被提供有移动装置的用户被车辆的验证的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于在促动设置在车门上的手柄时用户在所述车辆处预先验证、以便允许用户进入车辆的方法，所述用户被提供有移动装置，所述车辆和所述移动装置每个包括根据BLE协议操作的无线通信接口；每个所述接口首先处于“通知”状态，在该状态下，每个所述接口在基本发射周期上发射；所述方法包括：?连接根据BLE协议的所述接口的步骤；?通过车辆来识别和验证移动装置的步骤；?如果已经完成识别和验证步骤，车辆存储移动装置的身份数据的步骤；?随后步骤，其中，当车门的手柄被促动时，车辆的接口从“通知”状态变为“扫描”状态；?第十步骤，其中，处于“扫描”状态中的接口确认处于“通知”状态的移动装置的接口的存在。
【专利说明】
被提供有移动装置的用户被车辆的验证
技术领域
[0001] 本发明的技术领域是汽车领域，且更具体地，是用于没有机械钥匙而进入汽车的 无手类型进入的领域。本发明还涉及一种用于用户被车辆预先验证的方法，所述用户装备 有移动装置。
[0002] 在本申请的框架中，术语"移动装置"被理解为是指允许人访问数据和信息而不管 该人位置的任何装置。术语"移动装置"涵盖移动电话(更具体地为智能电话类型的移动电 话）、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助手(PDA)等。
[0003] 在本申请的框架中，"车辆进入开口"被理解为是指车辆的任何被锁的开口，其需 要用户的动作以被解锁：门、行李箱等。
【背景技术】
[0004] 无手进入汽车通常通过客户识别器(在本申请其余部分中写为CID)实现，其不意 图插入到的用户希望进入的、车辆进入开口的锁定机构中。该CID具有徽章或卡的形式，用 户将徽章或卡保存在例如口袋、手袋或钱包中，且当用户促动进入开口的手柄时，锁被解 锁。进入开口的手柄被用户的促动是一种运动，其通过开始被用户拉动手柄而起始，通过拉 动手柄的结束而完成。在用于操作手柄的运动结束时，即，当其已经被完全拉开时，如果锁 还没有被解锁，则其保持锁定，布置有手柄的进入开口将不能被用户打开。这通常称为"屏 障效应"。对于锁的解锁，验证信息在CID和车辆的计算机之间进行交换，计算机控制锁的解 锁。当用户已经开始拉手柄时，且当用户到达拉手柄结束的位置处时，锁的解锁所需的信息 交换还没有完成，则屏障效应发生。为了避免该屏障效应，信息交换必须在拉手柄结束之前 完成。在没有释放手柄并重新开始操作的情况下，他/她不再能够打开车辆的进入开口并进 入车辆。由此，一旦手柄已经拉得过远，即使锁被解锁，也不再能打开进入开口。这是因为锁 的解锁包括将卡爪与开口杆机械接合，以便使开口杆通过其运动来操作卡爪。如果该接合 动作在手柄已经拉得过远时发生，则开口杆的运动将不再对卡爪起作用。
[0005] 平均来说，估计用户完成用于促动进入开口的手柄的运动所需的时间大约为 90ms，其需要加上30ms等待时间，用于使锁机械移动。由此，在开始拉手柄和打开进入开口 之间观察到的平均时长为120ms。为了避免屏障效应，在开始拉手柄之后，解锁命令必须在 大约90ms内发送到锁。
[0006] 传统上，为了产生解锁命令，在用于避免屏障效应规定的时间内，要执行的步骤如 以下：
[0007] -车辆检测用户经由锁定进入开口进入车辆的意图。该检测借助手柄和通过布置 在手柄且连接至车辆的计算机的器件执行;这些器件例如是检测开始拉手柄的机械开关， 或检测手与手柄的实质接触(virtual-contact)的接近传感器；
[0008] -唤醒车辆的计算机，该唤醒包括其从具有非常低的功率消耗且仅允许较少简单 处理操作的模式变为具有较高性能但具有较高功率消耗的操作模式;唤醒需要yc的存储器 中的数据的恢复以及一些功能的初始化；
[0009] -通过车辆计算机发送验证询问（authentication challenge)至用户的CID;
[0010] -用户的CID计算对询问的响应，除了其他因素之外，其依据被学习和存储的识别 秘钥；
[0011 ]-对询问的响应从CID发送到车辆；
[0012 ]-在被CID发出的响应和预期的响应之间进行比较；
