令，将所述旋转命令发送给自拍杆，所述旋转命令用于控制自拍杆的旋转装置向所述移动方向旋转。

可选的，所述装置还包括：

获取单元，用于获取自拍模式的图像数据；

停止单元，用于依据所述图像数据的人物头像的位置来生成旋转停止命令，并将所述旋转停止命令发送给自拍杆。

可选的，所述停止单元具体，用于

如图像数据的人物头像的数量为1个时，当该人物头像位于图像数据的中心位置时，生成旋转停止命令；

如图像数据的人物头像的数量为多个且多个人物头像之间的距离低于设定阈值，则多个头像的中心点位置移动至图像数据的中心位置时，生成旋转停止命令；

如图像数据的人物头像的数量增加时，生成旋转停止命令。

可选的，所述装置还包括：

亮度获取单元，用于获取每个旋转角度的图像数据，提取每个旋转角度的图像数据的亮度的均值；

计算单元，用于如当前图像的亮度均值与上一图像的亮度均值的差值大于亮度阈值时，生成旋转停止命令，将所述旋转停止命令发送至自拍杆。

可选的，所述手势识别模块具体为：红外手势识别模块或超声手势识别模块。

第三方面，提供一种智能终端，所述智能终端包括上述的自拍杆的旋转控制装置。

根据各实施方式提供的自拍杆的旋转控制方法、装置及智能终端，本发明提供的技术方案通过设置旋转装置以及手势识别来实现自拍杆的依据手势来自动旋转，所以其具有提高用户的感受的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一较佳实施方式提供的自拍杆的旋转控制方法的流程图；

图2为本发明第二较佳实施方式提供的自拍杆的旋转控制方法的流程图；

图3为本发明第三较佳实施方式提供的自拍杆的旋转控制方法的流程图；

图4为本发明具体实施方式提供的自拍杆的旋转控制装置的流程图；

图5为本发明具体实施方式提供的终端的结构图；

图6为本发明具体实施方式提供的智能终端的结构图。

具体实施方式

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

在上下文中所称“计算机设备”，也称为“电脑”，是指可以通过运行预定程序或指令来执行数值计算和/或逻辑计算等预定处理过程的智能电子设备，其可以包括处理器与存储器，由处理器执行在存储器中预存的存续指令来执行预定处理过程，或是由ASIC、FPGA、DSP等硬件执行预定处理过程，或是由上述二者组合来实现。计算机设备包括但不限于服务器、个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。

后面所讨论的方法(其中一些通过流程图示出)可以通过硬件、软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或者其任意组合来实施。当用软件、固件、中间件或微代码来实施时，用以实施必要任务的程序代码或代码段可以被存储在机器或计算机可读介质(比如存储介质)中。(一个或多个)处理器可以实施必要的任务。

这里所公开的具体结构和功能细节仅仅是代表性的，并且是用于描述本发明的示例性实施例的目的。但是本发明可以通过许多替换形式来具体实现，并且不应当被解释成仅仅受限于这里所阐述的实施例。

应当理解的是，虽然在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

还应当提到的是，在一些替换实现方式中，所提到的功能/动作可以按照不同于附图中标示的顺序发生。举例来说，取决于所涉及的功能/动作，相继示出的两幅图实际上可以基本上同时执行或者有时可以按照相反的顺序来执行。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

参阅图1，图1为本发明第一较佳实施方式提供的自拍杆的旋转控制方法，该方法由智能终端来实现，该智能终端包括但不限于：手机、平板电脑、PDA等智能便携式设备，该方法如图1所示，包括如下步骤：

步骤S101、接收自拍杆发送的通过手势识别模块采集的用户的手势数据；

上述步骤S101由智能终端来执行，上述步骤S101中的接收自拍杆通过手势识别模块采集的用户的手势数据的接收方式可以通过无线方式来接收，当然在实际应用中也可以通过有线方式来接收，本发明具体实施方式并不限制该接收方式的具体表现形式。例如在本发明第一较佳实施方式的一个优选方案中，可以通过蓝牙方式来接收自拍杆发送的通过手势识别模块采集的用户的手势数据，当然在本发明第一较佳实施方式的另一个优选方案中，可以通过WIFI方式来接收自拍杆通过手势识别模块采集的用户的手势数据。

