一种双面光盘翻转装置的制作方法

本实用新型涉及光盘存读设备技术领域，具体涉及一种双面光盘翻转装置。

背景技术：

光存储是一种以光盘作为载体的一种存储方式，它有着低功耗，存储寿命长，数据不易丢失等特点。自动化光存储是将光盘的刻录与数据读取通过自动化技术来实现，无需人工操作，目前广泛应用于数据的长期归档保存。

目前的光存储设备一般由光盘库、光驱、机械手以及控制单元组成，它能够实现从光盘库中自动抓取光盘，然后放入光驱进行刻录或读取，同时也能够自动从光驱中抓取光盘，然后放入光盘库中。

为提高单张光盘的容量，目前市场上出现了两面都能存储数据的双面光盘，在自动化光存储设备中使用双面光盘的话将可以将整机的存储容量扩大一倍，因此在自动化光存储读取设备中需要一种双面光盘翻转装置配合机械手来对光盘进行翻面，从而使光驱能够对双面光盘的不同面进行刻录和读取，设计一种双面光盘翻转装置可以解决这个问题。

技术实现要素：

为了解决上述的问题，本实用新型提供一种双面光盘翻转装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种双面光盘翻转装置，

包括底板，底板上安装有第一电机、轴承座和传感器，轴承座上设有轴承；

连接第一电机的伺服控制器，伺服控制器控制第一电机的运转；

连接第一电机的第一带轮；

通过同步带连接第一带轮的第二带轮；

一端通过轴承连接第二带轮的电动手抓；

连接电动手抓的另一端的光盘抓手；

连接第二带轮且和第二带轮同步转动的感应片，传感器传感感应片的旋转角度，当旋转角度达到设定值时传感器发送触发信息至伺服控制器，伺服控制器接收触发信息并据此控制第一电机停止运转。

进一步的，当旋转角度达到设定值时，光盘抓手上的光盘翻转。

进一步的，所述翻转装置还包括电机安装座，第一电机安装在电机安装座上，电机安装座安装在底板上。

进一步的，所述翻转装置还包括传感器安装架，传感器安装在传感器安装架上，传感器安装架安装在底板上。

进一步的，所述传感器采用U型槽光电传感器。

进一步的，所述第一电机采用步进电机。

进一步的，所述翻转装置还包括连接伺服控制器的PLC控制系统，PLC控制系统发送第一电机开始运转和运转方向的指令至伺服控制器，伺服控制器接收指令并据此控制第一电机运转。

进一步的，所述设定值为180°。

进一步的，所述翻转装置还包括连接底座的第二电机，第二电机通过控制底座运动来控制光盘抓手抓取和释放光盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种双面光盘翻转装置通过第一带轮、同步带、第二带轮、轴承和电动手抓实现对光盘抓手上光盘的翻转。通过感应片、传感器和伺服控制器精准的控制光盘的翻转角度。通过本实用新型能够简单精准的实现光盘的翻转，在自动化光存储读取设备中，应用本实用新型配合机械手能对双面光盘进行翻面，使光驱能够对双面光盘的不同面进行刻录和读取，将光盘容量扩大一倍。同时本实用新型结构简单、易于生产和安装、成本较低、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种双面光盘翻转装置的立体结构图。

图2为本实用新型的一种双面光盘翻转装置的俯视图。

图中：1、底板，2、电机座，3、第一电机，4、轴承座，5、轴承，6、传感器，7、第一带轮，8、第二带轮，9、电动手抓，10、光盘抓手，11、感应片，12、传感器支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种双面光盘翻转装置，如图1和图2，包括底板1、第一电机3、轴承座4、传感器6、轴承5、伺服控制器、第一带轮7、同步带、第二带轮8、电动手抓9、光盘抓手10和感应片11。第一电机3、轴承座4和传感器6均安装在底板1上，轴承5安装在轴承座4上。伺服控制器连接第一电机3，伺服控制器控制第一电机3的运转。第一电机3连接第一带轮7，第一带轮7和第二带轮8通过同步带连接，第一带轮7通过同步带带动第二带轮8同步转转动。第二带轮8连接轴承5，轴承5连接电动手抓9一端，电动手抓9的另一端连接光盘抓手10，光盘抓手10用于抓取光盘。第二带轮8还连接感应片11，感应片11随第二带轮8同步转动，感应片11对应传感器6设置，传感器6传感感应片11的旋转角度，当旋转角度达到设定值时传感器6发送触发信息至伺服控制器，伺服控制器接收触发信息并据此控制第一电机3停止运转。

