一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法
【专利说明】一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法
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技术领域
[0002]本发明涉及航空和自动控制技术领域，具体涉及一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法。
【背景技术】
[0003]随着技术的进步与发展，无人飞行器已经开始进入消费级市场，尤其是多旋翼无人飞行器，典型地，如四轴多旋翼飞行器，已经成为消费级市场中用来实施航拍的首选设备。
[0004]四轴多旋翼飞行器，又称四轴飞行器、四旋翼飞行器、四旋翼直升机，近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴多旋翼飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴多旋翼飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国Asc Tec公司和美国3D Robotics公司。
[0005]小型的四轴多旋翼飞行器利用四个旋翼作为飞行引擎来进行空中飞行，可以自由地实现悬停和空间中的自由移动，具有很大的灵活性。它的尺寸较小、重量较轻，适合携带和使用，一样能够携带一定的任务载荷，具备自主导航飞行能力。在复杂、危险的环境下可以完成特定的飞行任务。同样也可以用于娱乐，比如弹钢琴曲、增强现实等虚拟游戏。此外，因为它结构简单、机械稳定性好，所以成本低廉、性价比很高。目前主要的应用是玩具、航模以及航拍，新的应用也在不断的拓展之中。四轴多旋翼飞行器应用范围很广，成为了近几年兴起的通用航空领域关注焦点，被普遍认为具有良好的发展前景。
[0006]众多消费级大众，将价位开始变得平易近人的无人飞行器当作一项爱好、一种大玩具带回家中。随之而来的一个问题是:无人飞行器由于是在三维空间内活动，因此在其飞行过程中，需要一个又大又宽阔的场地，并且影响到飞行的障碍物要少。而另外一方面，一些对无人飞行器的操作非常熟练的老用户，已经不满足于空旷而又宽阔的操场之类的场地，而是需要这个场地具备各种类型的障碍物。
[0007]这些场地的共同需求是:活动的人要少，并且不能是航空安全有限制的区域。比如，机场虽然满足人少、地方大的需求，但是由于航空安全问题，不可能成为适于无人飞行器的娱乐空间。
[0008]在飞行场地方面，现有技术主要关注的是飞行器起飞或降落时的机场引导技术，例如:申请号为97193105.4、发明名称为《机场导引系统，尤其是机场地面交通导引系统》的中国发明专利公开了一种机场导引系统、尤其是机场地面交通导引系统，它具有对位于机场陆地和关系重大的机场上空的飞机，还有车辆的关系重大的、有关安全性的位置和运动进行检测、集成处理和图像显示的装置，其中相关的数据以图像形式和/或文字的或数字的形式集中显示在至少一个领航员的监视器上，由此可准备和进行机场地面交通的导引操作。
[0009]又例如，申请号为201410006690.1、发明名称为《用于飞行器驾驶舱中操作管理的任务引导的系统》的中国发明专利申请公开了用于飞行器驾驶舱中操作管理的任务引导的系统和计算机可读介质，包括用于提供任务引导的系统和计算机可读介质，用于在正常操作程序或异常事件引起的异常情况期间管理飞行操作。用于提供任务引导的系统可以包括处理器、存储器以及被配置成从多个服务器接收数据的飞行辅助模块。辅助模块在指示飞行阶段的同时可以显示可能的飞行器飞行阶段。辅助模块还可以显示针对飞行阶段要执行的操作，以及与这些操作相对应的动作。
[0010]但上述专利申请均没有给出如何给无人飞行器用户提供适当的飞行场地的技术方案。因此，当前需要一个能够给无人飞行器用户提供适当的飞行场地的系统及方法，这里的适当是指地形适当、人员密度适当等。
【发明内容】
[0011]本发明的发明目的是提供一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法，针对上述问题，通过采集飞行场地信息、智能匹配无人飞行器用户对飞行场地的需求，实现自动分配无人飞行器飞行场地的系统及方法。
[0012]本发明需要解决的另外一个问题是:能够给无人飞行器用户提供共同的交流场地的问题，帮助离散分布的无人飞行器爱好者，能够在特定场地实现互动，从而促进无人飞行器消费级市场的发展。
