一种智能门禁考勤机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种智能门禁考勤机器人。

背景技术：

随着社会的进步，现在的用人单位对于人员的考勤和重要场所的门禁都比较重视，传统的考勤方式为刷卡考勤，但这种考勤方式存在一定的弊端：其他人员可以代为刷卡考勤，影响考勤的准确性。

目前大部分用人单位采用指纹考勤机进行考勤，指纹考勤机通过实现采集人员的指纹信息，通过人员按压指纹考勤机，通过识别指纹进行考勤，同时能够连接门禁设备，实现门禁功能，相比起传统的刷卡考勤方式，指纹考勤的结果更具准确性；还有采用脸部鉴别的考勤机器，能够通过脸部鉴别实现考勤和门禁的功能，无需直接接触考勤机器，方便性能有所提高，且准确性更高，但现有的脸部识别需要人员站准位置，配合脸部识别机器的位置进行鉴别。

因此提供一种智能化、使用更方便的考勤机器人是本实用新型研究的重点。

技术实现要素：

本实用新型实施例公开了一种智能门禁考勤机器人，智能化程度更高，使用更加方便。

本实用新型提供的一种智能门禁考勤机器人，一种智能门禁考勤机器人，包括机身、机器头部，机身顶部设有旋转云台，机器头部位于旋转云台上，旋转云台控制机器头部转动；机器头部包括第一摄像头、第二摄像头。

进一步地，第一摄像头为高清摄像头。

进一步地，第二摄像头为普通摄像头。

进一步地，第一摄像头具体为一个。

进一步地，第二摄像头具体为若干个。

进一步地，机器头部设有扬声器。

进一步地，机器头部设有麦克风。

进一步地，机身底部设有机座。

进一步地，机座上设有无线网络模块。

进一步地，机座内部设有计算机模块。

本实用新型的机身顶部设有旋转云台，可以控制设置于其上的机器头部转动，机器头部包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为高清摄像头，且设有一个，用于采集人脸特征信息，第二摄像头为普通的摄像头；优选地，第二摄像头可设为两个，当人员从机器人的两边经过时，第二摄像头能够识别有人员进出，及时将信息反馈到机座内的计算机模块中，计算机模块通过旋转云台控制机器头部转动，使第一摄像头对准人员进行详细甄别，实现考勤与门禁的作用，利用两个成本较低的第二摄像头对各个方位进行监控，在有需要的时候再通过旋转云台控制第一摄像头对准检测对象，进行详细的甄别，能够有效以较低的成本达到全方位监控的良好效果，使用更加便利；同时机器头部的顶部还设有麦克风，机器头部的背面还设有扬声器，机座上设有无线网络模块，通过无线网络模块、麦克风、扬声器共同作用，方便来客与主人之间的沟通，实现远程控制门禁的功能。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例中提供的一种智能门禁考勤机器人，智能化程度更高，通过第一、第二摄像头的配合，可实现大范围地监控出入人员；第一、第二摄像头结合旋转云台，能够有针对性地进行细节的甄别，使用方便快捷，以较低的成本达到较高的监控效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图。

上述图中：10、机身；11、旋转云台；12、机座；13、无线网络模块；20、机器头部；21、第一摄像头；22、第二摄像头；23、扬声器；24、麦克风。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型进一步详细描述。

请参阅图1和图2：

本实用新型一种智能门禁考勤机器人，包括机身10、机器头部20，机身10顶部设有旋转云台11，机器头部20位于旋转云台11上，旋转云台11控制机器头部20转动；机身10底部设有机座12，机座12内部设有计算机模块，用于控制机器人各个功能的实现；机器头部20包括第一摄像头21、第二摄像头22，优选地，第一摄像头21为一个高清摄像头，第二摄像头22为若干个普通摄像头，第一摄像头21和第二摄像头22沿水平面的各个方向设置。