上述的，当旋转角度达到设定值时，光盘抓手10上的光盘翻转，光盘的两面分别称为A面和B面，当旋转角度达到设定值时，光盘从A面向上变为A面的反面B面向上，实现180°翻转。

上述第一电机3通过电机安装座安装在底板1上，即第一电机3安装在电机安装座上，电机安装座安装在底板1上。

上述传感器6通过传感器6安装架安装在底座上，即传感器6安装在传感器6安装架上，传感器6安装架安装在底板1上。

上述电动手抓9现有技术的电动手抓9。

上述传感器6采用U型槽光电传感器6。

上述第一电机3采用步进电机。

上述设定值为180°。当感应片11的旋转角度达到180°时，感应片11旋转0～180°的过程中，光盘抓手10从图1中的位置向感应片11所在的方向翻转，180°时实现光盘水平翻转，传感器6探测到感应片11旋转了180°时，传感器6发送触发信息至伺服控制器，伺服控制器接收触发信息，伺服控制器根据触发信息控制第一电机3停止运转。

一种双面光盘翻转装置还包括连接伺服控制器的PLC控制系统，PLC控制系统发送第一电机3开始运转和运转方向的指令至伺服控制器，伺服控制器接收第一电机3开始运转和运转方向的指令，伺服控制器根据第一电机3开始运转和运转方向的指令控制第一电机3运转。

一种双面光盘翻转装置还包括连接底座的第二电机，第二电机运转控制底板1运动，也就是控制连接底板1的光盘抓手10运动，光盘抓手10运动以实现抓取和释放光盘。第二电机可连接伺服控制器。PLC控制系统通过伺服控制器控制第二电机的运转。

上述PLC控制系统采用SIEMENS的6ES7 215-1AG40-0XB0，伺服控制器采用Panasonic的MBDKT2510E。

工作过程：机械手打开光盘库/光驱并取出光盘，PLC控制系统发送通过伺服控制器控制第二电机，第二电机运转，光盘抓手10通过光盘的中心孔抓取光盘。PLC控制系统发送第一电机3开始运转和运转方向的指令至伺服控制器，伺服控制器接收第一电机3开始运转和运转方向的指令，伺服控制器根据第一电机3开始运转和运转方向的指令控制触点的开关，即控制第一电机3运转。第一电机3运转带动第一带轮7同步运转，第一带轮7通过同步带带动第二带轮8同步转转动，第二带轮8运转带动感应片11和轴承5同步转动，轴承5带动电动手抓9旋转，光盘抓手10和光盘同时转动。当感应片11转动180°(在传感器6中设置设定值为180°)时触发传感器6，此时光盘抓手10和其上的光盘也转动180°，传感器6发送触发信息给伺服控制器，伺服控制器接收触发信息并控制触点的开关控制第一电机3停止运转，此时光盘实现了翻转。PLC控制系统控制机械手从光盘抓手10上取走光盘，在将光盘放回至光盘库/光驱，光存储设备对光盘的另一面进行读取或存储。然后第一电机3反向运转，感应片11反向转动180°，电动手抓9和光盘抓手10等归位，传感器6发送触发信息至伺服控制器，伺服控制器接收触发信息并据此控制第一电机3停止运转。

上述可感应片11可正转180°再反转180°，也可以实现转动360°(旋转180°，再同向旋转180°)，所说的360°对应的光盘抓手10的形状不同于图1，例如为直角型(此时光盘抓手10包括水平的第一分体和竖直的第二分体，第一分体连接第二分体，第二分体用于抓取光盘)，光盘抓手10以自身为转动轴原地翻转，感应片11的旋转角度达到180°时光盘水平翻转，传感器6探测到感应片11旋转了180°时，传感器6发送触发信息至伺服控制器，伺服控制器接收触发信息，伺服控制器根据触发信息控制第一电机3停止运转，机械手从光盘抓手10上取走光盘，伺服控制器控制第一电机3继续运转，感应片11沿原旋转方向旋转了180°时即共360°，传感器6发送触发信息至伺服控制器，伺服控制器接收触发信息，伺服控制器根据触发信息控制第一电机3停止运转。

本实用新型通过第一带轮7、同步带、第二带轮8、轴承5和电动手抓9实现对光盘抓手10上光盘的翻转。通过感应片11、传感器6和伺服控制器精准的控制光盘的翻转角度。通过本实用新型能够简单精准的实现光盘的翻转，在自动化光存储读取设备中，应用本实用新型配合机械手能对双面光盘进行翻面，使光驱能够对双面光盘的不同面进行刻录和读取，将光盘容量扩大一倍。同时本实用新型结构简单、易于生产和安装、成本较低、使用方便。