[0013]本发明需要解决的再一个问题包括:当前需要从用户选择飞行场地的这个角度出发，通过信息提示或警示的方式，避免用户选择航空安全禁飞区。一定程度上解决无人飞行器对航空安全可能造成的威胁。
[0014]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下:
一种无人飞行器飞行场地推荐系统，包括信息采集装置、推荐装置、记忆装置，所述信息采集装置连接所述记忆装置，所述记忆装置连接所述推荐装置，其中，
所述信息采集装置按照预设方式进行无人飞行器飞行场地信息的采集并将所采集的信息存储到所述记忆装置；
所述推荐装置根据预设条件从所述记忆装置中向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。
[0015]进一步的，还包括用户管理模块，所述用户管理模块包括注册单元和登录单元，适用于用户在所述推荐系统进行注册、登录。
[0016]进一步的，所述用户管理模块还包括分类单元和/或用户数据收集单元。
[0017]进一步的，所述信息采集装置包括飞行场地特征收集单元、电子地图单元和飞行场地筛选单元，所述飞行场地筛选单元连接所述飞行场地特征收集单元和所述电子地图单元，其中，
所述飞行场地特征收集单元适用于收集适于进行无人飞行器飞行的场地的特征；
所述飞行场地筛选单元根据所述电子地图单元采集适于进行无人飞行器飞行的场地。
[0018]进一步的，还包括筛除模块，其连接所述电子地图单元，在电子地图上标识限制区域。
[0019]进一步的，还包括评价模块，其连接所述信息采集装置，用户能够针对所述飞行场地的特点和试飞感受进行评价。
[0020]进一步的，所述推荐装置包括用户密度计算单元，其适用于计算每个飞行场地的实际用户人数，依据计算结果来调整所推荐的飞行场地排序。
[0021]进一步的，还包括数据挖掘模块，其连接所述推荐装置和所述评价模块，所述数据挖掘模块能够依据飞行场地数据和评价数据计算出飞行场地推荐事件。
[0022]进一步的，还包括信息应用模块，所述信息应用模块进一步包括地图浏览单元、条件查询单元、天气信息单元和/或地图下载单元。
[0023]进一步的，所述推荐装置包括第一推荐单元、定位单元和第二推荐单元，其中，所述定位单元适用于确定所述无人飞行器的当前位置；所述第一推荐单元根据所述定位单元确定无人飞行器的当前位置给用户推荐飞行场地；所述第二推荐单元根据所述条件查询单元中用户输入的关键词给用户推荐飞行场地。
[0024]根据本发明的另一个方面，提供了一种无人飞行器飞行场地推荐方法，包括以下步骤:
步骤一，按照预设方式进行所述无人飞行器飞行场地信息的采集并存储；
步骤二，根据预设条件向用户推荐适于该用户进行无人飞行器飞行的飞行场地。
[0025]进一步的，所述步骤一中具体包括:
按照预设方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征；
通过电子地图数据筛选适于进行所述无人飞行器飞行的场地。
[0026]进一步的，所述步骤一还包括筛除步骤，从所述无人飞行器飞行的场地中筛除属于限制区域的场地。
[0027]进一步的，所述预设方式包括:
通过用户上传、推荐的方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征；或者通过主动采集和录入的方式收集适于进行所述无人飞行器飞行的场地的特征。
[0028]进一步的，所述方法还包括用户对所推荐的飞行场地进行评价。
[0029]进一步的，所述预设条件包括用户当前地理位置、用户希望的场地大小、用户希望的场地特点、用户使用场地的时段。
[0030]进一步的，所述步骤二进一步包括:实时采集每个推荐的飞行场地的实际用户人数，据此获得该飞行场地的无人飞行器用户密度，根据所述无人飞行器用户密度对所推荐的飞行场地调整排序或给出提示。
[0031]进一步的，所述方法还包括依据所述无人飞行器用户密度数据和/或所述评价数据，计算出飞行场地推荐事件。
[0032]进一步的，所述方法还包括对用户进行管理的步骤，包括用户注册、用户登录、用户分类和/或用户数据收集。
[0033]进一步的，所述方法还包括:
根据所采集的飞行场地信息形成电子地图；
在所述电子地图上用预设符号标识各个飞行场地的飞行限制条件；
将所述电子地图的至少一部分数据传输至被推荐用户设备；
用户能够在被推荐用户设备上对该电子地图选择进行地图浏览、条件查询、查看天气信息、下载地图的操作。
[0034]本发明公开了一种无人飞行器飞行场地推荐系统及方法，通过多种方式获取飞行场地信息，然后综合考虑用户的无人飞行器当前位置、用户的个性化需求、飞行场地的利用情况等多种因素，给予用户最适合进行无人飞行器飞行的飞行场地推荐列表，从而解决了如何给越来越多的