纸币输送装置和纸币自动交易装置的制作方法

本实用新型涉及银行设备技术领域，尤其涉及纸币输送装置和纸币自动交易装置。

背景技术：

在金融机构等所使用的自动交易装置等中，根据与顾客的交易内容，例如让顾客存入纸币、硬币等现金，或者向顾客支付现金。

作为自动交易装置，例如提出了如下的方案，该自动交易装置具有：在与顾客之间进行纸币的授受的纸币出入部、对投入的纸币的币种及真伪进行鉴别的验钞部、暂时保留所投入的纸币的暂时保留部、以及按币种保存纸币的纸币箱。

对于该自动交易装置，在存款交易中，如果顾客向纸币出入部投入纸币，则所投入的纸币由验钞部鉴别，并将被鉴别为正常纸币的纸币在暂时保留部保留，另一方面，将被鉴别为不应交易的纸币返回纸币出入部而退还给顾客。接着，自动交易装置在确定顾客存入的金额后，利用验钞部再次鉴别在暂时保留部保留的纸币的币种，并根据鉴别的币种而保存于纸币箱。

在现有的纸币处理装置中，具有用于使纸币的一个长边朝向一输送方向的进行输送的输送路。且在输送路的宽度方向配置两个输送辊。为保证尺寸较小的纸币能够顺利的通过输送路，通常在纸币处理装置中对输送路的宽度以及两个输送辊的位置进行了设定。现有的纸币处理装置，其为了保证尺寸较小的纸币在长边朝向输送方向的情况下，该纸币在输送路的宽度方向的任何处都能够至少使用两个输送辊输送纸币，限定了输送辊与输送路框架之间的距离。具体限定了输送辊到距离其较远的框架侧的距离小于纸币的长度，而且在输送路中配置了两个传感器用于检测纸币通过和纸币残留，该两个传感器位于该两个输送辊之间或者该两个传感器分别位于两个输送辊的辊宽度方向的中心。

但是该现有的纸币处理装置并未考虑到以下情况：由于限定了输送辊到距离其较远的框架侧的距离小于纸币的长度，从而使得输送辊在输送路宽度方向上较为靠近输送路的中央部，由于两个传感器位于两个输送辊之间，导致两个传感器在输送路宽度方向上更为靠近输送路的中央部。如果尺寸较小的纸币在传输过程中发生纸币的斜行导致纸币短边朝向输送方向，且纸币长边与输送路框架抵靠的情况下，纸币就会遗落在输送路中而无法检测到；或者纸币在输送过程中被撕裂而遗漏在输送路较为靠边的位置时，该两个传感器就无法检测到纸币的残留。例如，存款时用户在一叠一百元人民币中夹入了一张一元人民币情况下，在输送过程中该张一元人民币就有可能发生纸币短边朝向输送方向，纸币长边与输送路框架抵靠而遗落在输送路中，无法被检测到。

因此，在将输送路的两个传感器设置于两个输送辊之间，或者两个传感器分别位于两个输送辊的辊宽度方向的中心，有可能导致尺寸较小的纸币或残币遗漏在输送路中无法被检测到。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纸币输送装置和纸币自动交易装置，旨在解决现有技术的纸币自动交易装置的纸币输送装置存在尺寸较小的纸币或残币遗漏在输送路中而无法被检测到的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：纸币输送装置，用于输送纸币，所述纸币输送装置包括沿长度方向相互平行设置的第一框架和第二框架、连接于所述第一框架与所述第二框架之间的上引导件和下引导件，设于所述上引导件和所述下引导件上并沿所述第一框架和所述第二框架的长度方向间隔分布的多个用于输送所述纸币的纸币输送辊组，所述上引导件和所述下引导件之间形成有供所述纸币通过的引导间隙，所述第一框架与相邻的所述纸币输送辊组之间设有用于检测所述纸币是否通过或残留于所述引导间隙的第一纸币检测传感器，所述第二框架与相邻的所述纸币输送辊组之间用于检测所述纸币是否通过或残留于所述引导间隙的第二纸币检测传感器。

优选地，所述纸币的最小宽度为l₁，所述第一纸币检测传感器与所述第一框架之间的距离L₁＜l₁，所述第二纸币检测传感器与所述第二框架之间的距离L₂＜l₁。

优选地，所述纸币输送辊组包括沿所述纸币的输送方向相互平行设置的第一上输送辊和第二上输送辊以及沿所述纸币的输送方向相互平行设置的第一下输送辊和第二下输送辊；

所述上引导件与所述第一上输送辊和所述第二上输送辊对应的位置设有第一上辊孔和第二上辊孔，所述第一上输送辊可转动地安装于所述第一上辊孔中且所述第一上输送辊伸入至所述引导间隙内，所述第二上输送辊可转动地安装于所述第二上辊孔中且所述第二上输送辊伸入至所述引导间隙内；