上述手势识别模块具体可以为：红外手势识别模块或超声手势识别模块，当然在实际应用中，也可以采用其他的手势识别模块来替换。

步骤S102、依据该手势数据对用户的手势的方向进行识别得到用户手势数据的移动方向；

上述手势识别的方法具体可以包括：获取手势输入的数据，对该手势输入的数据进行分割、误差补偿、滤波预处理后得到预处理后的数据，提取预处理数据中的特征数据，将该特征数据进行分类、建模、训练、匹配等操作即得到手势识别的结果。

上述手势识别的算法具体可以为，直接匹配法，即利用输入手势与训练好的标准模块的相似度来匹配得到手势识别的结果。当然在实际应用中，上述手势识别算法还可以为动态时间调整，即把输入手势时间轴非线性地映射到模板时间轴，然后进行模板匹配。

上述步骤S102可以由智能终端来执行，该手势识别的方式可以采用现有技术的手势识别算法，本发明具体实施方式对手势识别的具体算法并不限定。

步骤S103、生成与该移动方向相同方向的旋转命令，将该旋转命令发送给自拍杆，该旋转命令用于控制自拍杆的旋转装置向该移动方向旋转。

上述步骤S103可以由智能终端完成，该旋转命令包括二种，即左旋转或右旋转，当然在实际应用中该旋转命令还可以包含旋转的角度或旋转的时间。

本发明第一较佳实施方式提供的技术方案通过采集用户的手势数据来进行手势的识别，依据手势识别的数据来控制自拍杆的旋转方向，从而达到自拍杆自动旋转的优点。

参阅图2，图2为本发明第二较佳实施方式提供的自拍杆的旋转控制方法，该方法由智能终端来实现，该智能终端包括但不限于：手机、平板电脑、PDA等智能便携式设备，该方法如图2所示，包括如下步骤：

步骤S201、接收自拍杆发送的通过手势识别模块采集的用户的手势数据；

上述步骤S201由智能终端来执行，上述步骤S201中的接收自拍杆通过手势识别模块采集的用户的手势数据的接收方式可以通过无线方式来接收，当然在实际应用中也可以通过有线方式来接收，本发明具体实施方式并不限制该接收方式的具体表现形式。例如在本发明第二较佳实施方式的一个优选方案中，可以通过蓝牙方式来接收自拍杆发送的通过手势识别模块采集的用户的手势数据，当然在本发明第二较佳实施方式的另一个优选方案中，可以通过WIFI方式来接收自拍杆通过手势识别模块采集的用户的手势数据。

上述手势识别模块具体可以为：红外手势识别模块或超声手势识别模块，当然在实际应用中，也可以采用其他的手势识别模块来替换。

步骤S202、依据该手势数据对用户的手势的方向进行识别得到用户手势数据的移动方向；

上述手势识别的方法具体可以包括：获取手势输入的数据，对该手势输入的数据进行分割、误差补偿、滤波预处理后得到预处理后的数据，提取预处理数据中的特征数据，将该特征数据进行分类、建模、训练、匹配等操作即得到手势识别的结果。

上述手势识别的算法具体可以为，直接匹配法，即利用输入手势与训练好的标准模块的相似度来匹配得到手势识别的结果。当然在实际应用中，上述手势识别算法还可以为动态时间调整，即把输入手势时间轴非线性地映射到模板时间轴，然后进行模板匹配。

上述步骤S202可以由智能终端来执行，该手势识别的方式可以采用现有技术的手势识别算法，本发明具体实施方式对手势识别的具体算法并不限定。

步骤S203、生成与该移动方向相同方向的旋转命令，将该旋转命令发送给自拍杆，该旋转命令用于控制自拍杆的旋转装置向该移动方向旋转。

上述步骤S203可以由智能终端完成，该旋转命令包括二种，即左旋转或右旋转，当然在实际应用中该旋转命令还可以包含旋转的角度或旋转的时间。

步骤S204、获取自拍模式的图像数据，依据该图像数据的人物头像的位置来生成旋转停止命令，并将旋转停止命令发送给自拍杆。

上述步骤S204的实现方式可以由智能终端来执行，其具体的实现方式可以为：

如图像数据的人物头像的数量为1个时，当该人物头像位于图像数据的中心位置时，生成旋转停止命令。

如图像数据的人物头像的数量为多个且多个人物头像之间的距离低于设定阈值，则多个头像的中心点位置移动至图像数据的中心位置时，生成旋转停止命令。此场景的实现方式具体可以为，一般旋转摄像的角度是为了使得人物头像处于中心位置，这样能够使得拍摄的效果更好。

