专利名称：一体式盘片驱动模块的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种一体式盘片驱动模块。
背景技术：
通常，ODD (Optical Disk Driver，光盘驱动器)在盘片上存储大量数据，并且读出存储在盘片中的数据。ODD主要包括基体，通过联结螺栓与基体相联结的主轴电机，通过联结螺栓与基体相联结的步进电机，以及将数据存储到盘片上或者从盘片读出数据的光学拾取模块。主轴电机通过安装板与基体相联结，并且高速转动用来存储数据的光盘或者存储有数据的光盘。步进电机通过安装板与基体相联结，并且在光盘的径向上传送光学拾取模块。光学拾取模块通过联结螺栓与联结到基体的导轴相联结，并且通过步进电机的导螺杆的转动沿着导轴滑动。光学拾取模块沿着导轴滑动，从而在光盘上存储数据和读出存储在光盘中的数据。基于现有技术的光盘设备的步进电机和主轴电机分别通过安装板和联结螺栓与基体相联结，因此缺点在于增加构成光盘设备的部件的数量。传统的光盘设备的缺点还在于部件增加得需要花费许多工时来进行装配。传统的光盘设备的缺点还在于由于基体和步进电机的制造公差使得光盘设备的产品特性下降。传统的光盘设备的缺点还在于，步进电机和主轴电机与基体相联结，从而导致经常性的装配缺陷，其中，步进电机未安装在指定位置以及步进电机的导螺杆和光学拾取模块的导轴没有平行地对齐。传统的光盘设备的缺点还在于，需要安装板以将步进电机与底座主体联结，从而增大了光盘设备的尺寸和重量，并且易于受到外部冲击。
发明内容
本公开提供一种一体式盘片驱动模块，所述一体式盘片驱动模块被构造为通过使步进电机和主轴电机与基座单元一体地形成以减少部件的数量，从而减少了部件的数量， 由于部件数量减少而减少了装配时间，由于装配公差减小而提高了产品性能，通过在指定位置布置主轴电机和步进电机来防止装配不完全，并且减小了尺寸和重量。本公开的一个目的是全部或部分地解决上述问题和/或缺点中的至少一个或多个，并且提供下面要描述的至少一个优点。为了全部或部分地至少实现上述目标，并且与本发明的目的相一致，如在此所举例或宽泛地描述的，在本公开的一个总的方面，提供一种一体式盘片驱动模块，所述模块包括基座单元，所述基座单元包括凹陷地形成在上板的第一电机固定件和从所述上板弯曲且与所述第一电机固定件相对的第二电机固定件，其中所述第一和第二电机固定件一体地形成在所述上板上；主轴电机，所述主轴电机固定在所述第一电机固定件内部以转动盘片；以及步进电机，所述步进电机可转动地固定到所述第二电机固定件上。本公开要解决的技术问题不限于上面所提到的，并且本领域技术人员通过下面的描述可以清楚地认识到至此未提及的其它任何技术问题。
图1是根据本发明的一个示例性实施例的一体式盘片驱动模块的背面透视图；图2是图1的基座单元的正面透视图；图3是图1的基座单元的背面透视图；图如是图2的基座单元和主轴电机的分解透视图；图4b是示出根据本发明的另一个示例性实施例的一体式盘片驱动模块的主轴电机和基座单元的第一电机驱动单元的底板单元(floor unit)的透视图；图5是示出与图3的基座单元相联结的步进电机的分解透视图；以及图6是图1中的‘A，的局部放大图。
具体实施例方式以下的描述不意图将本发明限制到本文所公开的形式。因此，与以下教导和相关领域的技术和知识等同的变型和修改属于本发明的范围之内。本文所描述的实施方式还意图解释实施本发明的公知的模式，以使得本领域的其它技术人员能够以这些或其它实施方式，以及通过本发明的特定应用或用途所需的各种修改来应用本发明。通过参照附图的图1至图6可以最好地理解所公开的实施例及其优点，在不同的附图中使用相同的附图标记表示相同和相应的部件。对于一个本领域的普通技术人员来说，通过研读以下附图和详细描述，所公开的实施例的其它特征和优点将显而易见或变得显而易见。所有这些附加特征和优点应该被包含在所公开的实施例的范围内，并且由附图保护。此外，图示的附图仅仅是示例性的，而不是意图表明或暗示对可以实现不同实施例的环境、构架或过程的任何限制。因此，所描述的方案意图包含落入本发明的范围和创新思想的所有这些替换、修改和变型。