所述下引导件与所述第一下输送辊和所述第二下输送辊对应的位置设有第一下辊孔和第二下辊孔，所述第一下输送辊可转动地安装于所述第一下辊孔中且所述第一下输送辊伸入至所述引导间隙内与所述第一上输送辊抵接，所述第二上输送辊可转动地安装于所述第二上辊孔中且所述第二上输送辊伸入至所述引导间隙内与所述第二上输送辊抵接。

优选地，相邻的所述第一上输送辊的中轴线之间的距离为H₁，所述H₁＜l₁。

优选地，所述纸币的最小长度为l₂，相邻的所述第一上输送辊与所述第二上输送辊之间的距离为H₂，所述H₂＜l₂。

优选地，所述第一纸币检测传感器包括至少一个设于所述引导间隙上下两侧且位置相对应的第一发射端和第一接收端，所述第一发射端的发射面朝向所述上引导件设置，所述第一接收端的接收面朝向所述下引导件设置、或者所述第一发射端的发射面朝向所述下引导件设置，所述第一接收端的接收面朝向所述上引导件设置；

所述第二纸币检测传感器包括至少一个设于所述引导间隙上下两侧且位置对应的第二发射端和第二接收端，所述第二发射端的发射面朝向所述上引导件设置，所述第二接收端的接收面朝向所述下引导件设置、或者所述第二发射端的发射面朝向所述下引导件设置，所述第二接收端的接收面朝向所述上引导件设置。

优选地，所述第一发射端和所述第一接收端的数量与所述第一上输送辊和所述第一下输送辊的数量相同；所述第二发射端和所述第二接收端的数量与所述第二上输送辊和所述第二下输送辊的数量相同。

优选地，对应的所述第一发射端和所述第一接收端分别位于相邻的所述第一上输送辊的中线与所述第一框架之间和相邻的所述第一下输送辊的中线与所述第一框架之间、或者对应的所述第一发射端和所述第一接收端分别位于相邻的所述第一下输送辊的中线与所述第一框架之间和相邻的所述第一上输送辊的中线与所述第一框架之间；

对应的所述第二发射端和所述第二接收端分别位于相邻的所述第二上输送辊的中线与所述第二框架之间和相邻的所述第二下输送辊的中线与所述第二框架之间、或者对应的所述第二发射端和所述第二接收端分别位于相邻的所述第二下输送辊的中线与所述第二框架之间和相邻的所述第二上输送辊的中线与所述第二框架之间。

优选地，所述第一框架和所述第二框架之间还设有用于驱动所述第一上输送辊和所述第二上输送辊转动的上转动轴以及用于驱动所述第一下输送辊和所述第二下输送辊转动的下转动轴。

本实用新型的有益效果：本实用新型的纸币输送装置，纸币进入到上引导件和下引导件之间形成的引导间隙内，然后通过纸币输送辊组对纸币沿着引导间隙的长度方向进行继续输送，在对纸币的输送过程中，纸币在长度方向朝着引导间隙的长度方向前行，当纸币中有宽度方向朝向引导间隙的长度方向且纸币的长度方向的边缘靠近于第一框架或者第二框架时，该纸币则可能遗漏在引导间隙内，此时，第一纸币检测传感器可以实现检测到遗漏于第一框架与相邻的纸币输送辊组之间的纸币，第二纸币检测传感器可以实现检测到遗漏于第二框架与相邻的纸币输送辊组之间的纸币；同理，当有尺寸较小的纸币或残币遗漏在引导间隙内时，同样可以在第一纸币检测传感器和第二纸币检测传感器的作用下对遗漏的纸币或者残币能够实时检测到，从而作出相应的措施取出该遗漏的纸币或者残币。

本实用新型的另一技术方案是：纸币自动交易装置，包括柜体，所述柜体内设有上述的纸币输送装置。

本实用新型的纸币自动交易装置，由于设有上述的纸币输送装置，那么可以通过第一纸币检测传感器和第二纸币检测传感器实时检测到是否在引导间隙内遗漏有纸币或者残币，从而可以作出相应的措施取出该遗漏的纸币或者残币。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的纸币输送装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的纸币输送装置上有遗漏的纸币存在时的结构示意图。

