专利名称：机械手磁带库整体装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于磁带仓库，特别涉及一种由计算机空制的，可以存储各种规格磁带的自动化磁带库。
背景技术：
公知的自动磁带仓库以存储数据带为主。作为一种大型计算机的外部设备数据带库的特点是规格单一，存储的限度有限。在通常情况下库内的磁带无须从库中取出，使用的时候只是将磁带从存放磁带的仓位传送到磁带库自备的磁带机上播放数据，结束后再从磁带机将磁带送回仓位。其作用如同个人电脑中的硬盘。对于这种数据磁带库的使用者来说，并不关心库中存储了多少盘磁带，他们只关心库中存储了多少数据。然而对于另外一类使用者来说这种只是显示存储数据量的磁带库远远不够用，他们更关心带库中存放带盘的数量，并且希望不断扩充带库的容量，以便永久保存磁带中的内容，他们还希望磁带库可以存放各种尺寸规格的磁带，不论是音频视频磁带或是数据带都可以储存。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可以存储各种规格磁带的机械手磁带库整体装置，特点是有一台计算机，对整个磁带库的运行进行管理，可以存储各种磁带，不论是音频、视频或数据磁带，还是各个厂商的不同大小规格的磁带；模块化设计，可以不断的扩容，甚至形成超大型系统；设置两个磁带出入库窗口，一个人工磁带出入库窗口，为单独使用个别磁带提供方便，一个自动磁带出入库窗口，为成批使用磁带提供服务。
本实用新型的目的是这样实现的模块化设计磁带仓柜，不同规格的磁带存储在不同的磁带仓柜中，这些仓柜仅仅在存储仓的大小上有区别，其他方面完全一致，可以使用同样的机械手，有同样的条码识别系统，仓柜的侧面设计为可以敞开的，如同火车的车厢一样，可以一节一节的连起来，其中的机械手导轨也可以象火车的轨道一样连在一起，这样机械手可以畅通无阻的在各种不同规格的磁带仓中运行。模块化设计的另一个好处是可以不断的扩充磁带仓的容量，如同火车的车厢可以连许多节。
为便于机械手抓取各种不同尺寸规格的磁带，本发明采取了一种特别的磁带放置方式将磁带立起，即将磁带的一个窄长面作底面，并使这个窄长面与水平面成30°夹角。这样放置的磁带在仓位中至少有一个边位置十分确定，并且是利用重力使磁带自动达到定位的准确位置，为机械手抓取提供方便。
为适应不同规格磁带，必须严格识别磁带的属性，因此本发明有一套严格的条码识别系统，在初次入库时通过条码识别建立磁带的属性，在以后的运行过程每次出库入库，都要由装在机械手上的条码传感器扫描，以确认其属性。并且在一个确定的时间段里，对库中所有的磁带扫描，以确保存储的正确性。
精心设计的机械手，可以抓取各种不同规格的磁带。
本实用新型达到的有益效果是实现了数据流磁带仓库向通用磁带仓库的转变，有效解决了大量视频音频磁带的自动化存储问题，特别适用于电台、电视台这样存有大量视频音频磁带的单位。
以下结合附图和实施例对本实用新型详细说明。
图1为本实用新型外形示意图；图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的内部结构侧视图；图4为本实用新型的磁带放置示意图；具体实施方式
图中手持条码扫描器1，电器控制柜2，显示屏、键盘、鼠标3，磁带仓柜4，人工磁带出入库窗口5，小车6，机械手水平导轨7，磁带存放架8，条码扫描传感器9，机械手10，小车导轨11，机械手竖直导轨12，一个单元磁带仓盒13、磁带仓定位磁带的拐角131，磁带14、磁带的窄长面141。
图1、图2、图3所示。模块化设计磁带存储柜4，图中所示的是两架仓柜连接的情况，不同规格的磁带存储在不同的磁带存储柜中，这些存储柜仅仅在存储仓的大小上有区别，其他方面完全一致，可以使用同样的机械手10，有同样的条码识别系统，存储柜4的侧面设计为可以敞开的，如同火车的车厢一样，可以一节一节的连起来，其中的机械手导轨7也可以象火车的轨道一样连在一起，这样机械手10可以畅通无阻的在各种不同规格的磁带仓中运行。模块化设计的另一个好处是可以不断的扩充磁带仓的容量，如同火车的车厢可以连许多节。