如图像数据的人物头像的数量增加时，生成旋转停止命令。

本发明第二较佳实施方式提供的技术方案通过采集用户的手势数据来进行手势的识别，依据手势识别的数据来控制自拍杆的旋转方向，从而达到自拍杆自动旋转的，另外通过设定依据人物头像来实现旋转停止，所以其具有用户体验好的优点。

参阅图3，图3为本发明第三较佳实施方式提供的自拍杆的旋转控制方法，该方法由智能终端来实现，该智能终端包括但不限于：手机、平板电脑、PDA等智能便携式设备，该方法如图3所示，包括如下步骤：

步骤S301、接收自拍杆发送的通过手势识别模块采集的用户的手势数据；

上述步骤S301由智能终端来执行，上述步骤S301中的接收自拍杆通过手势识别模块采集的用户的手势数据的接收方式可以通过无线方式来接收，当然在实际应用中也可以通过有线方式来接收，本发明具体实施方式并不限制该接收方式的具体表现形式。例如在本发明第三较佳实施方式的一个优选方案中，可以通过蓝牙方式来接收自拍杆发送的通过手势识别模块采集的用户的手势数据，当然在本发明第三较佳实施方式的另一个优选方案中，可以通过WIFI方式来接收自拍杆通过手势识别模块采集的用户的手势数据。

上述手势识别模块具体可以为：红外手势识别模块或超声手势识别模块，当然在实际应用中，也可以采用其他的手势识别模块来替换。

步骤S302、依据该手势数据对用户的手势的方向进行识别得到用户手势数据的移动方向；

上述手势识别的方法具体可以包括：获取手势输入的数据，对该手势输入的数据进行分割、误差补偿、滤波预处理后得到预处理后的数据，提取预处理数据中的特征数据，将该特征数据进行分类、建模、训练、匹配等操作即得到手势识别的结果。

上述手势识别的算法具体可以为，直接匹配法，即利用输入手势与训练好的标准模块的相似度来匹配得到手势识别的结果。当然在实际应用中，上述手势识别算法还可以为动态时间调整，即把输入手势时间轴非线性地映射到模板时间轴，然后进行模板匹配。

上述步骤S302可以由智能终端来执行，该手势识别的方式可以采用现有技术的手势识别算法，本发明具体实施方式对手势识别的具体算法并不限定。

步骤S303、生成与该移动方向相同方向的旋转命令，将该旋转命令发送给自拍杆，该旋转命令用于控制自拍杆的旋转装置向该移动方向旋转。

上述步骤S303可以由智能终端完成，该旋转命令包括二种，即左旋转或右旋转，当然在实际应用中该旋转命令还可以包含旋转的角度或旋转的时间。

步骤S304、获取每个旋转角度的图像数据，提取该图像数据的亮度的均值，如当前图像的亮度均值与上一图像的亮度均值的差值大于亮度阈值，则生成旋转停止命令，将该旋转停止命令发送至自拍杆。

步骤S304是为了满足用户对亮度的调整，因为对于自拍来说，照片的角度主要能够引起两个参数的变化，第一是人物在图像的位置，此方案已经在本发明第二较佳实施方式有详细的描述，第二是图像的亮度变化，本实施方式即是通过对亮度的监控来控制旋转的角度，从而来达到用户所要求的亮度。

本发明第三较佳实施方式提供的技术方案通过采集用户的手势数据来进行手势的识别，依据手势识别的数据来控制自拍杆的旋转方向，从而达到自拍杆自动旋转的，另外通过图像的亮度来实现旋转停止，所以其具有用户体验好的优点。