图3为沿图1中A-A线的剖切视图。

图4为沿图1中B-B线的剖切视图。

附图标记包括：

10—第一框架 20—第二框架 30—上引导件

31—第一上辊孔 32—第二上辊孔 40—下引导件

41—第一下辊孔 42—第二下辊孔 50—纸币输送辊组

51—第一上输送辊 52—第二上输送辊 53—第一下输送辊

54—第二下输送辊 60—引导间隙 70—第一纸币检测传感器

71—第一发射端 72—第一接收端 80—第二纸币检测传感器

81—第二发射端 82—第二接收端 100—纸币

121—上转动轴 122—下转动轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的纸币输送装置，用于输送纸币100，所述纸币输送装置包括沿长度方向相互平行设置的第一框架10和第二框架20、连接于所述第一框架10与所述第二框架20之间的上引导件30和下引导件40，设于所述上引导件30和所述下引导件40上并沿所述第一框架10和所述第二框架20的长度方向间隔分布的多个用于输送所述纸币100的纸币输送辊组50，所述上引导件30和所述下引导件40之间形成有供所述纸币100通过的引导间隙60，所述第一框架10与相邻的所述纸币输送辊组50之间设有用于检测所述纸币100是否通过或残留于所述引导间隙60的第一纸币检测传感器70，所述第二框架20与相邻的所述纸币输送辊组50之间用于检测所述纸币100是否通过或残留于所述引导间隙60的第二纸币检测传感器80。

具体的，本实用新型实施例的纸币输送装置，纸币100进入到上引导件30和下引导件40之间形成的引导间隙60内，然后通过纸币输送辊组50对纸币100沿着引导间隙60的长度方向进行继续输送，在对纸币100的输送过程中，纸币100在长度方向朝着引导间隙60的长度方向前行，当纸币100中有宽度方向朝向引导间隙60的长度方向且纸币100的长度方向的边缘靠近于第一框架10或者第二框架20时，该纸币100则可能遗漏在引导间隙60内，此时，第一纸币检测传感器70可以实现检测到遗漏于第一框架10与相邻的纸币输送辊组50之间的纸币100，第二纸币检测传感器80可以实现检测到遗漏于第二框架20与相邻的纸币输送辊组50之间的纸币100；同理，当有尺寸较小的纸币100或残币遗漏在引导间隙60内时，同样可以在第一纸币检测传感器70和第二纸币检测传感器80的作用下对遗漏的纸币100或者残币能够实时检测到，从而作出相应的措施取出该遗漏的纸币100或者残币。

结合图2所示，本实施例中，所述纸币100的最小宽度为l₁，所述第一纸币检测传感器70与所述第一框架10之间的距离L₁＜l₁，所述第二纸币检测传感器80与所述第二框架20之间的距离L₂＜l₁。具体的，中国目前使用的纸币100面值有100元、50元、10元、5元、1元等，其对应的尺寸分别为100元的长*宽为155mm*77mm，50元的长*宽为150mm*70mm，10元的长*宽为140mm*70mm，5元的长*宽为135mm*63mm，1元的长*宽为130mm*63mm，因此，所述纸币100的最小宽度为l₁＝63mm，优选地，第一纸币检测传感器70与第一框架10之间的距离L₁＜63mm，第二纸币检测传感器80与第二框架20之间的距离L₂＜63mm，这样可以确保即时最小宽度值的纸币100遗漏在第一框架10与相邻的纸币输送辊组50之间的引导间隙60内和第二框架20与相邻的纸币输送辊组50之间的引导间隙60内时，第一纸币检测传感器70或者第二纸币检测传感器80均可以检测到。

需要进一步说明的是，为了能够满足检测到面值小于1元的纸币100，例如面值为5角和1角的纸币100，可以将第一纸币检测传感器70与第一框架10之间的距离以及第二纸币检测传感器80与第二框架20之间的距离设计的更短，以满足能够检测到面值为5角和1角的纸币100，具体尺寸根据实际情况进行设定，在此不再进行一一赘述。