[0013] -当响应相同时，控制锁的解锁。一旦解锁命令已经发出，锁的机械部件必须移动 (大约30ms的时长）。
[0014] 在此，考虑CID包含蓝牙?低能量(在本申请的以下部分中为BLE)接口的情况，其 将联接至的车辆也包括BLE接口。由此，双向通信通道在车辆和CID之间建立。总而言之，CID 包含低频(在本申请的以下部分中为LF)接收器，且车辆包括LF天线，由此，可从车辆到CID 建立单向LF通道。没有建立双向LF通道，这是因为，为了建立LF的双向通道，必需包含在CID 和车辆二者上的LF发射器部件和LF接收器部件，这是高成本的情况。
[0015] 当用户触摸手柄时，车辆计算机被唤醒，该计算机称为"无手访问计算机"。验证询 问在车辆到CID的LF通道上发送。就CID的LF接收器而言，其处于不间断收听模式，且因此， 信息交换瞬间开始。LF接收器接收由无手访问计算机发出的验证询问，CID被唤醒。CID则执 行对询问的响应所需的计算，并将该结果在BLE通道上发送回去。唤醒步骤通过LF通道执 行，因为LF不间断收听过程具有低功率消耗，BLE不间断收听过程对速度有害。出于上述呈 现的原因且还因为BLE通信比LF速度快，对询问的响应本身通过BLE通道被发送回来。
[0016] 用户尝试通过打开门而进入的汽车通常是发动机被关闭的。在该情况下，对车辆 计算机以及LF发射器的部件和BLE接口的部件可用的唯一电源是车辆的电池，因此必需限 制车辆的功率消耗，以便在用于进入车辆的验证期间不耗费车辆的电池。使用BLE通道的通 信功能是时间受限的，且因此可被使用，尽管其是高功率消耗的。
[0017] CID通常通过纽扣电池供电，用户不希望更换该纽扣电池过于频繁；因此必需限制 CID的功率消耗，以便不在不间断收听唤醒信号期间用尽CID的电池。使用BLE通道的通信功 能是时间受限的，且因此可被使用，尽管其是高功率消耗的。
[0018]当前倾向在同一装置上并入最大量的用户验证数据，所述装置诸如智能电话类型 的移动装置。当CID并入到智能电话时，构造是不同。对此的原因是，移动电话的标准不包括 移动电话中的任何LF通道。通过智能电话进入车辆可经由BLE通道发生。在BLE标准中，在任 何时刻，每个元件处于一定状态，它们是：
[0019] _等待状态:元件不做任何事，既不发射也不接收；
[0020] -通告状态:元件持续发射数据帧，意图用于可能正在收听的其他元件。这指示其 是可用的、其识别和其提供的服务；
[0021] -扫描状态:元件在其环境内搜索提供一个或多个服务的其他元件，以与它们进行 交换；
[0022] -初始状态：处于扫描模式的第一元件发现具有期望服务的元件，且请求连接至 苴. ，N ，
[0023] _连接状态:两个元件被连接，且可因此交换数据。
[0024]在将智能电话用于解锁车辆的进入开口的情况下，车辆和智能电话持续地处于通 告状态。当用户触摸车辆的手柄时，车辆进入扫描/收听状态，且从其收听的智能电话恢复 第一通道数据帧。智能电话典型地大约每100ms(智能电话制造商所要求的标准)发射通告 数据帧。一旦车辆已经恢复智能电话的通告帧，车辆发送连接请求给智能电话，其中，其请 求由智能电话提供的服务列表，以便查验"车辆进入"类型的服务的存在。该操作的时长大 约为20ms。因为智能电话处于通告状态，其不能拒绝连接，且BLE通信通道在车辆和智能电 话之间建立。然后，车辆发送询问至智能电话(该操作的时长:大约20ms)，车辆发送回对该 询问的响应(该操作的时长:大约20ms)。总而言之，为了利用BLE连接建立锁通过智能电话 进行的锁的解锁，其目前平均花费160ms，这不允许克服上述屏障效应。不能设想智能电话 通告周期从100ms减小至30ms以便掉到屏障效应的时间阈值以下，因为这将导致对于智能 手机的电池来说过高的能量消耗。
【发明内容】
[0025] 本发明的目的是克服上述指出的现有技术的所有或部分缺点，且特别地提供一种 方法，其允许对用户有害的屏障效应被克服且同时限制智能电话的功率消耗。
