一种单电机驱动器的制作方法

本实用新型涉及到电机驱动技术领域，尤其涉及到一种单电机驱动器。

背景技术：

微型直流电机的转速可调节，矩力大，体积小、噪音小等特点，广泛应用于无人机的传动系统、智能家居领域、汽车领域、电子产品、办公设备等领域。

目前的电机驱动器发生故障时，需要人为的进行检查、排除，过程繁琐，修复效率低。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种单电机驱动器,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种单电机驱动器，包括具有较宽输入电压范围的电源模块、能够进行编程的控制模块、驱动输出模块和能够对动力电源控制信号正常与否进行显示的指示灯模块；所述电源模块分别与所述控制模块、驱动输出模块、指示灯模块连接；所述驱动输出模块分别与所述控制模块、指示灯模块连接。

优选的技术方案，所述指示灯模块包括电阻R7-R10和指示灯LED1-LED4。

优选的技术方案，所述电阻R7的第二端与所述指示灯LED1的正极连接；所述电阻R8的第一端分别与所述电阻R9-R10的第一端连接；所述电阻R8-R10的第二端依次分别与所述指示灯LED2-LED4的正极连接；所述指示灯LED1-LED2的负极均接地。

优选的技术方案，所述指示灯LED1、LED4均为红色发光二极管；所述指示灯LED2、LED3均为蓝色发光二极管。

优选的技术方案，所述电源模块包括电阻R1-R6、电容C1-C2、CT1-CT2、电感L1、二极管D1、连接器J1和集成电路U1。

优选的技术方案，所述连接器J1的第1针脚分别与所述电阻R2的第一端、所述电容CT1的第一端、所述集成电路U1的第7管脚连接；所述电阻R2的第二端分别与所述电阻R4的第一端、所述集成电路U1的第2管脚连接；所述集成电路U1的第7管脚与所述电阻R5的第一端连接；所述集成电路U1的第8管脚与所述电容C1的第一端连接；所述电容C1的第二端分别与所述二极管D1的负极、所述电感L1的第一端、所述集成电路U1的第1管脚连接；所述电感L1的第二端分别与所述电阻R1的第二端、所述电容CT2的第一端连接；所述电阻R1的第一端分别与所述电阻R3的第一端、所述集成电路U1的第4管脚连接；所述集成电路U1的第3管脚与所述电容C2的第一端连接；所述电容C2的第二端与所述电阻R6的第一端连接；所述电阻R3-R6的第二端、所述电容CT1-CT2的第二端、所述二极管D1的正极、所述集成电路U1的第5管脚、所述连接器J1的第2针脚均接地。

优选的技术方案，所述二极管D1的型号为SS34；所述电容CT1-CT2均为铝电解电容；所述集成电路U1的型号为MP1584；所述连接器J1为外部直流电源的输入接口，所述外部直流电源的电压范围为DC7-25V。

优选的技术方案，所述驱动输出模块包括电阻RS1、电容C3-C4、连接器P1和集成电路U2。

优选的技术方案，所述电容C4的第一端分别与所述电容C3的第一端、所述集成电路U2的第5管脚连接；所述集成电路U2的第6、8管脚依次分别与所述连接器P1的第1-2针脚连接；所述集成电路U2的第7管脚与所述电阻RS1的第一端连接；所述电阻RS1的第二端、所述集成电路U2的第1管脚、所述电容C3-C4的第二端均接地。

优选的技术方案，所述连接器P1用于驱动电机；所述集成电路U2的型号为A4950。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型的指示灯模块能够对动力电源、信号控制的状态正常与否进行指示，反映直观，大大提高了故障修复效率；能够支持较宽的动力电源电压输入范围，适用范围广；电路结构精简，体积小，便于携带。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种单电机驱动器原理框图；

图2为本实用新型的一种单电机驱动器电源模块电路原理图；

图3为本实用新型的一种单电机驱动器控制模块电路原理图；

图4为本实用新型的一种单电机驱动器驱动输出模块电路原理图；

图5为本实用新型的一种单电机驱动器指示灯模块电路原理图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-5所示，本实用新型的一个实施例是：