结合图3所示，本实施例中，所述纸币输送辊组50包括沿所述纸币100的输送方向相互平行设置的第一上输送辊51和第二上输送辊52以及沿所述纸币100的输送方向相互平行设置的第一下输送辊53和第二下输送辊54；具体的，每组纸币输送辊组50包括第一上输送辊51、第二上输送辊52、第一下输送辊53和第二下输送辊54，其中，第一上输送辊51和第一下输送辊53上下对应设置，第二上输送辊52和第二下输送辊54上下对应设置，且第一上输送辊51第二上输送辊52相互之间相对的侧面相互平行设置，第一下输送辊53第二下输送辊54相互之间相对的侧面相互平行设置，沿着纸币100的输送方向间隔设置有多个纸币输送辊组50，也就是说，沿着纸币100的输送方向间隔设置有个如上述位置设定的第一上输送辊51、第二上输送辊52、第一下输送辊53和第二下输送辊54。

结合图1～3所示，所述上引导件30与所述第一上输送辊51和所述第二上输送辊52对应的位置设有第一上辊孔31和第二上辊孔32，所述第一上输送辊51可转动地安装于所述第一上辊孔31中且所述第一上输送辊51伸入至所述引导间隙60内，所述第二上输送辊52可转动地安装于所述第二上辊孔32中且所述第二上输送辊52伸入至所述引导间隙60内；具体的，上引导件30开设的第一上辊孔31和第二上辊孔32用于供第一上输送辊51和第二上输送辊52的安装，同时确保第一上输送辊51和第二上输送辊52能够进行转动，以便带动纸币100运行。

结合图1～3所示，所述下引导件40与所述第一下输送辊53和所述第二下输送辊54对应的位置设有第一下辊孔41和第二下辊孔42，所述第一下输送辊53可转动地安装于所述第一下辊孔41中且所述第一下输送辊53伸入至所述引导间隙60内与所述第一上输送辊51抵接，所述第二上输送辊52可转动地安装于所述第二上辊孔32中且所述第二上输送辊52伸入至所述引导间隙60内与所述第二上输送辊52抵接，具体的，下引导件40开设的第一下辊孔41和第二下辊孔42用于供第一下输送辊53和第二下输送辊54的安装，同时确保第一下输送辊53和第二下输送辊54能够进行转动，以便带动纸币100运行。

结合图3～4所示，本实施例中，由于第一上输送辊51和第一下输送辊53抵接，那么第一上输送辊51和第一下输送辊53中其中一个作为主动运动的辊，而另外一个作为被动运动的辊，例如，当第一上输送辊51主动运动，并沿顺时针方向运动时，第一上输送辊51通过与第一下输送辊53抵接产生的摩擦力带动第一下输送辊53逆时针方向运动，从而通过第一上输送辊51和第一下输送辊53的抵接处夹持纸币100实现输送纸币100；当然，当第一下输送辊53主动运动，并沿逆时针方向运动时，第一下输送辊53通过与第一上输送辊51抵接产生的摩擦力带动第一上输送辊51顺时针方向运动，从而通过第一上输送辊51和第一下输送辊53的抵接处夹持纸币100实现输送纸币100；同理；由于第二上输送辊52和第二下输送辊54抵接，那么第二上输送辊52和第二下输送辊54中其中一个作为主动运动的辊，而另外一个作为被动运动的辊，例如，当第二上输送辊52主动运动，并沿顺时针方向运动时，第二上输送辊52通过与第二下输送辊54抵接产生的摩擦力带动第二下输送辊54逆时针方向运动，从而通过第二上输送辊52和第二下输送辊54的抵接处夹持纸币100实现输送纸币100；当然，当第二下输送辊54主动运动，并沿逆时针方向运动时，第一下输送辊53通过与第二上输送辊52抵接产生的摩擦力带动第二上输送辊52顺时针方向运动，从而通过第二上输送辊52和第二下输送辊54的抵接处夹持纸币100实现输送纸币100；更具体的说，通过第一上输送辊51和第一下输送辊53的抵接处夹持纸币100的一个位置，同时通过第二上输送辊52和第二下输送辊54的抵接处夹持纸币100的间隔上述的一个位置的另一个位置，那么纸币100在其长度方向上的两个间隔的位置被夹持，从而能够通过第一上输送辊51、第二上输送辊52、第一下输送辊53和第二下输送辊54实现对纸币100进行输送。