[0026] 为此目的，本发明的一个方面涉及一种用于在促动布置在车辆的进入开口上的手 柄期间用户被所述车辆预先验证、以便允许用户进入车辆的方法，所述用户被提供有移动 装置，所述车辆和所述移动装置每个包括根据蓝牙?低能量协议的无线通信接口，其中，每 个所述接口可利用以下状态中的至少一个状态："准备"、"通告"、"扫描"、"初始"、"连接"， 每个所述接口初始地处于"通告"状态，在"通告"状态下，每个所述接口在基本发射周期上 发射至少一组数据，所述数据尤其包括身份数据和关于用于进入车辆的服务的可用性的信 息，所述方法包括：
[0027] -第一步骤，其中，所述接口中的一个从"通告"状态进入"扫描"状态，在该"扫描" 状态中，所述接口在其环境内搜索一接口的存在，该搜索持续至少等于另一接口的基本发 射周期的时长，所述另一接口发射一组数据，其包括关于用于进入车辆的所述服务的可用 性的信息，所述从"通告"状态进入"扫描"状态在预先确定周期上发生；
[0028] -第二步骤，其中，如果处于"扫描"状态的接口识别出处于"通告"状态中的另一接 口的存在，则处于"扫描"状态的接口进入"初始"状态，在该"初始"状态中，其请求从被识别 的接口建立连接；
[0029] -第三步骤，其中，车辆的和移动装置的接口进入到"连接"状态，在该"连接"状态 中，它们可交换数据；
[0030] -第四步骤，其中，车辆经由接口发送验证请求至移动装置的接口；
[0031] -第五步骤，其中，移动装置经由接口向车辆的接口发送数据帧，该数据帧包括其 对验证请求的响应，所述数据帧还包含用于移动装置的身份数据；
[0032]-第六步骤，其中，车辆验证由移动装置发出的验证响应的一致性；
[0033] -第七步骤，其中，如果由移动装置发出的验证响应是一致的，车辆存储用于移动 装置的身份数据；
[0034] -第八步骤，其中，车辆的和移动装置的接口回到"通告"状态；
[0035] -第九步骤，其中，当车辆进入开口的手柄被促动时，车辆的接口从"通告"状态进 入"扫描"状态；
[0036] -第十步骤，其中，处于"扫描"状态的接口通过接收由移动装置的接口发射的、尤 其包括被存储的身份数据的数据帧而查验处于"通告"状态的移动装置的接口的存在，且允 许通过解锁所述进入开口而进入车辆。
[0037] 根据本发明的验证方法特别地允许当用户试图解锁车辆的进入开口时，克服屏障 效应。实际上，特别是执行第七步骤允许移动装置的接口通过移动装置的第一身份数据值 存储在车辆存储器中而被车辆预先验证。根据本发明的方法允许使用第一和第二无线通信 接口的长程能力，以便克服屏障效应。实际上，在利用蓝牙?低能量协议的通信的情况下， 平均范围为30至50m或在自由场中甚至为150m。由此，给出两个接口中的一个处于扫描状 态，在第一步骤中，为了检测另一接口，一旦第一和第二接口处于彼此的范围内时，即在用 户与车辆接触之前，两个接口中的一个产生的第一数据帧被另一接口接收。预先验证步骤 由此在用户到达车辆且开始拉车辆进入开口的手柄的动作之前执行。车辆或移动装置的功 率消耗仅被限制到通过第一接口执行第一步骤，即，产生经由第一接口发送的第一数据帧。 在BLE通信协议的情况下，第一接口被称为"通告模式"，且其周期性地发送该第一数据帧， 第一数据帧包括来自第一接口的关于服务可用的信息，以便向其周围的任何接口通知其存 在和其可用性。车辆必须安排用于用户验证以便进入汽车的服务。除了刚刚在之前段落中 提到的主要特征，根据本发明的方法可具有一个或多个以下补充特征，其可单独或根据技 术上可行的组合考虑：
[0038] -在对验证请求响应期间或由处于"通告"状态的移动装置的接口发射的数据帧还 包括关于移动装置的位置的信息；
[0039] -在第六步骤中，利用关于移动装置的位置的信息，获得车辆和移动装置之间的距 离，且将该距离与预先确定的阈值距离值进行比较；
[0040] -如果该距离小于或等于阈值距离，该方法行进到第七步骤，且如果该距离大于阈 值距离，该方法返回到第一步骤。由此，特别地，预先验证的操作仅当移动装置处于距车辆 的有限距离时进行，例如大约十米；
[0041] _在第十步骤中，利用关于移动装置的位置的信息，获得车辆和移动装置之间的距 离，且将该距离与预先确定的解锁距离进行比较；
[0042]-如果车辆和移动装置之间的距离大于预先确定的解锁距离，则进入开口的解锁 被禁止。由此，在与拉手柄相关联的进入开口的解锁有效之前，查验移动装置确实处于车辆 的紧邻附近(典型地小于一米）；