一种单电机驱动器，包括具有较宽输入电压范围的电源模块、能够进行编程的控制模块、驱动输出模块和能够对动力电源控制信号正常与否进行显示的指示灯模块；所述电源模块分别与所述控制模块、驱动输出模块、指示灯模块连接；所述驱动输出模块分别与所述控制模块、指示灯模块连接。

所述电源模块包括电阻R1-R6、电容C1-C2、CT1-CT2、电感L1、二极管D1、连接器J1和集成电路U1；

所述连接器J1的第1针脚分别与所述电阻R2的第一端、所述电容CT1的第一端、所述集成电路U1的第7管脚连接；所述电阻R2的第二端分别与所述电阻R4的第一端、所述集成电路U1的第2管脚连接；所述集成电路U1的第7管脚与所述电阻R5的第一端连接；所述集成电路U1的第8管脚与所述电容C1的第一端连接；所述电容C1的第二端分别与所述二极管D1的负极、所述电感L1的第一端、所述集成电路U1的第1管脚连接；所述电感L1的第二端分别与所述电阻R1的第二端、所述电容CT2的第一端连接；所述电阻R1的第一端分别与所述电阻R3的第一端、所述集成电路U1的第4管脚连接；所述集成电路U1的第3管脚与所述电容C2的第一端连接；所述电容C2的第二端与所述电阻R6的第一端连接；所述电阻R3-R6的第二端、所述电容CT1-CT2的第二端、所述二极管D1的正极、所述集成电路U1的第5管脚、所述连接器J1的第2针脚均接地；

所述二极管D1的型号为SS34；所述电容CT1-CT2均为铝电解电容；所述集成电路U1的型号为MP1584；所述连接器J1为外部直流电源的输入接口，所述外部直流电源的电压范围为DC7-25V。

所述控制模块包括连接器JP1和集成电路U3；

所述电阻R1的第二端与所述集成电路U3的第2管脚连接；

所述集成电路U3的第2管脚与所述连接器JP1的第1针脚连接；所述集成电路U3的第6-5管脚依次分别与所述连接器JP1的第3-4针脚连接；所述集成电路U3的第4管脚依次分别与所述连接器JP1的第2针脚连接；

所述集成电路U3的型号为STC15W201S；所述连接器JP1为所述集成电路U3的程序下载调试接口。

所述驱动输出模块包括电阻RS1、电容C3-C4、连接器P1和集成电路U2；

所述电阻R2的第一端与所述电容C4的第一端连接；所述集成电路U3的第8-7管脚依次分别与所述集成电路U2的第2-3管脚连接；所述电阻R1的第二端与所述集成电路U2的第4管脚连接；

所述电容C4的第一端分别与所述电容C3的第一端、所述集成电路U2的第5管脚连接；所述集成电路U2的第6、8管脚依次分别与所述连接器P1的第1-2针脚连接；所述集成电路U2的第7管脚与所述电阻RS1的第一端连接；所述电阻RS1的第二端、所述集成电路U2的第1管脚、所述电容C3-C4的第二端均接地；

所述连接器P1用于驱动电机；所述集成电路U2的型号为A4950。

所述指示灯模块包括电阻R7-R10和指示灯LED1-LED4；

所述电阻R2的第一端与所述电阻R7的第一端连接；所述电阻R2的第二端与所述电阻R8的第一端连接；所述指示灯LED3-LED4的负极依次分别与所述集成电路U2的第3-2管脚连接；

所述电阻R7的第二端与所述指示灯LED1的正极连接；所述电阻R8的第一端分别与所述电阻R9-R10的第一端连接；所述电阻R8-R10的第二端依次分别与所述指示灯LED2-LED4的正极连接；所述指示灯LED1-LED2的负极均接地；

所述指示灯LED1、LED4均为红色发光二极管；所述指示灯LED2、LED3均为蓝色发光二极管。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。