应该理解，当在本说明书中使用术语“包括”或“包含”时，表示所描述的特征、区域、数字、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除存在或增加一个或多个特征、区域、数字、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。就是说，在详细的说明书和/或权利要求中所使用的术语“包含”、“具有”、“有”或其变型表示以与术语“包括”相同的方式非排他性地包含。此外，“示例性”仅指例子，而不是最佳的例子。还应理解，本文所记载的特征、层和/或元件用特殊的尺寸和/或相对于其它的特征、层或元件的方向进行阐述是为了简单和易于理解，而实际尺寸和/或方向可以与所阐述的显著不同。也就是说，在附图中，为了清楚起见，层、区域和/或其元部件的尺寸和相对尺寸可以被放大或缩小。全文中，相同的附图标记表示相同的部件，并且省略相互重复的解释。现在，将参照附图详细描述本发明。第一示例件实施例图1是根据本发明的一个示例性实施例的一体式盘片驱动模块的背面透视图，图 2是图1的基座单元的正面透视图，图3是图1的基座单元的背面透视图。参照图1，一体式盘片驱动模块700可以包括基座单元100、主轴电机200和步进电机300。一体式盘片驱动模块700还可以包括光学拾取模块400。参照图2和图3，基座单元100包括上板110、侧面板120以及第一电机固定件130 和第二电机固定件140。基座单元100还可以包括第一导轴固定件150和第二导轴固定件 160。上板110包括金属板，并且在中心处形成有容纳空间110a。在上板110上形成的容纳空间IlOa可以是俯视时为八角形板的形状。尽管本公开的示例性实施例描述了八角形的上板110，但是上板110的形状可以基于主轴电机200(后面描述)、步进电机300和光学拾取模块400的布置和形状而采用不同的形状。侧面板120从上板110的边缘向上板110的一个侧面的方向弯曲，容纳空间通过上板Iio和侧面板120形成在基座单元100处。在本示例性实施例中，例如，侧面板120相对于上板110垂直地形成。第一电机固定件130形成为从上板110朝向容纳空间的凹座的形状。在本示例性实施例中，第一电机固定件130与上板110 —体地形成。凹座形的第一电机固定件130包括侧壁单元133和底板单元136，并且侧壁单元 133和底板单元136与上板110 —体地形成。侧壁单元133的弯曲方向与侧面板120从上板110弯曲的方向相同，例如，侧壁单元133可以被布置为与侧面板120平行。就是说，例如，侧壁单元133被布置为与上板110垂直。从上板110弯曲的侧壁单元133形成有至少一个开口 134，例如，可以在侧壁单元 133上形成三个开口 134。三个开口 134中的每一个可以具有彼此相同或不同的尺寸。与主轴电机200(后面描述)电连接的电路基板180(后面描述)穿过形成在侧壁单元133处的开口 134。此外，由于在侧壁单元133处形成的开口 134，一体式盘片驱动模块700可以具有更轻的重量。例如，底板单元136与侧壁单元133 —体地形成，并且被布置为与上板110平行。 在本示例性实施例中，底板单元136的形状与主轴电机200(后面描述)的形状相对应。例如，当俯视时，底板单元136的形状为圆盘形。尽管本示例性实施例中描述和示出的底板单元136的形状是圆盘形，底板单元136也可以选择性地采用不同于圆盘的形状。当俯视时，底板单元136的中心形成有圆形通孔137。在底板单元136中心处形成的通孔137与轴承套139相联结，轴承套139用来将主轴电机200 (后面描述)固定到底板单元136上并固定主轴电机200的轴承和转动轴。参照图3，由形成在底板单元136中心处的通孔137所形成的底板单元136的内侧面形成有从该内侧面凹陷地形成的内部防转槽136a，以防止主轴电机200的轴承套相对于底板单元136转动。