[0043] _车辆和移动装置之间的距离从车辆的一侧被评价，以便区分移动装置存在于车 辆左边还是右边，第十步骤中的解锁仅在移动装置位于促动手柄那侧时被授权；
[0044] -移动装置的接口的基本发射周期为大约100ms;
[0045] -对于其中一个所述接口，从"通告"状态到"扫描"状态的预先确定的时长是几秒 的量级，优选地为10秒。由此，移动装置中的功率消耗由于要求移动电话的发射周期小于汽 车的收听周期（扫描状态)而受到限制。由此，如果移动电话的接口每100ms产生数据帧（取 决于移动装置的电池容量，且由于制造商特征以最少每20ms，在BLE协议的情况下该特征将 该第一周期限制至20ms)，则第二接口每10秒处于扫描状态持续例如100ms的周期；
[0046] -在第七步骤中存储的移动装置的身份数据对于预先确定的有效时间是有效的。 移动装置由此通过将身份数据存储在车辆的存储器中被车辆预先验证，持续预先确定的时 长，例如30s，其允许用户完成他/她对车辆的物理接近(approach)，以便操作手柄；
[0047] _在第八步骤中，在有效时间期间，移动装置的接口以改变的发射周期进入到"通 告"状态，所述改变的发射周期小于基本"通告"模式中的发射周期。
[0048] -改变的发射周期固定为基本发射周期的一半；
[0049] _在第八步骤中，由处于"通告"状态的移动装置的接口发射的数据帧还包括滚动 代码，其作为相对或绝对时间的函数、或作为增量的函数而被更新。由此，例如，已经成功截 听移动装置的身份数据的有恶意企图的人将不能在之后利用被截获的数据打开车辆，因为 所述被截获的数据包含代表数据被截获的时刻的信息。当被截获的数据在以后被使用时， 时间或增量信息将因此是过时的。
【附图说明】
[0050] 本发明的其他特征和优势将在阅读参考附图的以下详细描述时变得显而易见，在 附图中：
[0051] 图1示出根据本发明的方法的一个示例性实施例的首先步骤的操作的示意图，
[0052] 图2示出用于实施同一例子的在图1所示首先步骤之后发生的随后步骤的操作的 示意图，
[0053] 图3示出用于实施同一例子的在图2所示首先步骤之后发生的随后步骤的操作的 示意图，
[0054] 图4示出用于实施同一例子的在图3所示首先步骤之后发生的随后步骤的操作的 示意图。
[0055] 为了更加清楚，相同或相似的元件在所有图中用相同的附图标记识别。
【具体实施方式】
[0056]图1至4示出根据本发明第一实施例的用于通过车辆预先验证用户的方法的各个 步骤。
[0057]图1示出根据本发明的方法的一个示例性实施例的第一步骤101、第二步骤102和 第三步骤103。该图示出被提供有移动装置A的用户U、和车辆V。车辆V包括第一无线通信接 口 II，移动装置A包括第二无线通信接口 12。第一接口 II和第二接口 12能够根据BLE协议进 行通信。
[0058] 根据所述的实施例，第一接口 11和第二接口 12处于"通告"状态；由此，第一接口 11 和第二接口 12发射至少一个数据帧，其特别是包括和关于用于进入车辆的特定服务的可用 性的信息以及身份数据（identi ty data)。接口由此周期性地发射信息，以便周围的BLE设 备知道它们的存在、它们的特征和它们对于建立BLE通信通道的可用性。
[0059] -数据帧的发射在基本发射周期上执行:第一接口 II在第一基本发射周期上发射， 第二接口 12在第二基本发射周期上发射，其典型地为一百毫秒的量级。
[0060] -所述例子的第一步骤101包括使车辆V的接口 II从通告状态进入扫描状态。这样 的状态改变有利地每几秒而发生，典型地为每十秒。第一接口则能够在其环境内（换句话 说，在其根据BLE协议的通信覆盖区域内）搜索根据BLE协议进行发射的通信接口的存在。采 用接口 II的扫描状态持续至少与移动装置A的接口 12的基本发射周期相同的时长，且被操 作持续预先确定的时长。如果接口 12处于接口 II的覆盖区域内，这由此提供了接口 12被接 口 II "收听到"的确定性。移动装置A的接口 12发射第一数据帧TD1，其包括关于用于进入车 辆V的所述服务的可用性的信息。
[0061]如果处于扫描状态的车辆V的接口 II识别出处于通告状态的移动装置A的接口 12 存在，则在第二步骤102中，车辆V的接口 11从扫描状态进入到初始状态，在初始状态中，其 从被识别的接口 12请求加密连接的建立。