参阅图4，图4为本发明具体实施方式提供的一种自拍杆的旋转控制装置400，如图4所示，本装置中的技术特征的描述以及具体的实现方法可以参见本发明第一、第二、第三较佳实施方式的描述，这里不在赘述，该装置包括：

接收单元401，用于接收自拍杆发送的通过手势识别模块采集的用户的手势数据；

识别单元402，用于依据所述手势数据对用户的手势的方向进行识别得到用户手势数据的移动方向；

生成单元403，用于生成与所述移动方向相同方向的旋转命令，将所述旋转命令发送给自拍杆，所述旋转命令用于控制自拍杆的旋转装置向所述移动方向旋转。

可选的，上述装置还包括：

获取单元404，用于获取自拍模式的图像数据；

停止单元405，用于依据所述图像数据的人物头像的位置来生成旋转停止命令，并将所述旋转停止命令发送给自拍杆。

可选的，停止单元405具体，用于

如图像数据的人物头像的数量为1个时，当该人物头像位于图像数据的中心位置时，生成旋转停止命令；

如图像数据的人物头像的数量为多个且多个人物头像之间的距离低于设定阈值，则多个头像的中心点位置移动至图像数据的中心位置时，生成旋转停止命令；

如图像数据的人物头像的数量增加时，生成旋转停止命令。

可选的，装置还包括：

亮度获取单元406，用于获取每个旋转角度的图像数据，提取每个旋转角度的图像数据的亮度的均值；

计算单元407，用于如当前图像的亮度均值与上一图像的亮度均值的差值大于亮度阈值时，生成旋转停止命令，将所述旋转停止命令发送至自拍杆。

可选的，手势识别模块具体为：红外手势识别模块或超声手势识别模块。

本发明具体实施方式提供的装置通过采集用户的手势数据来进行手势的识别，依据手势识别的数据来控制自拍杆的旋转方向，从而达到自拍杆自动旋转，所以其具有用户体验好的优点。

参阅图5，图5为本申请实施例提供的终端设备50的简化示意图，该终端设备50可以包含如图4所示实施方式的装置，该终端设备包括但不限于：手机、平板电脑、服务器、MP3等设备，如图5所示，该终端设备50包括：设备50包括处理器501、存储器502、收发器503和总线504。收发器503用于与外部设备之间收发数据。设备50中的处理器501的数量可以是一个或多个。本申请的一些实施例中，处理器501、存储器502和收发器503可通过总线系统或其他方式连接。设备50可以用于执行图1、图2、图3所示的方法。关于本实施例涉及的术语的含义以及举例，可以参考图1、图2或图3对应的说明。此处不再赘述。

其中，存储器502中存储程序代码。处理器501用于调用存储器502中存储的程序代码，用于执行以下操作：

收发器503，接收自拍杆发送的通过手势识别模块采集的用户的手势数据；

处理器501，用于依据所述手势数据对用户的手势的方向进行识别得到用户手势数据的移动方向，生成与所述移动方向相同方向的旋转命令，将所述旋转命令发送给自拍杆，所述旋转命令用于控制自拍杆的旋转装置向所述移动方向旋转。

需要说明的是，这里的处理器501可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称。例如，该处理元件可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital singnal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

存储器502可以是一个存储装置，也可以是多个存储元件的统称，且用于存储可执行程序代码或应用程序运行装置运行所需要参数、数据等。且存储器502可以包括随机存储器(RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，闪存(Flash)等。

总线504可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

该终端设备50还可以包括输入输出装置，连接于总线504，以通过总线与处理器501等其它部分连接。该输入输出装置可以为操作人员提供一输入界面，以便操作人员通过该输入界面选择布控项，还可以是其它接口，可通过该接口外接其它设备。

参阅图6，图6为本发明具体实施方式提供的一种智能终端600，该智能终端600包括自拍杆的旋转控制装置400。

需要说明的是，对于前述的各方法实施方式或实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，减少门店查询的时间，另外，也可以更加符合用户的喜好，因为对于用户绑定的购物标识来说，其一般都是比较感兴趣的本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述实施方式或实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例以及不同实施例的特征进行结合或组合。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或固件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以将上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外。任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的，盘(Disk)和碟(disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。