在形成在底板单元136中心处的通孔137的周围形成至少一个对齐孔138。对齐孔138起到使电路基板180与底板单元136上的指定位置对齐的作用，电路基板180 (后面描述)插置于底板单元136和布置在底板单元136上的主轴电机200之间。对齐孔138穿透底板单元136上放置主轴电机200的上表面和与该上表面相对的下表面。再参照图3，第二电机固定件140形成在上板110的一个侧面上，并且将步进电机 300(后面描述)固定到基座单元100上。在本示例性实施例中，第二电机固定件140与上板110—体地形成。与上板110 —体形成的第二电机固定件140成对地从上板110向容纳空间IlOa 弯曲，并且在容纳空间IlOa内部，弯曲的成对第二电机固定件140中的每一个都面对另一个第二电机固定件140。相互面对的成对第二电机固定件140被定义为第一固定件142和第二固定件146， 第一固定件142和第二固定件146平行地形成在上板110上。第一固定件142从上板110向容纳空间IlOa弯曲，例如，垂直于上板110弯曲。在第一固定件142的中心处形成有圆形通孔144。在第一固定件142中心处形成的通孔144可以选择性地采用除圆形之外的椭圆或狭槽形。作为步进电机300(后面描述) 的一个部件的导螺杆穿过第一固定件142的通孔144，由此导螺杆的一个侧面单元由第一固定件142可转动地支撑。面对第一固定件142的第二固定件146从上板110向容纳空间IlOa弯曲，例如， 垂直于上板110弯曲。从上板110弯曲的第二固定件146的上表面形成有从第二固定件146的上表面向与上表面面对的下表面凹陷地形成的插槽147。形成在第二固定件146处的插槽147可转动地支撑与作为步进电机300(后面描述)的一个部件所述导螺杆的所述一个侧面相面对的另一侧面。尽管本示例性实施例已经描述和示出了形成有通孔144的第一固定件142和形成有插槽147的第二固定件146，显而易见的是，第一固定件142和第二固定件146中的每一个可选择地形成有插槽，并且第一固定件142和第二固定件146中的每一个可以形成有通孔。图3所示的第一固定件142和第二固定件146可以相对地布置。再参照图3，上板110形成有第一导轴固定件150和第二导轴固定件160，以固定第一和第二导轴(后面描述)。第一导轴固定件150和第二导轴固定件160中的每一个分别形成在第一电机固定件130 —侧。第一导轴固定件150与基座单元100的上板110 —体地形成，并且起到将光学拾取模块400(后面描述)的第一导轴410(参见图幻固定到基座单元100上的作用。第一导轴固定件150在上板110上成对地形成，彼此面对，并且该成对的第一导轴固定件150中的每一个从上板110朝向容纳空间IlOa弯曲。第一导轴固定件150被布置为与第二电机固定件140的第一固定件142和第二固定件146平行。布置为与第二电机固定件140的第一固定件142靠近的一个第一导轴固定件150 形成有插槽，该插槽中插入了第一导轴(后面描述)的第一末端的，布置为与第二电机固定件140的第二固定件146靠近的另外一个第一导轴固定件150形成有通孔，与第一导轴410(后面描述)的第一末端相对的第二末端从该通孔中穿过。在本示例性实施例中，第一导轴410的第二末端所穿过的通孔可以具有椭圆形或狭槽形。此外，在上板110上在与从第一导轴固定件150的每一个的外侧突出出来的第一导轴相面对的每个位置处形成联结孔，并且每个联结孔形成有高度调节螺栓149a。高度调节螺栓149a调节第一导轴410相对于上板110的高度。与第一导轴固定件150平行布置的第二导轴固定件160形成在基座单元100的上板110上，并且起到将第二导轴420(后面描述，参见图幻固定到基座单元100的上板110 的作用。第二导轴固定件160成对地布置在上板110上，彼此面对，并且该成对的第二导轴固定件160中的每一个从上板110朝向容纳空间弯曲。该第二导轴固定件160被布置为与第二电机固定件140的第一固定件142和第二固定件146平行。所述成对的第二导轴固定件160中的一个形成有插槽，第二导轴420(后面描述) 的第三末端插入该插槽。所述成对的第二导轴固定件160中的剩下一个形成有通孔，与第二导轴420 (后面描述)的第三末端相对的第四末端从该通孔中穿过。