[0062] 该方法然后进行到第三步骤103，其中，车辆V的接口 11和移动装置A的接口 12进入 到"连接"状态，在"连接"状态中，它们可交换加密数据。
[0063]根据本发明的方法的其他示例性实施例中，从通告状态进入到扫描状态的是移动 装置的接口 12，接口 11和12的角色颠倒，直到在第三步骤103期间建立两个接口之间的连 接。图1所述的例子对于尽可能地限制移动电话所消耗的功率看起来更有利。
[0064]图2示出根据本发明的方法的一个示例性实施例的第四步骤104和第五步骤105。 该图示出的事实是，在第四步骤104中，车辆V经由接口 II向移动装置A的接口 12发送验证请 求10-2。在第五步骤105中，移动装置A则经由接口 12向车辆V的接口 II发送包含其对验证请 求的响应的数据帧10-1，所述数据帧10-1还包括用于移动装置A的身份数据。
[0065] 在该第四步骤104和该第五步骤105中，两个接口 II和12保持"连接"状态。
[0066] 图3示出根据本发明的方法的一个示例性实施例的第六步骤106、第七步骤107和 第八步骤108。该图示出的事实是，在第六步骤106中，通过车辆V的电子控制单元ECU1，车辆 V查验通过移动装置A发出的验证响应的一致性。
[0067]有利地，数据帧10-1、或在第五步骤（105)中的数据帧10-1之后立刻发出的随后的 帧，包括关于移动装置A的位置的信息。在这样的情况下，只有移动装置A距车辆V的距离小 于之前确定的阈值距离时，该验证才有效。如果车辆V和移动装置A之间的距离大于阈值距 离，根据本发明的方法返回到第一步骤1 〇 1。
[0068] 如果通过移动装置A发出的验证响应是一致的，且因此有效，则在第七步骤107中， 车辆V将用于移动装置A的身份数据存储在被车辆V的电子控制单元ECU1控制的存储器M中。 有利地，身份数据在存储器M中仅存储有限的有效时间（几十秒量级，典型地大约三十秒）， 以便为用户U留出时间来有效地进入车辆V。超过该有效时间，身份数据被删除，靠近车辆V 的用户U的存在显然没有与打开车辆V的期望相对应。第八步骤108则被执行，其中，车辆V和 移动装置A的接口 II和12返回到"通告"状态。在该新的"通告"状态下，有利地设置用于移动 装置A的接口 12的新的发射周期，其小于在第一步骤101期间使用的百毫秒量级的第二基本 发射周期。用于接口 12的新的发射周期有利地为五十毫秒量级。由此，移动装置A将能够被 车辆V更快速地识别。由移动装置A消耗的能量则更高，但是这没有构成实际的障碍，因为新 的基本发射周期仅在第九步骤109期间被保持。从移动装置的接口 12向车辆V的接口 II发射 的数据有利地包括时间印记，其提供关于该发射的时刻信息。
[0069]图4示出根据本发明的方法的一个示例性实施例的第九步骤109和第十步骤110。 该图示出的事实是，在第九步骤109中，用户U在车辆V的进入开口0(在此为门）的手柄P上施 加动作，持续与有效时间相等的时长，在该有效时间期间，用于移动装置A的身份数据存储 在存储器M中。进入开口0的手柄P装备有传感器C，其允许用户U在手柄上的动作被传递至第 一接口 11。当检测到开始拉手柄时，车辆V的第一接口 11在该步骤109中进入扫描状态，换句 话说，其被构造用于接收数据帧。因为移动装置的第二接口 12在第八步骤108期间回到通告 状态，在第十步骤110中，其产生第二数据帧TD2。第二数据帧TD2被车辆V的接口 12接收。第 二数据帧1D2特别地包括关于移动装置A的身份的信息。车辆的电子控制单元ECU1执行被接 收的身份信息和之前在第七步骤107期间存储在存储器M中的身份数据之间比较。如果两个 元素一一被接收的身份信息和被存储的身份数据一一相对应，则电子控制单元发射解锁命 令至车辆V的进入开口 0的锁，该锁随后解锁。
[0070] 有利地，数据帧TD2、或在第十步骤110中的数据帧10-2之后立刻发出的随后的帧， 包括关于移动装置A的位置的信息。在这样的情况下，如果移动装置A距车辆V的距离小于之 前确定的解锁距离时，该解锁命令才将被发射。如果车辆V和移动装置A之间的距离大于解 锁距离，典型地小于一米，则不发射解锁命令。