结合图1所示，本实施例中，相邻的所述第一上输送辊51的中轴线之间的距离为H₁，所述H₁＜l₁。需要进一步说明的是，由于第二上输送辊52与第一上输送辊51是平行设置，第一下输送辊53与第一上输送辊51是对应上下设置的，第二下输送辊54与第二上输送辊52是对应上下设置的，那么，相邻的第二上输送辊52的中轴线之间的距离与H₁相等，同理，相邻的第一下输送辊53的中轴线之间的距离与H₁也相等，相邻的第二下输送辊54的中轴线之间的距离与H₁也相等；因此，将相邻的第一上输送辊51的中轴线之间的距离H₁＜l₁的设定可以确保位于后方的一纸币输送辊组50输送纸币100向前移动时，位于前方的一纸币输送辊组50能够及时通过第一上输送辊51、第二上输送辊52、第一下输送辊53和第二下输送辊54实现对纸币100衔接来进行输送。

需要进一步说明的是，相邻的第一上输送辊51的中轴线指的是第一上输送辊51转动方向的中心的辊轴线。

结合图1～2所示，本实施例中，所述纸币100的最小长度为l₂，相邻的所述第一上输送辊51与所述第二上输送辊52之间的距离为H₂，同理，相邻的所述第一下输送辊53与所述第二下输送辊54之间的距离与H₂相等，所述H₂＜l₂。具体的，将相邻的第一上输送辊51与第二上输送辊52之间的距离设定的比纸币100的最小长度为l₂还小可以确保抵接的第一上输送辊51和第一下输送辊53以及抵接的第二上输送辊52和第二下输送辊54能够夹持住纸币100的两个位置，从而能够更加平稳地对纸币100进行输送。

结合图3～4所示，本实施例中，上引导件30和下引导件40均为板状结构，其中，上引导件30和下引导件40相互面对的表面基本呈平行，且上引导件30和下引导件40相互面对的基本呈平行的表面之间间隔开形成引导间隙60。

结合图3～4所示，本实施例中，所述第一纸币检测传感器70包括至少一个设于所述引导间隙60上下两侧且位置相对应的第一发射端71和第一接收端72，所述第一发射端71的发射面朝向所述上引导件30设置，所述第一接收端72的接收面朝向所述下引导件40设置、或者所述第一发射端71的发射面朝向所述下引导件40设置，所述第一接收端72的接收面朝向所述上引导件30设置；具体的，通过第一发射端71发出信号，第一接收端72接收与其位置对应的第一发射端71发出的信号，当第一上输送辊51和对应的第一下输送辊53与第一框架10之间的引导间隙60中遗漏有纸币100或者残币时，那么该遗漏在引导间隙60内的纸币100或者残币会阻挡住第一发射端71发出信号被第一接收端72接收，那么该第一纸币检测传感器70可以实时反应出检测到的该信号，从而使得本实用新型实施例的纸币输送装置能够检测出是否在第一上输送辊51和对应的第一下输送辊53与第一框架10之间的引导间隙60内有遗漏的纸币100或者残币。

结合图3～4所示，所述第二纸币检测传感器80包括至少一个设于所述引导间隙60上下两侧且位置对应的第二发射端81和第二接收端82，所述第二发射端81的发射面朝向所述上引导件30设置，所述第二接收端82的接收面朝向所述下引导件40设置、或者所述第二发射端81的发射面朝向所述下引导件40设置，所述第二接收端82的接收面朝向所述上引导件30设置；同理，通过第二发射端81发出信号，第二接收端82接收与其位置对应的第二发射端81发出的信号，当第二上输送辊52和对应的第二下输送辊54与第二框架20之间的引导间隙60中遗漏有纸币100或者残币时，那么该遗漏在引导间隙60内的纸币100或者残币会阻挡住第二发射端81发出信号被第二接收端82接收，那么该第二纸币检测传感器80可以实时反应出检测到的该信号，从而使得本实用新型实施例的纸币输送装置能够检测出是否在第二上输送辊52和对应的第二下输送辊54与第二框架20之间的引导间隙60内有遗漏的纸币100或者残币。

结合图3～4所示，本实施例中，第一发射端71可以安装于上引导件30上，那么对应的第一接收端72就安装于下引导件40上，当然，第一发射端71可以安装于下引导件40上，那么对应的第一接收端72就安装于上引导件30上；同理，第二发射端81可以安装于上引导件30上，那么对应的第二接收端82就安装于下引导件40上，当然，第二发射端81可以安装于下引导件40上，那么对应的第二接收端82就安装于上引导件30上。

结合图3～4所示，本实施例中，优选地，第一发射端71和第二发射端81的结构相同，这样可以便于安装，不需要特定的对第一发射端71和第二发射端81的结构进行信号标注；同理，第一接收端72和第二接收端82的结构也相同。