在本示例性实施例中，第二导轴420的第四末端所穿过的通孔可以采用椭圆形或狭槽形形状。在基座单元100的上板110上，在与从第二导轴固定件160的外侧突出出来的第二导轴420相面对的位置处形成联结孔，每个联结孔形成有高度调节螺栓149b。高度调节螺栓149b调节第二导轴420相对于上板110的高度。图如是图2的基座单元和主轴电机的分解透视图。再参照图1和图4a，主轴电机200布置在凹陷地形成在基座单元100的上板110 上的第一电机固定件130的内部。主轴电机200包括轴承套139、固定在轴承套139处的定子(未示出)以及与所述定子相关联地转动的转子210，所述转子与联结到轴承套139的转动轴(未示出)相联结。 主轴电机200还可以包括与所述转动轴相联结的盘片固定装置220，用来固定盘片。轴承套139与形成在从基座单元100的上板110弯曲的主轴电机固定件130的底板单元136处的通孔137相联结。轴承套139包含轴承(未示出)。在本示例性实施例中，主轴电机固定件130的底板单元136起到通过联结螺栓与现有技术的主轴电机相联结的安装板的作用。在本示例性实施例中，主轴电机200的构造不限于此，还可以包括其它各种组成元件或者可以去掉上述构造中的某些元件。盘片固定装置220通过联结到主轴电机200的转动轴而随着转动轴转动，并且与用于存储数据的光盘或者用于读出所存储的数据的光盘相联结。主轴电机200布置有薄电路基板180，电路基板180提供用于驱动主轴电机200的驱动信号。在本示例性实施例中，电路基板180可以是柔性电路基板。电路基板180的一部分插置于主轴电机200与主轴电机固定件130的底板单元 136之间，并且通过形成在第一电机固定件130的侧壁单元133处的开口 134延伸到到主轴电机固定件130的外面。图4b是示出根据本发明的另一个示例性实施例的一体式盘片驱动模块的主轴电机和基座单元的主轴电机固定件的底板单元的透视图。
参照图4b，根据本发明的另一个示例性实施例的基座单元100的第一电机固定件 130的底板单元136处形成有从底板单元136的底面朝向与底面相面对的上表面突出的圆柱形垫圈单元(burring unit) 136b。垫圈单元136b中形成有上表面开口且底部封闭的杯状轴承套230，轴承套230与圆柱形轴承240相耦合。与轴承套230相耦合的轴承240可转动地与相对于轴承240的转动轴260耦合。附图标记250是指插置于转动轴260与轴承套230之间的推力轴承(thrust bearing)0垫圈单元136b的外周形成有定子270。定子270包括通过堆叠多个铁片形成的铁芯273和缠绕在铁芯273上的线圈276。转动轴沈0的外周形成有转子观0。转子280包括轭283和磁铁观6，其中轭283 与转动轴260相联结，并且轭283上与定子270的铁芯273面对的部分形成有磁铁观6。转子280和转动轴260在由作为定子270的一部分的缠绕在铁芯273上的线圈276所产生的磁场作用下和作为转子观0的一部分的磁铁观6的作用下转动。图5是示出图3的与基座单元相联结的步进电机的分解透视图。参照图3和图5，步进电机300与基座单元100的第二电机固定件140的第一固定件142和第二固定件146相联结，其中，步进电机300包括步进电机主体310、导螺杆320 禾口枢轴件(pivot member) 325。步进电机主体310包括定子(未示出)，导螺杆320与该定子相关联地一起转动。 在本示例性实施例中，步进电机主体310和导螺杆320可以包括各种构造，使得所述步进电机主体的构造不限于此。导螺杆320形成为朝向固定在主轴电机200的盘片固定装置220上的光盘(未示出)的径向。导螺杆320的一个侧面通过第二电机固定件140的第一固定件142的通孔144由第一固定件142可转动地支撑，与导螺杆320的所述一个侧面相对的另一个侧面被插入到第二电机固定件140的第二固定件146的插槽147中，以便由第二固定件146可转动地支撑。枢轴件325与导螺杆320的所述另一个侧面单元相联结，并且被固定在第二电机固定件140的第二固定件146的插槽147处。