[0071] 在一个有利实施例中，从步骤107开始，换句话说，当车辆V和移动装置处于"连接" 状态且移动装置已经被正确验证时，规定车辆V指示移动装置A将滚动代码引入到其未来数 据帧TD2以及标准信息中。由此，在两个帧TD2之间，被发射的信息将是不同的，因为代码将 被更新。
[0072]该更新允许：已经成功截获从第八步骤108开始处于"通告"模式的接口 12发射的 数据帧TD2的有恶意企图的人被防止之后利用被截获的数据打开车辆，因为所述被截获的 数据包含过时的信息。
[0073]滚动代码可以是从步骤108开始的绝对或相对时钟的函数。在替换例中，滚动代码 将是从步骤108限定的每个相继的帧之间的增量的函数。
[0074] 在一个替换实施例中，从步骤108开始，移动装置发射"通告"帧，但是被计算的滚 动代码仅在步骤109期间被发送，在该步骤109期间，车辆进入到"激活扫描"状态，而不是简 单的"扫描"状态。在该构造中，处于"激活扫描"状态的车辆要求移动装置A发射"通告"帧， 并夹带着表示被计算滚动代码的附加帧。
[0075] 有利地，提供关于车辆V和移动装置A之间的距离的信息的解译，用于确定用户U位 于车辆的左侧还是右侧；由此，解锁命令仅在检测到移动装置存在的车辆侧部上的手柄被 拉动时发射。
[0076] 接口 II和12之间的交换的次数由此被限制在用户U触摸手柄P的时刻和其可被解 锁的时刻之间，这允许避免屏障效应。实际上，甚至在开始拉手柄之前执行的在两个接口 II 和12之间交换信息的操作不需要被重复。
[0077]在一个未描述的替换实施例中，可设想移动装置是设置有BLE接口的CID识别器。 在该情景下，CID的初始状态是"等待"状态，且在步骤101中，规定CID的BLE接□从"准备"状 态进入到"扫描"状态。
【主权项】
1. 一种用于在促动布置在车辆(V)的进入开口（0)上的手柄(P)期间用户（U)被所述车 辆(V)预先验证、以便允许用户（U)进入车辆(V)的方法，所述用户（U)被提供有移动装置 (A)，所述车辆(V)和所述移动装置(A)每个包括根据蓝牙(&低能量(BLE)协议的无线通信接 口（11、12)，其中，每个所述接口（11、12)能够利用以下状态中的至少一个状态："准备"、"通 告"、"扫描"、"初始"、"连接"，每个所述接□ (11、12)初始地处于"通告"状态，在"通告"状态 下，每个所述接口（I1、12)在基本发射周期上发射一组数据，所述数据尤其包括身份数据和 关于用于进入车辆(V)的服务的可用性的信息，所述方法包括： -第一步骤（101)，其中，所述接口（11、12)中的一个从"通告"状态进入"扫描"状态，在 该"扫描"状态中，所述接口（11、12)在其环境内搜索一接口的存在，该搜索持续至少等于另 一接口（11、12)的基本发射周期的时长，所述另一接口发射一组数据，该另一接口发射的一 组数据包括关于用于进入车辆(V)的所述服务的可用性的信息，所述从"通告"状态进入"扫 描"状态在预先确定周期(Ps)上发生； -第二步骤(102)，其中，如果处于"扫描"状态的接口（11、12)识别出处于"通告"状态中 的另一接口（11、12)的存在，则处于"扫描"状态的接口（11、12)进入"初始"状态，在该"初 始"状态中，其请求从被识别的接口建立连接； -第三步骤（103)，其中，车辆(V)的和移动装置(A)的接口（ 11、12)进入到"连接"状态， 在该"连接"状态中，它们可交换数据； -第四步骤（104)，其中，车辆(V)经由接口（II)发送验证请求至移动装置(A)的接口 (⑵； -第五步骤（105)，其中，移动装置(A)经由接口（I2)向车辆(V)的接口（I1)发送数据帧， 该数据帧包含其对验证请求的响应，所述数据帧还包括用于移动装置(A)的身份数据； -第六步骤(106)，其中，车辆(V)验证由移动装置(A)发出的验证响应的一致性； -第七步骤(107)，其中，如果由移动装置(A)发出的验证响应是一致的，车辆(V)存储用 于移动装置(A)的身份数据； -第八步骤(108)，其中，车辆(V)的和移动装置(A)的接口（I1、12)回到"通告"状态； -第九步骤（109)，其中，当车辆(V)进入开口（0)的手柄(P)被促动时，车辆的接口（ 11) 从"通告"状态进人"扫描"状态； -第十步骤（110)，其中，处于"扫描"状态的接口（II)通过接收由移动装置(A)的接口 (12)发射的、尤其包括被存储的身份数据的数据帧而查验处于"通告"状态的移动装置(A) 的接口（12)的存在，且允许通过解锁所述进入开口而进入车辆。