点读装置及点读笔笔尖位置校准方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及点读笔技术领域，尤其涉及一种点读装置及点读笔笔尖位置校准方法。
【背景技术】
[0002]当前点读笔为实现既能点击点读机面板，又能在纸上书写，原有点读机的点读笔，只可以点击面板，其技术原理为在原本点读笔尖的点击触点处有一个笔尖按下会产生电磁脉冲的电子器件，为了在纸上书写，在原本笔尖下方有增加了一个可以更换的短铅笔或圆珠笔芯，但增加了笔芯之后，当点读笔倾斜的时候，由于点读机面板仅检测电磁脉冲发出的信号，会使点读机面板测量的位置与笔芯的笔尖在点读机面板上的位置之间产生一个误差，笔芯越长，误差越大。综上所述，现有技术中存在点读笔上增加笔芯后会使点读机面板测量笔芯的笔尖的位置产生误差的问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种点读装置及点读笔笔尖位置校准方法，旨在解决针对现有技术中存在点读笔上增加笔芯后会使点读机面板测量笔芯的笔尖的位置产生误差的冋题。
[0004]本发明是这样实现的，第一方面提供一种点读笔笔尖位置校准方法，所述点读笔笔尖位置校准方法包括以下步骤:
[0005]检测点读笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度；
[0006]根据所述倾斜角度和所述笔芯的长度获取补偿距离；
[0007]从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照所述补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置。
[0008]结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据所述倾斜角度和所述笔芯的长度获取补偿距离的步骤具体为:
[0009]根据以下公式计算得出所述补偿距离:
[0010]h = k*l*sin(a)，其中h为补偿距离，k为常数，I为笔芯长度，a为倾斜角度。
[0011]结合第一方面的第一种可能的实现方式中，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述点读笔笔尖位置校准方法还包括以下步骤:
[0012]根据书写字迹的大小和书写速度，调整所述笔芯长度。
[0013]结合第一方面的第二种可能的实现方式中，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述根据书写字迹的大小和书写速度调整笔芯长度的步骤具体为:
[0014]获取所书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值；
[0015]当尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值不同时，根据所保存的角度幅值和速度值，调整所述补偿距离公式中笔芯的长度。
[0016]本发明第二方面提供一种点读装置，所述点读装置包括:
[0017]角度检测单元，用于检测点读笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度；
[0018]补偿距离计算单元，用于根据所述倾斜角度和所述笔芯的长度获取补偿距离；
[0019]位置获取单元，用于从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照所述补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置。
[0020]结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述补偿距离计算单元根据所述倾斜角度和所述笔芯的长度获取补偿距离的过程为:
[0021]根据以下公式计算得出所述补偿距离:
[0022]h = k*l*sin(a)，其中h为补偿距离，k为常数，I为笔芯长度，a为倾斜角度。
[0023]结合第二方面的第一种可能的实现方式中，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述点读装置还包括:
[0024]笔芯长度调整单元，用于根据书写字迹的大小和书写速度，调整所述笔芯长度。
[0025]结合第二方面的第二种可能的实现方式中，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述笔芯长度调整单元根据书写字迹的大小和书写速度调整笔芯长度的过程为:
[0026]获取所书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值；
[0027]当尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值不同时，根据所保存的角度幅值
[0028]和速度值，调整所述补偿距离公式中笔芯的长度。
[0029]本发明提供一种点读装置及点读笔笔尖位置校准方法，通过陀螺仪检测到的点读笔倾斜角度，根据倾斜角度计算出偏移距离，以进行距离补偿减小对笔尖位置的测量误差，并且在书写过程中根据角速度值的幅值与速度的变化大小对笔尖误差进行补偿，在真笔书写的前提下实现书写点的精准度。
【附图说明】
[0030]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本发明一种实施例提供的一种点读笔笔尖位置校准方法的流程图；
[0032]图2是本发明一种实施例提供的一种点读笔笔尖位置校准方法的示意图；
[0033]图3是本发明另一种实施例提供的一种点读装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0035]为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0036]本发明一种实施例提供一种点读笔笔尖位置校准方法，如图1所示，点读笔笔尖位置校准方法包括以下步骤:
[0037]步骤S101.检测点读笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度。
[0038]在本步骤中，具体的，在使用点读笔时，通过点读笔内部的陀螺仪检测点读笔的笔芯与竖直方向的倾斜角度。
[0039]步骤S102.根据倾斜角度和笔芯的长度获取补偿距离。
[0040]在本步骤中，具体的，如图2所示，根据以下公式计算得出补偿距离:
[0041]h = k*l*sin(a)，其中h为补偿距离，k为常数，I为笔芯长度，a为倾斜角度。
[0042]其中点读机面板10检测的笔尖位置为电磁脉冲传感器10发出的脉冲在点读机面板上的所在点B，此时，笔尖的真实位置点为A，因此需要编译补偿距离后才能得到真实的位置点。
[0043]步骤S103.从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置。
[0044]在本步骤中，具体的，关于预定方向可根据点读机上的模式选取进行确定，点读机上设有左手模式和右手模式，将点读机面板摆正的情况下，从左边缘到有边缘的方向为X轴正方向，从下边缘到上边缘的方向为Y轴正方向，当选定左手模式时，预定方向为X轴正方向，当选定右手模式时，预定方向为X轴负方向，此外，需要说明的是，还可以根据需要设置左手正45度偏移模式、左手负45度偏移模式、右手正45度偏移模式以及右手负45度偏移模式，例如当选定左手正45度偏移模式时，预定方向为X轴正方向和Y轴正方向之间的45度方向。
[0045]进一步的，点读笔笔尖位置校准方法还包括以下步