为便于机械手抓取各种不同尺寸规格的磁带，本发明采取了一种特别的磁带放置方式，如图4所示将磁带立起，即将磁带的一个窄长面141作底面，并使这个窄长面141与水平面成30°夹角。利用重力使磁带的一角抵在带仓的定位拐角131上，起到定位的作用。这样放置的磁带在仓位中至少有一个边位置十分确定，并且是利用重力使磁带自动达到定位的准确位置，为机械手抓取提供方便。
精心设计的机械手10，可以抓取各种不同规格的磁带。
本实用新型的工作过程分为第一次入库；人工出入库；批量出入库；库内管理四种情况。
第一次入库，如图1、图2、图3、图5所示第一次入库必须人工入库，首先使用手持条码扫描器1将磁带14的信息输入磁带库的计算机系统，并将该磁带的其他相关内容利用键盘、鼠标2同时输入，建立该磁带的属性，即所谓建库，将建好库的磁带放入人工出入库窗口5，通知计算机系统，计算机驱动机械手10，机械手上的条码传感器9对磁带扫描，确认该磁带的属性后机械手将磁带放入磁带仓8的空仓位中。
人工出入库人工出库时通过索引在计算机系统中寻找需要的磁带，找到后通知计算机系统，计算机系统驱动机械手10寻找相应磁带所在的位置，找到后机械手上安装的条码传感器9对磁带扫描，确认该磁带的属性后将磁带从仓位8中提出，放入人工出入窗口5中，即可提出使用；人工入库时将磁带库中存有信息的磁带直接放入人工出入窗口5后，通知计算机系统，计算机系统驱动机械手10，机械手上安装的条码扫描器9扫描磁带上的条码，确认磁带的属性之后将磁带放回仓位8中。
批量出入库批量出库时通过索引在计算机系统中寻找需要的磁带，找到后通知计算机系统，计算机系统驱动机械手10找到磁带在磁带库中的位置，机械手上安装的条码扫描器9扫描磁带上的条码，确认磁带的属性之后将磁带从仓位8中提出，放入小车6中，多次重复直到获得满意数量的磁带或小车6装满，通知计算机系统，计算机系统驱动小车6将磁带送出。一般小车6会与其他系统连接，如数据流驱动器、视频音频播放柜等，在其中进行磁带播放。播放结束后小车6将磁带运回磁带库，通知计算机制系统，计算机系统驱动机械手10，机械手上安装的条码扫描器9扫描磁带上的条码，确认磁带的属性之后将磁带放回仓位8中。批量出入库实际上是一个磁带播放过程。
库内管理机械手10上安装的条码扫描器9对磁带仓中所有磁带进行扫描，并与系统中的表格对照，以确认其正确性。
权利要求1.一种由计算机控制的，可以自动存取磁带的机械手磁带库整体装置，其特征在于，一套提取和存放磁带的机械手(10)，一套存放磁带的磁带仓柜(4)，一架输送磁带进出库的小车(6)。
2.根据权利要求1所述的机械手磁带库整体装置，其特征在于，所述的机械手(10)为模块化设计，水平导轨(7)和控制线缆长度、可以随仓柜(4)的延长而加长。
3.根据权利要求1所述的机械手磁带库整体装置，其特征在于，所述的仓柜(4)内具有两排直立的磁带存放架(8)，存放架(8)的存放格中可以放置磁带存放仓盒。
4.根据权利要求1所述的机械手磁带库整体装置，其特征在于，所述的仓柜(4)为模块化设计，侧面(41)可以打开，与其他仓柜连接。
5.根据权利要求1所述的机械手磁带库整体装置，其特征在于，所述的存放架(8)的存放格的底面与水平面成30°夹角。
6.根据权利要求1所述的机械手磁带库整体装置，其特征在于，所述的仓柜(4)有一个人工磁带出入库窗口(5)。
7.根据权利要求1所述的机械手磁带库整体装置，其特征在于，所述的小车(6)的运行系统为模块化设计，可以随意扩大小车的运行范围。
专利摘要本实用新型涉及一种可以存储各种规格磁带的机械手磁带库整体装置，用一台带有控制整个仓库运行程序的计算机，控制一套机械手自动进行磁带的进出库。通过一套条码检测和识别系统，对磁带严格检测，同时可以对磁带上的数据或视频、音频节目检索；可以存储各种磁带，不论是音频、视频或数据磁带，还是不同大小规格的磁带；可以不断的扩容，甚至形成超大型系统；设置两个磁带出入库窗口，人工磁带出入库窗口和自动磁带出入库窗口。本实用新型实现了数据流磁带仓库向通用磁带仓库的转变，有效解决了大量视频音频磁带的自动化存储问题，特别适用于电台、电视台这样存有大量视频音频磁带的单位。
文档编号G11B17/00GK2750418SQ200420118430
公开日2006年1月4日 申请日期2004年10月15日 优先权日2004年10月15日
发明者徐威, 季小军, 王东向, 袁辉, 张蔷, 吴疆, 吴建国 申请人:中央电视台, 北京寰信通科技有限公司