2. 如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，通过在第五步骤(105)期间处于"连接" 状态或在第十步骤（110)期间处于"通告"状态的移动装置(A)的接口（12)发射的数据帧还 包括关于移动装置(A)的位置的信息。3. 如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，在第六步骤（106)中，利用关于移动装 置(A)的位置的信息，获得车辆(V)和移动装置之间的距离，且将该距离与预先确定的阈值 距离值进行比较。4. 如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，如果该距离小于或等于所述阈值距离， 该方法行进到第七步骤（107)，且在于，如果该距离大于所述阈值距离，该方法返回到第一 步骤（101)。5. 如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在第十步骤（110)中，利用关于移动装置 (A)的位置的信息，获得车辆(V)和移动装置之间的距离，且将该距离与预先确定的解锁距 离进行比较。6. 如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，如果车辆(V)和移动装置(A)之间的距 离大于所述解锁距离，则进入开口的解锁被禁止。7. 如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，车辆(V)和移动装置(A)之间的该距离 从车辆(V)的一侧被评价，以便区分移动装置(A)存在于车辆(V)左边还是右边，第十步骤 (110)中的解锁仅在移动装置(A)位于促动手柄(P)那侧时被授权。8. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，移动装置(A)的接口（12)的 基本发射周期为大约l〇〇ms。9. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，对于其中一个所述接口 (11、12)，从"通告"状态到"扫描"状态的预先确定的时长是几秒的量级，优选地为10秒。10. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，在第七步骤（107)中存储 的移动装置(A)的身份数据对于预先确定的有效时间是有效的。11. 如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，在第八步骤（108)中，对于等于有效时 间的时期，移动装置(A)的接口（12)以改变的发射周期进入到"通告"状态，所述改变的发射 周期小于基本"通告"模式中的发射周期。12. 如前一项权利要求所述的方法，其特征在于，改变的发射周期固定为基本发射周期 的一半。13. 根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，从第八步骤（108)开始，由 处于"通告"状态的移动装置(A)的接口（12)发射的数据帧还包括滚动代码。14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述滚动代码是从步骤（108)开始限定的 绝对或相对时间的函数。15. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述滚动代码是从步骤（108)开始限定的 增量的函数。
【文档编号】G07C9/00GK105960660SQ201480061095
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2014年9月9日
【发明人】F.格辛, L.佩特尔, H.吉鲍德尔, S.K.库奥赫
【申请人】法雷奥舒适驾驶助手公司