一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统的制作方法

本实用新型涉及路政施工交通指挥机器人领域，尤其是指一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统。

背景技术：

城市路面基础设施施工时往往需要封闭一部分道路，常用的方式包括悬挂警示牌等，但这不一定能引起来车的注意力，因此，为了提高施工安全性，需要一款能够仿照交警进行指挥的机器人，能够指挥来车减速或者换道，并能够在下雨或者天黑时自动停机的装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，其主要目的在于克服现有施工道路悬挂警示牌不足以引起来车注意力，施工安全存在隐患的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，包括供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构；

所述控制模块用于控制所述执行机构启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；

所述传感器模块用于感应外部条件并通过所述控制模块控制所述执行机构停止运作；

所述控制面板用于控制所述控制模块输出启动命令、停止命令、复位命令、执行减速动作命令、执行变道动作命令、自动动作命令给所述执行机构；

所述供电模块用于给所述控制模块、传感器模块、执行机构提供电源。

进一步的，所述执行机构包括两个步进电机和两个舵机。

进一步的，所述供电模块包括一开关电源，所述开关电源用于将220v交流电源转为5V直流电源和24直流电源。

进一步的，所述开关电源上的5V直流电源输出端与所述控制模块、传感器模块、两个舵机电路连接。

进一步的，所述开关电源上的24V直流电源输出端与所述两个步进电机电路连接。

进一步的，所述传感器模块包括雨量传感器和风速传感器。

和现有技术相比，本实用新型产生的有益效果在于:

本实用新型结构简单、实用性强，通过设置供电模块、控制模块、传感器模块、控制面板以及执行机构，使得用户可以通过操作控制面板使控制模块发出不同的命令，进而控制执行机构动作，从而使得路政机器人能够自动执行减速和变道两个动作。

附图说明

图1为本实用新型的控制原理框图。

图2为本实用新型的控制电路图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1、图2。一种适用于路政施工交通指挥机器人的控制系统，包括供电模块1、控制模块2、传感器模块3、控制面板4以及执行机构5。其中，

控制模块2用于控制执行机构5启动、停止、复位、执行减速动作、执行变道动作、自动动作；

传感器模块3用于感应外部条件并通过控制模块2控制执行机构5停止运作；

控制面板4用于控制控制模块2输出启动命令、停止命令、复位命令、执行减速动作命令、执行变道动作命令、自动动作命令给执行机构5；

供电模块1用于给控制模块2、传感器模块3、执行机构5提供电源。

本实用新型通过设置供电模块1、控制模块2、传感器模块3、控制面板4以及执行机构5，使得用户可以通过操作控制面板4使控制模块2发出不同的命令，进而控制执行机构5动作，从而使得路政机器人能够自动执行减速和变道两个动作。

参照图1、图2。具体的，

执行机构5包括两个步进电机51和两个舵机52。其中，该步进电机51为半闭环步进电机，并且其上具有驱动器511、编码器512。控制模块2将信号发给驱动器511，驱动器511再发送给半闭环步进电机，半闭环步进电机上的编码器512的反馈给驱动器，进而控制半闭环步进电机动作。舵机52是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。

供电模块1包括一开关电源11，开关电源用于将220v交流电源转为5V直流电源和24直流电源。其中，开关电源11上的电源输入端与外部220v交流电之间连接有切换开关和空气开关；开关电源11上的5V直流电源输出端与控制模块2、传感器模块3、两个舵机52电路连接；开关电源11上的24V直流电源输出端与两个步进电机51电路连接。

传感器模块3包括雨量传感器31和风速传感器32，在检测到下雨或者风速较大情况下，把信号传给控制模块2，使得控制模块2控制系统停机。此外，控制模块2还可以进行扩展，在此基础上添加更多传感器。

控制面板4上设有启动按钮、停止按钮、复位按钮、减速按钮、变道按钮、自动按钮。其中，减速按钮、变道按钮、复位按钮三个按钮与自动按钮之间具有互锁电路。即点击自动按钮时，除了启动按钮、停止按钮有效外，其它按钮无效，系统进入自动控制模式，轮流执行减速动作与变道动作。

控制模块2为一STM32 控制板，其内置有驱动的程序，用于控制两个步进电机51和两个舵机52进行相对应的动作，从而使得路政机器人能够执行减速和变道两个动作，在执行动作时，如果传感器模块3检测到条件不满足，可以控制系统自动关机。

本实用新型可以集成到路政机器人一体机上，不需要外部其他部件，插电即可用。整个系统的扩展性强，还可以添加其他传感器、其他控制按钮以及执行机构，简单便捷，易用。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。