枢轴件325可以包括压装到第二固定件146 上的夹具单元，该第二固定件146从基座单元100的上板110弯曲且与其垂直。再参照图1和图5，根据本公开的示例性实施例的一体式盘片驱动模块700可以包括光学拾取模块400。该光学拾取模块400通过步进电机300的导螺杆320沿着盘片的径向进行往复运动，步进电机300通过联结螺栓被固定到基座单元100的上板110上，并且第一导轴410和第二导轴420与导螺杆320平行地布置。第一导轴410可滑动地与光学拾取模块400的一侧联结，并且包括第一末端411 和与第一末端411相对的第二末端412。第一导轴410的第一末端411和第二末端412分别与所述成对的第一导轴固定件150联结。第二导轴420可滑动地联结到光学拾取模块400的与所述一侧相对的另一侧，并且包括第三末端421和与第三末端421相对的第四末端422。第二导轴420的第三末端421和第四末端422分别与所述成对的第二导轴固定件160联结。再参考图1，第一导轴410的第一末端411处布置有第一压力件340，以防止第一导轴410的第一末端411和第二末端412脱落，第二压力件347布置在第二末端412处。第二导轴420的第三末端421处布置有第三压力件348，以防止第二导轴420的第三末端421和第四末端422脱落，第四压力件349布置在第四末端422处。第一到第四压力件340、347、348和349中的每个都具有板簧形状，并且第一到第四压力件340、347、348和349的任意一侧的每个末端都被固定在上板110上，与第一到第四压力件340、347、348和349的所述任意一侧相对的每个另一末端都对第一到第四末端 411、412、421和422施加压力。图6是图1的‘A，的局部放大图。参考图1和图6，固定在第二电机固定件140的第二固定件146上的枢轴件325和与第一导轴固定件150相联结的第一导轴410的第一末端411相邻地布置，从而在本公开的本示例性实施例中，通过一个压力件340可以同时向枢轴件325和第一末端411施加压力。为此，本公开的压力件340可以包括主体342、第一压力单元344和第二压力单元 346。主体342为板状，并且通过联结螺栓固定到基座单元100的上板110上。第一压力单元344从主体342延伸和弯曲，以向枢轴件325施加压力，第二压力单元346从主体342 延伸和弯曲，以向第一导轴410的第一末端411施加压力。从以上描述明显看出，根据本公开的一体式盘片驱动模块的有益效果在于，基座单元形成有用来将主轴电机安装到基座单元上的凹座形的第一电机固定件和用来安装步进电机的导螺杆的第二电机固定件，所述第一电机固定件安装有主轴电机，所述第二电机固定件安装有与步进电机相联结的导螺杆，从而减少一体式盘片驱动模块的部件数量，由于减少了部件数量而减少了装配时间，由于减小了装配公差而提高产品性能，通过在指定位置布置主轴电机和步进电机而防止装配不完全，以及减小尺寸和重量。尽管已参照多个示范性实施例描述了实施例，但应该明白，本领域中的技术人员可以推导出的其它多种修改和实施例将落在本发明的原理的精神和范围之内。更具体地， 可以对本公开、附图和所附权利要求书的范围内所讨论的组合排列方式的组成部件和/或排列方式做出各种变型和修改。除了所述组成部件和/或排列方式的变型和修改外，其它的使用对于本领域中的技术人员来说也是显而易见的。
权利要求
1.一种一体式盘片驱动模块，所述模块包括基座单元，所述基座单元包括凹陷地形成在上板上的第一电机固定件和从所述上板弯曲且与所述第一电机固定件相对的第二电机固定件，其中所述第一和第二电机固定件一体地形成在所述上板上；主轴电机，所述主轴电机固定在所述第一电机固定件内部以转动盘片；以及步进电机，所述步进电机可转动地固定到所述第二电机固定件上。
2.根据权利要求1所述的一体式盘片驱动模块，其中，所述基座单元包括侧面板，所述侧面板从所述上板的边缘弯曲，以便由所述上板和所述侧面板形成容纳空间。
3.根据权利要求2所述的一体式盘片驱动模块，其中，一体地形成在所述上板上的所述第一电机固定件包括从所述上板弯曲的侧壁单元和与所述侧壁单元相连接的底板单元。