本实施例中，第一发射端71和第二发射端81发出的信号优选为光信号，也可以为电信号等。

结合图3～4所示，本实施例中，所述第一发射端71和所述第一接收端72的数量与所述第一上输送辊51和所述第一下输送辊53的数量相同；所述第二发射端81和所述第二接收端82的数量与所述第二上输送辊52和所述第二下输送辊54的数量相同。具体的，上述数量的第一发射端71和第一接收端72以及第二发射端81和所述第二接收端82的设计可以确保在引导间隙60长度方向基本覆盖检测是否有遗漏的纸币100或者残币，因为，遗漏的纸币100或者残币一般在第一上输送辊51和第一下输送辊53以及第二上输送辊52和第二下输送辊54中未能够夹持从而遗漏，所以通过上述结构设计，可以确保对遗漏的纸币100或者残币的检测效果更佳，基本覆盖盲点。本实施例中，对应的所述第一发射端71和所述第一接收端72分别位于相邻的所述第一上输送辊51的中线与所述第一框架10之间和相邻的所述第一下输送辊53的中线与所述第一框架10之间、或者对应的所述第一发射端71和所述第一接收端72分别位于相邻的所述第一下输送辊53的中线与所述第一框架10之间和相邻的所述第一上输送辊51的中线与所述第一框架10之间；具体的，由于遗漏的纸币100或者残币一般位于相邻的第一上输送辊51的中线与第一框架10之间和相邻的第一下输送辊53的中线与第一框架10之间或者相邻的第一下输送辊53的中线与第一框架10之间和相邻的第一上输送辊51的中线与第一框架10之间，这样上述的第一发射端71和第一接收端72的位置的设定可以更加有效地检测到在引导间隙60内遗漏的纸币100或者残币。

结合图3～4所示，对应的所述第二发射端81和所述第二接收端82分别位于相邻的所述第二上输送辊52的中线与所述第二框架20之间和相邻的所述第二下输送辊54的中线与所述第二框架20之间、或者对应的所述第二发射端81和所述第二接收端82分别位于相邻的所述第二下输送辊54的中线与所述第二框架20之间和相邻的所述第二上输送辊52的中线与所述第二框架20之间，具体的，由于遗漏的纸币100或者残币一般位于相邻的第二上输送辊52的中线与第二框架20之间和相邻的第二下输送辊54的中线与第二框架20之间或者相邻的第二下输送辊54的中线与第二框架20之间和相邻的第二上输送辊52的中线与第二框架20之间，这样上述的第二发射端81和第二接收端82的位置的设定可以更加有效地检测到在引导间隙60内遗漏的纸币100或者残币。

本实施例中，结合上述的第一发射端71和第一接收端72以及第二发射端81和第二接收端82的位置的设定能够进一步提升本实用新型的实施例的纸币输送装置对遗漏的纸币100和残币的检测。

结合图4所示，本实施例中，所述第一框架10和所述第二框架20之间还设有用于驱动所述第一上输送辊51和所述第二上输送辊52转动的上转动轴121以及用于驱动所述第一下输送辊53和所述第二下输送辊54转动的下转动轴122。具体的，第一上输送辊51和第二上输送辊52可以通过设置在第一框架10和第二框架20之间的上转动轴121带动转动，或者，第一下输送辊53和第二下输送辊54可以通过设置在第一框架10和第二框架20之间的下转动轴122带动转动；当上转动轴121带动第一上输送辊51和第二上输送辊52转动时，通过摩擦力带动第一下输送辊53和第二下输送辊54以下转动轴122为轴心进行转动；或者，当下转动轴122带动第一下输送辊53和第二下输送辊54转动时，通过摩擦力带动第一上输送辊51和第二上输送辊52以上转动轴121为轴心进行转动；其中，可以在上转动轴121或者下转动轴122的端部连接一驱动装置用于驱动上转动轴121或者下转动轴122转动，以带动与其连接的辊转动。

上述的转动装置可以是单一的电机结构或者电机配合减速机的结构。

本实用新型实施例还提供了一种纸币自动交易装置，该纸币自动交易装置包括柜体，所述柜体内设有上述的纸币输送装置。

本实用新型实施例的纸币自动交易装置，由于设有上述的纸币输送装置，那么可以通过第一纸币检测传感器70和第二纸币检测传感器80实时检测到是否在引导间隙60内遗漏有纸币100或者残币，从而可以作出相应的措施取出该遗漏的纸币100或者残币。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。