第二摄像头22识别到有人员进出时，将识别信号发送到计算机模块中，计算机模块通过识别信号，计算出旋转角度，并将旋转角度的信号传送到旋转平台11上，旋转平台11控制机器头部20转动所需角度，使第一摄像头21正对待甄别者，通过第一摄像头21对待甄别者进行详细的面部数据采集，并将数据反馈到计算机模块中，计算机模块处理面部信息、对比数据库的数据，得出甄别结果，以实现智能的考勤和门禁功能。

本实用新型的实施例一，包括机身10、机器头部20，机器头部20呈球形设置，使其更加美观实用，机身10顶部设有旋转云台11，机器头部20位于旋转云台11上，旋转云台11控制机器头部20转动；机身10底部设有机座12，机座12内部设有计算机模块，用于控制机器人各个功能的实现；机器头部20包括一个第一摄像头21、两个第二摄像头22，第一摄像头21为高清摄像头，用于捕捉人的面部细节，第二摄像头22为普通摄像头，用于识别人员的存在，即人体识别，第一摄像头21和第二摄像头22沿水平面的各个方向设置，用于向几个方位进行人脸监控，第一摄像头21位于两个第二摄像头22之间，处于中间位置的第一摄像头21能够更快捷地往两侧的方向移动，效率更高。

本实施例适用于靠墙设置智能考勤机器人，在放置机器人时，将与第一摄像头21相反的一侧靠墙放置，两个第二摄像头22分别位于第一摄像头21的两侧，人员通过时，都能够被第一摄像头21或第二摄像头22捕捉，实现机器人进行全方位监控。人员位于第一摄像头21前时，第一摄像头21直接采集待甄别者的面部细节信息，并传至计算机模块，计算机模块处理面部信息、对比数据库的数据，得出待甄别者的甄别结果，实现考勤、门禁的功能；人员位于第一摄像头21的左侧或右侧时，被其中一个第二摄像头22识别到存在，第二摄像头22将识别信息发送到计算机模块中，计算机模块通过识别信号，计算出旋转角度，并将旋转角度的信号传送到旋转平台上11，旋转平台11控制机器头部20转动所需的角度，此时，第一摄像头21正对待甄别者，通过第一摄像头21对待甄别者进行详细的面部数据采集，并将数据反馈到计算机模块中，计算机模块运算对比出甄别结果，实现智能的考勤和门禁功能。

人员不必长时间站在指定的位置待甄别，即使人员从机器人周边路过，也能够被监控并被甄别，对于待甄别的人员来说，考勤、门禁的识别更加便利，对于整体监控的效果更加好，智能化程度更高，同时利用成本较低的摄像头和高清摄像头，相互配合使用，能以最低的成本达到较好的收益。

为使本实用新型具有播送语音的功能，机器头部20设有扬声器23，扬声器23位于与第一摄像头21相反的一侧，扬声器23能够根据运算出的甄别结果，对不同的人员播送不同的话语，使人员倍感切感。。

为提高对来客的门禁效果，机座12上设有无线网络模块13，用于无线网络通信，机器头部20设有麦克风24，麦克风24位于机器头部20的上方，对于不在员工列表的来客，无法通过门禁时，可以通过无线网络模块13联系到公司内部的人员，通过麦克风24与扬声器23配合进行沟通，能够方便来客通过门禁。

为进一步提高机器人整体的性能，机身10上设置有通风开口，用于稳定机身的位置，放置因风吹而影响其稳定；机座12底部设有散热风扇和座脚，座脚用于垫高机座12，为散热风扇提供散热的通风空间。

本实用新型的实施例二，除了第二摄像头22的个数与实施例一不同，其他的都与实施例一相同，在此不予赘述。

本实施例的第二摄像头22设有3个，适于将考勤门禁机器人设于中间不靠墙的位置，第一摄像头21和三个第二摄像头22分别设于水平的四个方位，即能够360度全方位进行监控，位于第一摄像头21监控范围内的人员直接被甄别，位于三个第二摄像头22监控范围内的人员，被第二摄像头22监测到存在之后，通过计算机模块与旋转云台11的配合，使第一摄像头21正对待甄别者，第一摄像头21采集详细的面部数据并交于计算机模块运算对比，得出结果，实现智能的考勤与门禁功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上对本实用新型所提供的一种承压水箱进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。