4.根据权利要求3所述的一体式盘片驱动模块，进一步包括插置于所述主轴电机和所述底板单元之间的电路基板，以便与所述主轴电机电连接，其中，所述侧壁单元形成有至少一个开口，所述开口穿过所述电路基板的一部分。
5.根据权利要求4所述的一体式盘片驱动模块，其中，形成多个所述开口，各个开口具有不同的尺寸。
6.根据权利要求4所述的一体式盘片驱动模块，其中，所述底板单元形成有至少一个穿过所述底板单元的电路基板对齐孔，以将所述电路基板与所述底板单元的指定位置对齐。
7.根据权利要求4所述的一体式盘片驱动模块，其中，所述电路基板是柔性印刷电路基板。
8.根据权利要求3所述的一体式盘片驱动模块，其中，当俯视时，所述底板单元的形状与所述主轴电机的形状相对应。
9.根据权利要求3所述的一体式盘片驱动模块，其中，通孔形成在所述上板的所述底板单元的中心处，并且所述底板单元的所述通孔与所述主轴电机的轴承套相联结。
10.根据权利要求9所述的一体式盘片驱动模块，其中，从所述底板单元的所述通孔所形成的内侧面上凹陷地形成内部防转槽，以防止该主轴电机相对于该底板单元转动。
11.根据权利要求3所述的一体式盘片驱动模块，其中，所述底板单元的中心形成有从所述底板单元的底面向与所述底面相对的上表面突出的垫圈单元，其中，所述主轴电机包括与所述垫圈单元相联结的杯状轴承套、与所述轴承套内部相联结的轴承、与所述轴承可转动地联结的转动轴、与所述轴承套相联结的定子以及与所述转动轴相联结以便与所述定子相互作用的转子。
12.根据权利要求1所述的一体式盘片驱动模块，其中，从所述上板弯曲的成对的第二电机固定件包括第一固定件和第二固定件，第一固定件可转动地支撑所述步进电机的导螺杆的一个侧面单元，第二固定件可转动地支撑与所述导螺杆所述一个侧面单元相对的另一个侧面单元。
13.根据权利要求12所述的一体式盘片驱动模块，其中，所述第一固定件形成有通孔， 所述导螺杆的所述一个侧面单元穿过所述通孔，所述第二固定件形成有插槽，所述导螺杆的另一个侧面单元的外周插入该插槽。
14.根据权利要求13所述的一体式盘片驱动模块，其中，插入到所述插槽中的所述导螺杆的所述另一个侧面单元形成有枢轴单元。
15.根据权利要求14所述的一体式盘片驱动模块，其中，所述枢轴单元包括夹具单元， 通过将所述夹具单元插入到所述插槽中来固定所述夹具单元。
16.根据权利要求1所述的一体式盘片驱动模块，进一步包括光学拾取模块，所述光学拾取模块由所述步进电机沿着所述盘片的径向传送。
17.根据权利要求16所述的一体式盘片驱动模块，其中，所述上板包括第一导轴固定件和第二导轴固定件，所述第一导轴固定件固定用于导引所述光学拾取模块的第一导轴， 所述第二导轴固定件固定与所述第一导轴平行布置的第二导轴。
18.根据权利要求17所述的一体式盘片驱动模块，其中，所述第一导轴固定件从所述上板弯曲，以使得从所述第一导轴的两个末端突出的各个突起被插入，所述第二导轴固定件从所述上板弯曲，以使得从所述第二导轴的两个末端突出的各个突起被插入。
19.根据权利要求18所述的一体式盘片驱动模块，其中，从所述第一导轴的两个末端突出的所述突起和从所述第二导轴的两个末端突出的所述突起分别与压力件联结。
20.根据权利要求19所述的一体式盘片驱动模块，其中，与所述第一和第二导轴的所述突起相对应的所述上板联结有高度调节螺栓，所述高度调节螺栓用于调节所述第一和第二导轴各自的高度。
全文摘要
本发明公开了一种一体式盘片驱动模块，所述模块包括基座单元，所述基座单元包括凹陷地形成在上板上的第一电机固定件和从所述上板弯曲且与所述第一电机固定件相对的第二电机固定件，其中所述第一和第二电机固定件一体地形成在所述上板上；主轴电机，所述主轴电机固定在所述第一电机固定件内部以转动盘片；以及步进电机，所述步进电机可转动地固定到所述第二电机固定件上。
文档编号G11B7/08GK102194476SQ20111005391
公开日2011年9月21日 申请日期2011年3月7日 优先权日2010年3月5日
发明者尹皓业, 李桢镐, 金世钟 申请人:Lg伊诺特有限公司